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基于柯西-施瓦茨不等式的知识图谱稠密表示方法
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作者 林霞 王聪 +1 位作者 李敏 李俊华 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第2期300-306,共7页
知识图谱稠密表示将形态各异的知识转化为结构化的实值向量,是当前有效的知识表示方式之一,广泛应用于知识计算和知识推理.在知识图谱稠密表示发展过程中,现有表示方法采用随机梯度下降法优化知识向量,导致知识嵌入精确度低.为此,本文... 知识图谱稠密表示将形态各异的知识转化为结构化的实值向量,是当前有效的知识表示方式之一,广泛应用于知识计算和知识推理.在知识图谱稠密表示发展过程中,现有表示方法采用随机梯度下降法优化知识向量,导致知识嵌入精确度低.为此,本文提出了基于柯西-施瓦茨不等式的知识图谱稠密表示方法,将知识嵌入到低维稠密的向量空间.首先借助基于翻译操作的嵌入学习模型,利用势能函数表示实体和关系在向量空间中的距离,然后基于柯西-施瓦茨不等式,以极小化势能函数,最后在低维向量空间中最优化知识图谱的实体和关系向量.在基于数据集FB15k和WN18的对比实验中,度量标准hits@10和hits@1均得到了提升,证明了该方法提高了知识图谱稠密表示的准确性. 展开更多
关键词 知识图谱 稠密表示 翻译操作 势能函数 柯西-施瓦茨不等式
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基于内积运算的声源定位试验研究
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作者 葛路阳 孙黎明 +1 位作者 王志鹏 寇海亮 《拖拉机与农用运输车》 2025年第6期34-38,共5页
通过在半消声室进行的声源定位试验,对基于内积运算的声源识别方法进行验证。试验结果表明,在消声室可测量的尺度范围内,单点声源的定位精度几乎不受测量距离的影响,但识别分辨率与测量距离密切相关,距离越近识别分辨率越高。当两点声... 通过在半消声室进行的声源定位试验,对基于内积运算的声源识别方法进行验证。试验结果表明,在消声室可测量的尺度范围内,单点声源的定位精度几乎不受测量距离的影响,但识别分辨率与测量距离密切相关,距离越近识别分辨率越高。当两点声源距离较远时,通过内积迭代相减可准确识别出两点声源的位置。当两点声源距离较近时,相关系数呈单峰值特征,声源间的相互干扰严重影响识别精度,声源定位误差高达15.7%。通过构建虚拟声源标准正交基的改进算法,显著提高了近距离两点声源的识别精度,最大定位误差仅为3.3%。 展开更多
关键词 声源定位 柯西-施瓦茨不等式 传声器 施密特正交化
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扩展弹道成型末制导律特性分析与应用研究 被引量:7
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作者 王辉 林德福 +1 位作者 祁载康 张頔 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期801-809,共9页
基于剩余飞行时间的指数函数构建了扩展的权函数和目标函数,引入常值机动目标,利用最优控制理论,扩展得到最优弹道成型制导律簇。针对无制导动力学滞后的制导系统,利用施瓦茨不等式,求解得到了在初始位置误差、方向误差、目标常值机动... 基于剩余飞行时间的指数函数构建了扩展的权函数和目标函数,引入常值机动目标,利用最优控制理论,扩展得到最优弹道成型制导律簇。针对无制导动力学滞后的制导系统,利用施瓦茨不等式,求解得到了在初始位置误差、方向误差、目标常值机动及终端落角约束作用下的制导律加速度指令解析解。分析指出,当罚函数中剩余飞行时间的指数大于0时,加速度指令在弹道末端趋近于0.利用无量纲化方法和伴随法,研究了含有一阶动力学滞后的制导系统在初始方向误差和终端落角约束作用下的无量纲位置和角度脱靶量特性。结果表明:当末导时间为制导系统动力学滞后时间常数的15倍左右时,落角约束、初始方向误差引起的位置和角度脱靶量均趋近于0;且初始方向误差角和终端落角方向相反时的位置和角度脱靶量要小于二者同号时的情况。 展开更多
关键词 飞行器控制、导航技术 扩展弹道成型 剩余飞行时间 最优控制 施瓦茨不等式 脱靶量
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一类扩展的弹道成型制导律 被引量:7
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作者 王辉 林德福 崔晓曦 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期597-602,共6页
以导弹剩余飞行时间的幂函数为基础构建扩展的目标罚函数,利用Schwartz不等式,推导得到扩展的带落点和落角约束的最优制导律簇,给出了两类衍生形式的扩展弹道成型制导律簇.在终端落角约束下,针对罚函数的不同指数n、制导动力学阶数以及... 以导弹剩余飞行时间的幂函数为基础构建扩展的目标罚函数,利用Schwartz不等式,推导得到扩展的带落点和落角约束的最优制导律簇,给出了两类衍生形式的扩展弹道成型制导律簇.在终端落角约束下,针对罚函数的不同指数n、制导动力学阶数以及不同的导引头和驾驶动力学权状态,研究了第一类衍生形式弹道成型的量纲一加速度、位置、角度脱靶量特性.研究结果表明,末导时间达到制导动力学滞后时间常数的15倍左右时,量纲一位置和角度脱靶量均收敛到0附近;指数n越大,位置和角度脱靶量振荡越厉害;动力学阶数越高,位置脱靶量振荡越厉害.最后指出,提高导引头响应速度比提高驾驶仪响应速度能更有效地降低系统位置和角度脱靶量. 展开更多
关键词 最优制导律 扩展弹道成型 施瓦茨不等式 位置脱靶量 角度脱靶量
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