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具有自适应标定功能的施肥控制系统的设计与试验被引量：2: 1; 作者万仕军何瑞银 +3 位作者余洪峰段庆飞徐高明孙国峻《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期88-96,共9页; 【目的】针对当前施肥控制系统适应性差、更换肥料种类需重新校准等问题,设计一种具有自适应标定功能的施肥控制系统。【方法】将容积密度引入常规标定公式,建立新型排量标定公式并进行试验验证。以肥料种类、排量为试验因素,排肥准确... 展开更多; 关键词施肥控制系统新型标定公式容积密度自适应; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于机器视觉的玉米定位施肥控制系统设计与试验被引量：8: 2; 作者宗泽刘刚《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期66-73,共8页; 为了实现农田环境下的苗期玉米定位定量施肥作业,提高肥料利用率,本文设计了基于机器视觉的苗期玉米定位施肥控制系统,控制自驱动履带式田间玉米定位施肥机,使用切片式排肥器结构实现间歇式施肥。采集苗期玉米冠层图像后,利用颜色特征... 展开更多; 关键词施肥控制系统机器视觉苗期玉米按株间歇式施肥株心识别定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PLC的马铃薯播种机施肥控制系统研究被引量：6: 3; 作者梁彦《农机化研究》北大核心 2020年第10期231-234,共4页; 为了保证马铃薯的生长环境,提高肥料利用率,四川基于PLC技术设计了马铃薯播种机的施肥控制系统,主要由中央控制系统、信号采集系统、排肥执行系统、显示器和声光报警器组成。马铃薯播种机利用液压控制器对排肥器的排肥量进行控制,液压... 展开更多; 关键词马铃薯播种机施肥控制系统 PLC技术 BP-PID控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能灌溉施肥控制系统在温室中的应用被引量：4: 4; 作者钟诗恩《广东农机》 2003年第1期9-10,共2页; 节水灌溉技术应用在农田、温室灌溉时,常用灌溉时间程序控制器及注肥泵来实现灌溉自动化,但该方式不能对灌溉系统进行监控以及实现准确、有效的灌溉.; 关键词智能灌溉施肥控制系统温室应用系统流程; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PLC的柑橘根部灌溉施肥控制系统的设计与研究被引量：2: 5; 作者曾文果蒋世雨 +4 位作者张永磊吴庆干杨鹏黄兆波杨彦鑫《现代农业科技》 2016年第23期295-297,300,共4页; 本文介绍了一种基于可编程控制器(PLC)设计的柑橘根部灌溉施肥控制系统。该系统通过土壤湿度传感器检测高、中、低位的柑橘根部土壤含水量,可以实现全自动的根部灌溉和施肥,同时具有手动灌溉模式,能够单独控制各块试验地的灌溉施肥。该... 展开更多; 关键词 PLC 柑橘根灌灌溉施肥控制系统设计 I/O分配控制面板; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种两级螺旋精准变量自动对靶遥控施肥装置的研究与试验: 6; 作者郑钧耀王旭 +2 位作者秦威付兴兰李光林《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期174-188,共15页; 针对目前螺旋施肥装置在果园施肥过程中排肥脉动较大导致排肥均匀性差和排肥稳定性低等问题,研制了一种两级螺旋施肥装置.采用EDEM仿真软件进行了侧面排肥口开口角度的优化,研究了该施肥装置上下两级螺杆不同转速比对排肥均匀性和稳定... 展开更多; 关键词农机设计离散元仿真肥料精准变量施肥装置施肥控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Simulink仿真的施肥机模糊神经网络PID控制方法被引量：8: 7; 作者张荣丹梁春英 +3 位作者李普王淞邹立雯李圳鹏《南方农机》 2023年第7期17-20,23,共5页; 【目的】农用电气设备的部件十分复杂,易受到环境因素的影响,无法准确控制施肥量,故障频发。因此,需要一种成本低、运行稳定、施肥量控制精确、受工作环境影响小的施肥机控制系统。【方法】本研究采用模糊神经网络PID控制方法,将机器学... 展开更多; 关键词模糊神经网络PID 步进电机 SIMULINK仿真施肥机控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于增量式PID算法的多种固体肥精确施控系统研究被引量：27: 8; 作者张继成严士超 +2 位作者纪文义朱宝国郑萍《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期99-106,共8页; 为了实现变量施肥过程中多种固体肥的实时自动配比、提高施肥控制系统的排肥量控制准确率,采用增量式PID闭环控制算法设计基于测土配方的多种固体肥精确施肥控制系统及与之配套的施肥装置,实现了氮、磷、钾3种固体肥的适时快速响应和实... 