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基于施密特正交变换UKF的单站无源定位算法
被引量：
2
1
作者
黄耀光
高博
+1 位作者
李建新
黄山奇
《电光与控制》
北大核心
2013年第2期37-40,共4页
在单站无源定位系统中,UKF算法由于采用UT变换,算法的性能虽然要优于EKF及衍生算法,但是增加了计算量。为了减小UKF算法的计算量,易于算法的实时实现,提出了一种基于施密特正交变换的UKF滤波算法。该算法在遵循采样点选取准则的前提下,...
在单站无源定位系统中,UKF算法由于采用UT变换,算法的性能虽然要优于EKF及衍生算法,但是增加了计算量。为了减小UKF算法的计算量,易于算法的实时实现,提出了一种基于施密特正交变换的UKF滤波算法。该算法在遵循采样点选取准则的前提下,对所选取的采样点进行施密特正交变换,减少了采样点的数量。计算机仿真结果表明,该算法在保证定位跟踪滤波精度的前提下减小了计算量,提高了计算效率。
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关键词
单站无源定位
施密特正交变换
UKF
采样策略
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职称材料
正交流形保持投影方法
被引量：
2
2
作者
张伟
夏利民
罗大庸
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期688-692,共5页
为克服保局投影的局限,在保局投影的基础上,提出正交流形保持投影方法。在保局投影目标函数中引入数据的非近邻信息,有效地保持数据的局部流形结构和全局流形结构;采用格拉姆·施密特正交化过程获取正交投影基向量,解决保局投影非...
为克服保局投影的局限,在保局投影的基础上,提出正交流形保持投影方法。在保局投影目标函数中引入数据的非近邻信息,有效地保持数据的局部流形结构和全局流形结构;采用格拉姆·施密特正交化过程获取正交投影基向量,解决保局投影非正交问题。采用ORL和Yale人脸数据库中图像进行实验,实验结果验证了该方法的有效性。
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关键词
保局投影
流形保持投影
正交流形保持投影
格拉姆-
施密特正交变换
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职称材料
锂电池分数阶建模及SOC估计策略
被引量：
5
3
作者
李路路
陶正顺
+2 位作者
潘庭龙
杨玮林
胡官洋
《储能科学与技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期544-551,共8页
为了提高锂电池模型的精度,实现锂电池状态的精确估计,本工作在二阶RC等效电路的基础上建立了锂电池的二阶分数阶电气模型,并采用自适应遗传算法实现分数阶模型的参数辨识,加快了算法收敛速度,缩短了辨识时间,避免陷入局部最优解,提高...
为了提高锂电池模型的精度,实现锂电池状态的精确估计,本工作在二阶RC等效电路的基础上建立了锂电池的二阶分数阶电气模型,并采用自适应遗传算法实现分数阶模型的参数辨识,加快了算法收敛速度,缩短了辨识时间,避免陷入局部最优解,提高了模型参数精度;在分数阶电气模型的基础上,采用了一种基于施密特正交变换思想的无迹粒子滤波的状态估计方法,与传统的无迹粒子滤波算法相比,在采样点选取过程中,采用一种标准采样与施密特正交变换相结合的办法,对对称采样的粒子进行筛选,减少了采样点的数量,提高了计算效率,并能有效避免由于系统的非线性引起的估算结果发散或单一使用粒子滤波而引起的粒子数短缺。仿真结果表明所建立的锂电池分数阶电气模型能更精确描述锂电池的充放电动态特性,所提出的状态估计策略精度相比于常规控制策略具有更高的精度,系统鲁棒性提高,可以在误差仅为1%的范围内估计锂电池的SOC,并提高了计算效率,易于算法的实时实现。
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关键词
锂电池
分数阶
荷电状态
施密特正交变换
无迹粒子滤波算法
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职称材料
题名
基于施密特正交变换UKF的单站无源定位算法
被引量：
2
1
作者
黄耀光
高博
李建新
黄山奇
机构
中国人民解放军
解放军信息工程大学信息工程学院
中国人民解放军
出处
《电光与控制》
北大核心
2013年第2期37-40,共4页
基金
国家自然科学基金(41174006)
文摘
在单站无源定位系统中,UKF算法由于采用UT变换,算法的性能虽然要优于EKF及衍生算法,但是增加了计算量。为了减小UKF算法的计算量,易于算法的实时实现,提出了一种基于施密特正交变换的UKF滤波算法。该算法在遵循采样点选取准则的前提下,对所选取的采样点进行施密特正交变换,减少了采样点的数量。计算机仿真结果表明,该算法在保证定位跟踪滤波精度的前提下减小了计算量,提高了计算效率。
关键词
单站无源定位
施密特正交变换
UKF
采样策略
Keywords
single.observer passive location
Schmidt orthogonal transform
Unscented Kalman Filter （UKF）
sampling strategy
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP958.97 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
正交流形保持投影方法
被引量：
2
2
作者
张伟
夏利民
罗大庸
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期688-692,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50808025)
国家博士点基金资助项目(20090162110057)
湖南省自然科学基金资助项目(05JJ30121)
文摘
为克服保局投影的局限,在保局投影的基础上,提出正交流形保持投影方法。在保局投影目标函数中引入数据的非近邻信息,有效地保持数据的局部流形结构和全局流形结构;采用格拉姆·施密特正交化过程获取正交投影基向量,解决保局投影非正交问题。采用ORL和Yale人脸数据库中图像进行实验,实验结果验证了该方法的有效性。
关键词
保局投影
流形保持投影
正交流形保持投影
格拉姆-
施密特正交变换
Keywords
locality preserving projections
manifold preserving projections
orthogonal manifold preserving projections
Gram-Schmidt orthogonalization
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
锂电池分数阶建模及SOC估计策略
被引量：
5
3
作者
李路路
陶正顺
潘庭龙
杨玮林
胡官洋
机构
江南大学
出处
《储能科学与技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期544-551,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61903158)。
文摘
为了提高锂电池模型的精度,实现锂电池状态的精确估计,本工作在二阶RC等效电路的基础上建立了锂电池的二阶分数阶电气模型,并采用自适应遗传算法实现分数阶模型的参数辨识,加快了算法收敛速度,缩短了辨识时间,避免陷入局部最优解,提高了模型参数精度;在分数阶电气模型的基础上,采用了一种基于施密特正交变换思想的无迹粒子滤波的状态估计方法,与传统的无迹粒子滤波算法相比,在采样点选取过程中,采用一种标准采样与施密特正交变换相结合的办法,对对称采样的粒子进行筛选,减少了采样点的数量,提高了计算效率,并能有效避免由于系统的非线性引起的估算结果发散或单一使用粒子滤波而引起的粒子数短缺。仿真结果表明所建立的锂电池分数阶电气模型能更精确描述锂电池的充放电动态特性,所提出的状态估计策略精度相比于常规控制策略具有更高的精度,系统鲁棒性提高,可以在误差仅为1%的范围内估计锂电池的SOC,并提高了计算效率,易于算法的实时实现。
关键词
锂电池
分数阶
荷电状态
施密特正交变换
无迹粒子滤波算法
Keywords
lithium battery
fractional order
state of charge
schmidt orthogonal transformation
unscented particle filter algorithm
分类号
TM911 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于施密特正交变换UKF的单站无源定位算法
黄耀光
高博
李建新
黄山奇
《电光与控制》
北大核心
2013
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
正交流形保持投影方法
张伟
夏利民
罗大庸
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
锂电池分数阶建模及SOC估计策略
李路路
陶正顺
潘庭龙
杨玮林
胡官洋
《储能科学与技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023
5
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职称材料
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