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题名温室设施蔬菜智能施药车研究
被引量：4
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作者
徐浩成
张燕军
徐勇
谢思
张善文
缪宏
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机构
扬州大学机械工程学院
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出处
《农业装备技术》
2020年第4期13-15,共3页
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基金
江苏省重点研发计划(现代农业)项目(BE2019345)
江苏省农机新装备新技术研发与推广项目(NJ2018-7)。
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文摘
研发的温室智能施药车可以根据监控系统所收集的环境和作物信息,实现非接触式自主施药,解决自动化程度低、农药浪费严重造成环境污染、操作人员易中毒问题,为设施农业中智能化施药作业提供了技术和装备支撑。通过面向设施农业的履带式智能施药车开发研究具有现实意义和应用价值。
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关键词
温室
施药车
智能控制
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分类号
S49
[农业科学—植物保护]
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题名果园变量施药系统设计
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作者
姜业元
曹佃龙
高磊
赵静
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机构
山东理工大学农业工程与食品科学学院
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出处
《南方农机》
2021年第16期44-46,52,共4页
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文摘
针对果园变量施药以及果园内果树生长状况的监测和评估等问题,设计了一款基于ROS(机器人操作系统)且能在果树田间实现自动导航的果园变量施药系统。利用三维雷达通过SLAM(同步定位与建图)进行果园环境及果树的感知与避障;通过多光谱相机及搭载的高速CPU硬件设备进行作物长势及病虫害的实时分析,并发送果树病虫害状况处方图至施药车,施药车根据监测车传送的处方图对每棵果树进行变量施药,最终总结出果园变量施药系统的设计方案。
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关键词
果园监测车
变量施药车
多光谱相机
姿态算法
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Keywords
orchard monitoring vehicle
variable applicator truck
multispectral camera
attitude algorithm
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分类号
S49
[农业科学—植物保护]
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