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基于ORB-LATCH的特征检测与描述算法 被引量:17
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作者 李卓 刘洁瑜 +2 位作者 李辉 周小刚 李维鹏 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第6期1759-1762,1781,共5页
针对基于学习安排的三元组(LATCH)二进制描述子不具备尺度不变性且其旋转不变性,需要特征检测子辅助的问题,提出了一种基于快速定向旋转二进制稳健基元独立特征(ORB)和LATCH相结合的特征检测与描述算法。首先,在图像金字塔尺度空间上进... 针对基于学习安排的三元组(LATCH)二进制描述子不具备尺度不变性且其旋转不变性,需要特征检测子辅助的问题,提出了一种基于快速定向旋转二进制稳健基元独立特征(ORB)和LATCH相结合的特征检测与描述算法。首先,在图像金字塔尺度空间上进行加速段测试特征(FAST)检测;然后,采用ORB灰度质心方法来进行方向补偿;最后,对特征进行LATCH描述。实验结果表明,所提算法具备运算量小、实时性高以及旋转和尺度不变性的特点,在相同的准确率下,其召回率优于ORB和哈里斯-LATCH(HARRIS-LATCH)算法,其匹配内点率比ORB算法提高了4.2个百分点。该算法在保持实时性的同时进一步缩小了与基于直方图的尺度不变特征变换(SIFT)和加速健壮特征(SURF)算法之间的精度差距,可对图像序列进行快速且精确的实时处理。 展开更多
关键词 特征检测 二进制描述 尺度不变性 旋转不变性 实时性
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基于快速SIFT特征提取的模板匹配算法 被引量:9
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作者 李忠海 李申 +1 位作者 崔建国 刘罗曼 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第24期222-224,共3页
针对尺度不变特征变换(SIFT)算法计算量大的问题,提出一种基于快速SIFT特征提取的模板匹配算法。采用递推方法加速计算每个种子向量,利用向量排序来保持算法对旋转的不变性,并通过一种适用于该描述符的快速搜索匹配方法,提高算法的实时... 针对尺度不变特征变换(SIFT)算法计算量大的问题,提出一种基于快速SIFT特征提取的模板匹配算法。采用递推方法加速计算每个种子向量,利用向量排序来保持算法对旋转的不变性,并通过一种适用于该描述符的快速搜索匹配方法,提高算法的实时性。实验结果表明,该算法能提高匹配速度,并且能在旋转、缩放的情况下有效地识别目标。 展开更多
关键词 尺度不变特征变换算法 金字塔描述 种子向量 旋转不变性 半数搜索法
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基于等距环局部二值模式的特征描述子 被引量:1
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作者 喻强 聂洪玉 张晶晶 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期274-279,286,共7页
现有的描述子一般与主方向相关,当图像经过变换时,得到的描述子主方向会有误差,从而导致图像匹配效果不理想。针对上述问题,基于等距环局部二值模式,提出一种二进制描述子构造方法。在构造描述子与描述子匹配过程中分别使用了等距环局... 现有的描述子一般与主方向相关,当图像经过变换时,得到的描述子主方向会有误差,从而导致图像匹配效果不理想。针对上述问题,基于等距环局部二值模式,提出一种二进制描述子构造方法。在构造描述子与描述子匹配过程中分别使用了等距环局部二值采样模式与分组匹配策略,使得构造的描述子具有旋转不变性,解决主方向问题和加速匹配过程。实验结果表明,与BRIEF,BRISK等二进制描述子相比,该方法具有更快的速度及更高的准确率。 展开更多
关键词 图像变换 局部二值模式 二进制描述 采样模式 分组匹配 旋转不变性
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基于ORB与RANSAC融合改进的图像配准 被引量:57
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作者 樊彦国 柴江龙 +2 位作者 许明明 王斌 侯秋实 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期702-717,共16页
针对旋转不变性二进制描述算法(Oriented Fast and Rotated Brief,ORB)的尺度旋转性配准误差大,配准率较低及随机采样一致性(Random Sample Consensus,RANSAC)算法随机性强且不稳定的问题,提出一种ORB与RANSAC结合的快速特征匹配算法。... 针对旋转不变性二进制描述算法(Oriented Fast and Rotated Brief,ORB)的尺度旋转性配准误差大,配准率较低及随机采样一致性(Random Sample Consensus,RANSAC)算法随机性强且不稳定的问题,提出一种ORB与RANSAC结合的快速特征匹配算法。首先,对特征点提取方式进行优化选择,消除特征边缘影响。之后构建简化的金字塔式尺度空间模型,改进分层图像的尺度空间结构,减少生成图像层数和数目;然后采用梯度方向改进传统ORB算法中的主方向提取模式,提高特征角点主方向的准确性。最后,通过构建分块随机取样检测的方式改进RANSAC算法,提高RANSAC算法的稳定性和图像配准的准确性。实验结果表明改进后的ORB和RANSAC融合算法在尺度和旋转配准方面性能有很大提高,并且配准的精度较传统ORB算法高,尺度配准精度提高55.41%,旋转配准精度提高26.66%。满足复杂图像快速精确配准拼接的精度和实时性要求。 展开更多
关键词 特征匹配 旋转不变性二进制描述算法 随机采样一致性算法 梯度方向 图像拼接
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