展开更多; 关键词变量施肥施肥控制系统人机交互APP 增量式PID控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有自适应标定功能的施肥控制系统的设计与试验被引量：2: 1; 作者万仕军何瑞银余洪峰段庆飞徐高明孙国峻; 机构南京农业大学工学院江苏省智能化农业装备实验室南京农业大学人工智能学院; 出处《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期88-96,共9页; 基金国家重点研发计划(2016YFD0300908)。; 文摘【目的】针对当前施肥控制系统适应性差、更换肥料种类需重新校准等问题,设计一种具有自适应标定功能的施肥控制系统。【方法】将容积密度引入常规标定公式,建立新型排量标定公式并进行试验验证。以肥料种类、排量为试验因素,排肥准确性、变异系数为试验指标,常规施肥控制系统为对照,对使用新型标定公式的自适应施肥控制系统的性能进行试验。【结果】新型排量关系公式决定系数为0.996,平均相对误差小于3.63%;使用该公式的自适应控制系统在2000~12000 g/min的目标排量下,球形颗粒肥料排肥速率相对误差最大为5.46%,变异系数小于3.54%。而常规施肥控制系统(使用复合肥进行标定),复合肥最大相对误差为4.92%,缓混肥最大相对误差为10.92%,过磷酸钙最大相对误差为50.11%。【结论】相较于常规施肥控制系统,该自适应施肥控制系统能够适应多种肥料,排量准确,有助于提升施肥机的作业效率和质量。; 关键词施肥控制系统新型标定公式容积密度自适应; Keywords Fertilization control system New calibration formula Volumetric density Adaptive; 分类号 S224.21 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于机器视觉的玉米定位施肥控制系统设计与试验被引量：8: 2; 作者宗泽刘刚; 机构中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期66-73,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2016YFD0200605); 文摘为了实现农田环境下的苗期玉米定位定量施肥作业,提高肥料利用率,本文设计了基于机器视觉的苗期玉米定位施肥控制系统,控制自驱动履带式田间玉米定位施肥机,使用切片式排肥器结构实现间歇式施肥。采集苗期玉米冠层图像后,利用颜色特征区分连续拍摄过程中的大量背景图像和识别错误的株心,改进了株心识别定位方法;建立施肥滞后误差补偿模型,实时计算施肥相对距离,准确计算排肥器的落肥时刻,实现了按株间歇式自动定位施肥。经过试验与验证分析,改进的株心定位识别方法明显缩减了图像处理时间,提高了算法鲁棒性;3个挡位施肥量(7.25、14.5、21.75 g)的施肥稳定性变异系数分别为1.93%、1.87%、1.93%,施肥量控制精度大于95%,施肥位置准确性平均误差为3.2 cm,可以实现精准定位施肥。本文设计的施肥控制系统可以实现苗期玉米按株定位定量施肥,达到了减施提质、科学施肥的目的。; 关键词施肥控制系统机器视觉苗期玉米按株间歇式施肥株心识别定位; Keywords fertilization control system machine vision seedling maize intermittent positioning fertilization according to plant identification and location of plant center; 分类号 S224.2 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PLC的马铃薯播种机施肥控制系统研究被引量：6: 3; 作者梁彦; 机构四川职业技术学院; 出处《农机化研究》北大核心 2020年第10期231-234,共4页; 基金四川省教育厅自然科学重点项目(17ZA0347).; 文摘为了保证马铃薯的生长环境,提高肥料利用率,四川基于PLC技术设计了马铃薯播种机的施肥控制系统,主要由中央控制系统、信号采集系统、排肥执行系统、显示器和声光报警器组成。马铃薯播种机利用液压控制器对排肥器的排肥量进行控制,液压控制系统采用BP-PID控制算法,以实现变量施肥的目的。试验结果表明:施肥控制系统可以满足变量施肥控制的要求,且工作性能稳定。