期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
自适应巡航控制系统中旁车道车辆并线控制的研究
被引量：
4
1
作者
邹渊
魏守洋
+2 位作者
马国成
刘昭度
张栋
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第3期323-329,共7页
为解决自适应巡航控制对旁车道并线车辆的控制滞后问题并充分利用原有控制功能,设计了基于分层结构的旁车并线控制器。由模糊支持向量机对实际交通环境下的旁车并线数据进行机器学习而产生一个旁车并线意图识别器,用以检测旁车的并线行...
为解决自适应巡航控制对旁车道并线车辆的控制滞后问题并充分利用原有控制功能,设计了基于分层结构的旁车并线控制器。由模糊支持向量机对实际交通环境下的旁车并线数据进行机器学习而产生一个旁车并线意图识别器,用以检测旁车的并线行为。旁车并线控制器以主车与旁车的纵向相对车距和碰撞剩余时间为输入,利用模糊控制产生期望加速度以调节主车的期望运动状态,并由自适应巡航控制完成主车的动力学控制。仿真和实车试验结果表明,旁车并线控制器可与其它自适应巡航控制功能协调工作,在旁车并线工况下有效改善主车的行驶安全性。
展开更多
关键词
驾驶员辅助系统
旁车并线控制
并线
意图检测
自适应巡航
控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
自适应巡航控制系统中旁车道车辆并线控制的研究
被引量：
4
1
作者
邹渊
魏守洋
马国成
刘昭度
张栋
机构
北京理工大学北京电动车辆协同创新中心
北京汽车销售有限公司
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第3期323-329,共7页
基金
国家自然科学基金(51375044)
国防基础科研项目(B20132010)资助
文摘
为解决自适应巡航控制对旁车道并线车辆的控制滞后问题并充分利用原有控制功能,设计了基于分层结构的旁车并线控制器。由模糊支持向量机对实际交通环境下的旁车并线数据进行机器学习而产生一个旁车并线意图识别器,用以检测旁车的并线行为。旁车并线控制器以主车与旁车的纵向相对车距和碰撞剩余时间为输入,利用模糊控制产生期望加速度以调节主车的期望运动状态,并由自适应巡航控制完成主车的动力学控制。仿真和实车试验结果表明,旁车并线控制器可与其它自适应巡航控制功能协调工作,在旁车并线工况下有效改善主车的行驶安全性。
关键词
驾驶员辅助系统
旁车并线控制
并线
意图检测
自适应巡航
控制
Keywords
driver assistance system
side-lane vehicle cut-in control
cut-in intent detection
adaptive cruise control
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自适应巡航控制系统中旁车道车辆并线控制的研究
邹渊
魏守洋
马国成
刘昭度
张栋
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2016
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
