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一种改进的遗传算法求解旅行商问题
被引量：
36
1
作者
刘荷花
崔超
陈晶
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期390-393,共4页
针对在解决旅行商问题时标准遗传算法效率不高,很容易陷入局部最优解的问题,提出了一种改进的遗传算法.根据种群个体的多样性和分布情况,提出了判定遗传算法截止代数的方法.研究结果表明,通过加入了初始化信息,改进交差算子,可提高遗传...
针对在解决旅行商问题时标准遗传算法效率不高,很容易陷入局部最优解的问题,提出了一种改进的遗传算法.根据种群个体的多样性和分布情况,提出了判定遗传算法截止代数的方法.研究结果表明,通过加入了初始化信息,改进交差算子,可提高遗传算法的精确性和收敛性.
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关键词
遗传算法
旅
行商
(
tsp
)
截止代数
交叉算子
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职称材料
壳体曲面的机械臂喷涂路径规划方法研究
被引量：
10
2
作者
程昶运
熊瑞平
+2 位作者
王波
舒生豪
邓银
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2020年第3期49-54,共6页
机械臂喷涂轨迹依靠示教模式与离线编程系统生成,人工示教需要多次实验调整,费时费力,传统的路径规划方法较难捕捉复杂的壳体外表面的特征,喷涂路径仍然依赖于操作者经验,所以应用一种新型机械臂喷涂轨迹规划方法来实现壳体外表面的喷涂...
机械臂喷涂轨迹依靠示教模式与离线编程系统生成,人工示教需要多次实验调整,费时费力,传统的路径规划方法较难捕捉复杂的壳体外表面的特征,喷涂路径仍然依赖于操作者经验,所以应用一种新型机械臂喷涂轨迹规划方法来实现壳体外表面的喷涂,应用改造K_means聚类算法将曲面分成数个较为简单的子片,以涂层均匀性为目标确定子片喷涂轨迹与喷枪模型参数,将子片之间的连接顺序定义为旅行商(Traveling Salesman Problem,TSP)问题,应用蚁群系统对子片喷涂顺序进行搜索,实验结果表明该方法能够生成所有子片的完整的喷涂路径,并且在喷涂时间上具有明显优势。
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关键词
机械臂喷涂
路径规划
曲面分片
K_means聚类算法
旅
行商
(
tsp
)问题
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职称材料
题名
一种改进的遗传算法求解旅行商问题
被引量：
36
1
作者
刘荷花
崔超
陈晶
机构
太原大学计算机系
齐齐哈尔大学应用技术学院
齐齐哈尔市第一中学
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期390-393,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60475022)
山西省科技厅软科学资助项目(2011041022-03)
文摘
针对在解决旅行商问题时标准遗传算法效率不高,很容易陷入局部最优解的问题,提出了一种改进的遗传算法.根据种群个体的多样性和分布情况,提出了判定遗传算法截止代数的方法.研究结果表明,通过加入了初始化信息,改进交差算子,可提高遗传算法的精确性和收敛性.
关键词
遗传算法
旅
行商
(
tsp
)
截止代数
交叉算子
Keywords
genetic algorithm
travelling salesman problem（
tsp
）
end algebra
crossover operator
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
壳体曲面的机械臂喷涂路径规划方法研究
被引量：
10
2
作者
程昶运
熊瑞平
王波
舒生豪
邓银
机构
四川大学制造科学与工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2020年第3期49-54,共6页
文摘
机械臂喷涂轨迹依靠示教模式与离线编程系统生成,人工示教需要多次实验调整,费时费力,传统的路径规划方法较难捕捉复杂的壳体外表面的特征,喷涂路径仍然依赖于操作者经验,所以应用一种新型机械臂喷涂轨迹规划方法来实现壳体外表面的喷涂,应用改造K_means聚类算法将曲面分成数个较为简单的子片,以涂层均匀性为目标确定子片喷涂轨迹与喷枪模型参数,将子片之间的连接顺序定义为旅行商(Traveling Salesman Problem,TSP)问题,应用蚁群系统对子片喷涂顺序进行搜索,实验结果表明该方法能够生成所有子片的完整的喷涂路径,并且在喷涂时间上具有明显优势。
关键词
机械臂喷涂
路径规划
曲面分片
K_means聚类算法
旅
行商
(
tsp
)问题
Keywords
robotic arm spraying
spray trajectory planning
surface segmentation
K_means algorithm
traveling salesman problem
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种改进的遗传算法求解旅行商问题
刘荷花
崔超
陈晶
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
36
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职称材料
2
壳体曲面的机械臂喷涂路径规划方法研究
程昶运
熊瑞平
王波
舒生豪
邓银
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2020
10
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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