; 关键词马铃薯播种机施肥控制系统 PLC技术 BP-PID控制算法; Keywords potato seeder fertilizer control system PLC technology BP-PID control algorithm; 分类号 S223.26 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能灌溉施肥控制系统在温室中的应用被引量：4: 4; 作者钟诗恩; 机构广东省农业机械研究所; 出处《广东农机》 2003年第1期9-10,共2页; 文摘节水灌溉技术应用在农田、温室灌溉时,常用灌溉时间程序控制器及注肥泵来实现灌溉自动化,但该方式不能对灌溉系统进行监控以及实现准确、有效的灌溉.; 关键词智能灌溉施肥控制系统温室应用系统流程; 分类号 S625.3 [农业科学—园艺学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PLC的柑橘根部灌溉施肥控制系统的设计与研究被引量：2: 5; 作者曾文果蒋世雨张永磊吴庆干杨鹏黄兆波杨彦鑫; 机构云南农业大学机电工程学院; 出处《现代农业科技》 2016年第23期295-297,300,共4页; 基金云南农业大学研究生科技创新项目(2015ykc); 文摘本文介绍了一种基于可编程控制器(PLC)设计的柑橘根部灌溉施肥控制系统。该系统通过土壤湿度传感器检测高、中、低位的柑橘根部土壤含水量,可以实现全自动的根部灌溉和施肥,同时具有手动灌溉模式,能够单独控制各块试验地的灌溉施肥。该系统采用控制面板和HMI实现控制,具有简单、可靠等特点。; 关键词 PLC 柑橘根灌灌溉施肥控制系统设计 I/O分配控制面板; 分类号 S232.3 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种两级螺旋精准变量自动对靶遥控施肥装置的研究与试验: 6; 作者郑钧耀王旭秦威付兴兰李光林; 机构西南大学工程技术学院; 出处《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期174-188,共15页; 基金农业农村部gg项目(NK202216010402) 重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2019jscx-gksbX0001).; 文摘针对目前螺旋施肥装置在果园施肥过程中排肥脉动较大导致排肥均匀性差和排肥稳定性低等问题,研制了一种两级螺旋施肥装置.采用EDEM仿真软件进行了侧面排肥口开口角度的优化,研究了该施肥装置上下两级螺杆不同转速比对排肥均匀性和稳定性的影响;室内台架试验标定了复合肥、尿素、有机肥的单圈排肥量,并建立了排肥控制模型;设计了以STM32F103RCT6单片机为核心的精准变量自动对靶遥控施肥控制系统;通过室外大棚果园试验检验了该装置的对靶精度与排肥性能.仿真结果表明:排肥口开口角度和上下两级螺杆不同转速比会影响该施肥装置的排肥均匀性和稳定性,且最佳开口角度为50°,最佳转速比为1∶1.5,其排肥均匀性变异系数的均值为7.35%,肥料填充系数方差为0.009.室内台架试验结果表明:当电机转速在120 r/min内时,3种肥料实际单圈排肥量与理论单圈排肥量相对误差最大为3.37%,单圈排肥稳定性变异系数最大为2.83%,该装置排肥准确且单圈排肥量稳定.室外大棚果园试验结果表明:单棵柑橘树实际排肥量与给定排肥量相对误差最大为4.35%;自动对靶起点误差最大为0.17 m,终点误差最大为0.08 m,且肥料掉落位置均在柑橘树冠层直径内;排肥稳定性变异系数最大为7.22%;3种肥料中排肥均匀性变异系数最大为6.41%.该装置有效减小了排肥脉动,提高了排肥性能,且对靶误差小,满足果园精准变量自动对靶遥控施肥要求.该研究以期为两级螺旋施肥装置排肥脉动问题的优化提供理论依据,并为精准变量施肥提供技术参考.; 关键词农机设计离散元仿真肥料精准变量施肥装置施肥控制系统; Keywords agricultural machinery design discrete element simulation fertilizer precision variable fertilization device fertilization control system; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论] S224.21 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Simulink仿真的施肥机模糊神经网络PID控制方法被引量：8: 7; 作者张荣丹梁春英李普王淞邹立雯李圳鹏; 机构黑龙江八一农垦大学工程学院; 出处《南方农机》 2023年第7期17-20,23,共5页; 文摘【目的】农用电气设备的部件十分复杂,易受到环境因素的影响,无法准确控制施肥量,故障频发。因此,需要一种成本低、运行稳定、施肥量控制精确、受工作环境影响小的施肥机控制系统。【方法】本研究采用模糊神经网络PID控制方法,将机器学习和非线性模糊控制方法引入传统PID控制器中,并基于MATLAB中Simulink仿真平台建立了模糊神经网络PID控制系统仿真模型。