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题名新型建筑工程施工机器人设计与应用研究
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作者
吴兴国
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机构
菏泽城投控股集团有限公司
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出处
《住宅产业》
2024年第8期84-86,共3页
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文摘
当前,建筑业面临成本增加、劳动力短缺等问题,自动化机器人的引入是解决该问题的有效途径。本文引入一种新型建筑工程施工机器人,其集成高自由度的机械手和移动平台,并辅以传感器和智能技术,实现了建筑材料的自动安装。应用结果表明,该机器人能显著提高施工效率和安全性,对推动建筑行业现代化和自动化具有重要意义。
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关键词
施工机器人
自由度
机械手
移动平台
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Keywords
construction engineering robot
degree of freedom
robotic arm
mobile platform
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分类号
TU74
[建筑科学—建筑技术科学]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名建筑施工机器人研究进展
被引量：34
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作者
陈翀
李星
邱志强
姚伟
祝贺
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机构
清华大学建筑学院
华南理工大学工商管理学院
广东博智林机器人有限公司
中山大学地球科学与工程学院
北京建筑大学建筑与城市规划学院
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出处
《建筑科学与工程学报》
CAS
北大核心
2022年第4期58-70,共13页
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基金
国家自然科学基金项目(5210080953)。
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文摘
为了拓宽建筑机器人的研究思路和推广建筑机器人的应用,对国内外建筑施工机器人的研究进展进行了详细阐述。总结了建筑机器人的发展历程和系统组成,从主体结构施工、装修施工和其他新型施工机器人系统三方面对建筑施工机器人进行分类汇总,介绍了机器人的关键技术、性能优势和发展方向等内容。最后从研发设计、管理运维和人才培养等角度提出了建筑施工机器人的发展建议。结果表明:砌砖机器人产品存在依赖人工操作、使用非常规建材等问题,其机械臂的运动轨迹和任务规划是未来的研究热点;基于激光标定技术的混凝土地面处理机器人智能化程度不高,需开发稳定高效的自主定位导航系统;墙地面打磨机器人关键指标为施工精度和稳定性,可通过优化算法模型和引入高精度传感器进行提升;室内喷涂机器人多为“6+3+1”自由度结构,对比手工喷涂具有明显的技术优势,但其自主化程度需进一步加强,而外墙喷涂机器人在稳定性、安全性和可靠性方面的性能要求更高,需提高作业覆盖率和实用性;瓷砖铺贴机器人的发展离不开结构设计、瓷砖定位技术和铺贴轨迹规划等关键技术的研究,存在适用瓷砖尺寸单一和控制复杂等问题;3D打印机器人通过优化结构设计提升作业灵活性,将朝着轻量化、智能化和低成本方向发展,而测量机器人主要利用三维激光扫描技术实现自动化测量,但面临着数据易丢失、人员活动范围受限和成本高等问题。
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关键词
建筑施工机器人
主体结构施工
装修施工
新型施工机器人
关键技术
发展方向
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Keywords
construction robot
main structure construction
decoration construction
new construction robot
key technology
development direction
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分类号
TU689
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名地坪施工机器人的自动控制与平整度优化
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作者
宋向辉
谭伟
徐尧
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机构
中国建筑第八工程局有限公司
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出处
《中国高新科技》
2023年第17期141-143,共3页
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文摘
文章主要研究地坪施工机器人的自动控制与平整度优化。在自动控制技术方面,研究了传感器的选择和布置、控制算法的设计与实现、机器人路径规划和动态调整及控制系统的建立与优化;在平整度优化技术方面,研究了地面平整度的测量与分析、平整度优化算法的设计与实现、平整度优化后的施工效果分析及优化系统的建立与优化。
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关键词
地坪施工机器人
自动控制
平整度优化
路径规划
传感器选择
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Keywords
floor construction robot
auto-control
optimization of flatness
path planning
sensor selection
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名自主建构——对涌现性的机器人施工方法的研究
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作者
M.德尔.坎波
W.麦吉
S.曼宁格
沈源
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机构
密歇根大学建筑与城市规划塔伯曼学院
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出处
《世界建筑》
2013年第9期116-119,共4页
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文摘
本论文的目的是介绍自主控制的机器人施工方法,此研究的内容是密歇根大学建筑与城市规划塔伯曼学院2012年秋季学期的可选设计课程之一,课程名称为"感知生态学"1),由作为伊利尔·沙里宁教席客座教授的马提阿斯·德尔·坎波和建筑系讲师亚当·弗勒所共同指导完成。验证概念模型的方式是使用配备热塑性的沉积系统的7轴工业用机器人(图1)来制造它。项目暗藏的宗旨是要对无法归类的建构系统进行探索。探索这个形式的长远目标是要让"自主建构"能对环境影响做出高水准的动态响应。
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关键词
机器人施工
自主建构
热塑成型
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Keywords
Robotic construction, Autonomous tectonics,Themo formations
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名建筑机器人地坪施工标准研究
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作者
张岗
张俊杰
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机构
广东博智林机器人有限公司
中国建筑标准设计研究院有限公司
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出处
《工程建设标准化》
2023年第S02期119-123,共5页
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文摘
对使用建筑机器人进行地坪研磨施工、地坪涂料涂敷施工现状进行了阐述。分析了地坪施工的人工与机器人工效对比,机器人地坪施工具备明显优势。汇总、整理地坪施工机器人的系统组成、通用和特性功能。对建筑机器人地坪施工标准进行了概述,并重点分析了建筑机器人施工前在“人、机、料、法、环”方面的具体要求。
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关键词
建筑机器人
地坪施工
建筑机器人地坪施工标准
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Keywords
construction robots
floor construction
floor construction standards with Consternction robots
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分类号
TU767
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名地下空间人防门安装机器人的研发与应用
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作者
徐建
王鹏
段可璇
佟司淼
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机构
北京建筑机械化研究院有限公司
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出处
《建筑机械》
2023年第9期102-104,108,共4页
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文摘
人防门是设置在防空地下室的重要的人防防护设备,其尺寸大,重量大,安装过程复杂,劳动强度大,且具备一定的危险性。在此背景下,研发人员创新研发了针对地下狭小空间作业的人防门安装机器人,并在工程中得到了成功应用。本文介绍了人防门安装机器人的结构组成、系统特点和应用案例。
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关键词
人防门安装
机械手
施工机器人
地下空间
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名日本建筑领域的自动化和机器人化
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作者
原田彪
邢振贤
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出处
《华北水利水电学院学报》
1991年第4期74-76,共3页
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文摘
1 自动化和机器人化的背景日本依靠技术革新,使其经济得以飞速发展,它已经把国家建成了在消费生活方面很丰富的社会,而且更多的日本人希望得到高质量的多样化的物质生活。但是日本的住宅和社会设施配备如果同欧美相比,还有很大差距。例如河流的整修率欧美是90％,而日本是58％;下水道普及率欧美是81％,而日本是39％;每万辆汽车平均的高速公路长度欧美是2.8公里,而日本仅有0.9公里。因此,和消费生活一样。
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关键词
建筑技术
自动化施工
机器人施工
日本
机器人
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分类号
TU741.3
[建筑科学—建筑技术科学]
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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