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题名磁粉制动器数学建模与控制方法研究
被引量：6
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作者
袁宇凤
任芳
杨兆建
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机构
太原理工大学机械工程学院
煤矿综采装备山西省重点实验室
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第7期13-15,共3页
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基金
山西省"十二五"科技重大专项(20111101040)
国家自然科学基金(51475318)
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文摘
为了提高磁粉制动器的加载质量,在建立其数学模型的基础上,对相应的控制算法进行了研究。由于磁粉的滞后性,提出了施密斯预估控制的方式,但施密斯预估控制对系统的数学模型有较高的要求,故引入模糊控制的控制方式,构成模糊施密斯控制,并在此基础上提出了对模糊施密斯控制的输出进行积分作用,从而达到理想的控制效果。利用Matlab,实现了常规PID控制和引入积分的模糊施密斯预估控制对磁粉制动器控制的计算机仿真,仿真结果表明:引入积分作用的模糊施密斯预估控制对磁粉制动器这类时滞系统来说,较常规PID控制而言,具有更高的实用性。
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关键词
磁粉制动器
数学模型
施密斯控制
模糊控制
MATLAB
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Keywords
Words：MPB
Mathematical Model
Smith Control
Fuzzy Control
Matlab
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH133
[机械工程—机械制造及自动化]
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