【结果】该模型可以根据模糊规则进行练习和学习,通过控制步进电机的转速和旋转角度来控制施肥量,神经网络还可以持续自动学习并动态改进系统的控制参数,以适应不断变化的农田作业环境。【结论】该模糊神经网络PID控制系统自我矫正能力强,可抵抗环境干扰,控制效果显著。; 关键词模糊神经网络PID 步进电机 SIMULINK仿真施肥机控制系统; Keywords fuzzy neural network PID stepper motor Simulink simulation fertilizer spreader control system; 分类号 S224.2 [农业科学—农业机械化工程] TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于增量式PID算法的多种固体肥精确施控系统研究被引量：27: 8; 作者张继成严士超纪文义朱宝国郑萍; 机构东北农业大学电气与信息学院东北农业大学工程学院黑龙江农业科学研究院佳木斯分院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期99-106,共8页; 基金黑龙江省自然科学基金项目(LH2020E002) 黑龙江省博士后基金项目(LBH-Q18013) 国家重点研发计划项目(2018YFD0201001)。; 文摘为了实现变量施肥过程中多种固体肥的实时自动配比、提高施肥控制系统的排肥量控制准确率,采用增量式PID闭环控制算法设计基于测土配方的多种固体肥精确施肥控制系统及与之配套的施肥装置,实现了氮、磷、钾3种固体肥的适时快速响应和实时精量施入。施肥控制系统主要包括主-从控制器模块、处方图模块、北斗卫星定位模块、测速模块、人机交互模块、施控电机模块和施肥量监测模块等。主控制器主要完成人机交互指令接收、北斗卫星定位信息获取、处方图施肥量查询、车速和施控电机的工作状态监测、从控制器工作指令下达等任务,人机交互模块实现主控制器和手机APP的通信;从控制器主要实现主控制器指令接收和施控电机工作控制。根据播种环节普遍采用中小型播种机的实际情况,模拟播种施肥机具行进速度为3.5~6.5 km/h,进行了实验室单一肥料排肥试验,试验表明,控制系统最大响应时间1.85 s,平均响应时间1.45 s。在设定施肥量50、100、200、300 kg/hm^(2)下,模拟行进速度为4、5、6 km/h时,控制系统的排肥量准确率达97.16%,监测准确率98.56%。进行了田间试验,制作了哈尔滨市双城区东海村测土配方施肥的处方图,在车速为4、5、6 km/h时,尿素、磷酸二铵、硫酸钾的排肥量准确率分别达97.22%、98.60%和97.73%,满足精确施肥系统的施肥精度要求。; 关键词变量施肥施肥控制系统人机交互APP 增量式PID控制算法; Keywords variable rate fertilization fertilization control system human-machinery interface APP incremental PID control algorithm; 分类号 S147.2 [农业科学—肥料学] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	具有自适应标定功能的施肥控制系统的设计与试验	万仕军何瑞银余洪峰段庆飞徐高明孙国峻	《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于机器视觉的玉米定位施肥控制系统设计与试验	宗泽刘刚	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于PLC的马铃薯播种机施肥控制系统研究	梁彦	《农机化研究》北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	智能灌溉施肥控制系统在温室中的应用	钟诗恩	《广东农机》	2003	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于PLC的柑橘根部灌溉施肥控制系统的设计与研究	曾文果蒋世雨张永磊吴庆干杨鹏黄兆波杨彦鑫	《现代农业科技》	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种两级螺旋精准变量自动对靶遥控施肥装置的研究与试验	郑钧耀王旭秦威付兴兰李光林	《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于Simulink仿真的施肥机模糊神经网络PID控制方法	张荣丹梁春英李普王淞邹立雯李圳鹏	《南方农机》	2023	8	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于增量式PID算法的多种固体肥精确施控系统研究	张继成严士超纪文义朱宝国郑萍	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	27	在线阅读下载PDF 职称材料