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题名一种具有变结构的轻量化陆空两栖平台技术研究
被引量：1
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作者
张政
李兴玮
赵贤发
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机构
国防科技大学智能科学学院
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期105-114,共10页
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文摘
结合无人机空中飞行与无人车陆地行驶的功能特点,通过流体仿真、气动力学分析,设计了一种具有变结构功能的陆空两栖平台。采用隐藏式旋翼设计,有效降低了平台宽度,提高了地面行驶模态下的通过性。在此基础上,针对陆空两栖平台的飞行控制问题,对平台模型进行简化,并对平台参数进行优化和模型校核,验证了平台模型的有效性和可信度。设计了自抗扰控制(active disturbance rejection control, ADRC)方案,并进行了simulink仿真和原理样机测试。试验表明,所设计的陆空两栖平台兼具良好的路面行驶能力与空中飞行能力,具备一定的越障功能,为未来军事应用中飞行器长航时、大载重、强稳定性等功能的实现提供了技术参考。
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关键词
陆空两栖平台
变结构设计
旋翼设计
齿轮系
模型校核
ADRC
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Keywords
air-ground platform
variable structure design
rotor design
gear train
model verification
ADRC
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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