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基于高频方波电压注入法和改进龙伯格观测器的永磁同步电机转速估计的研究
被引量：
5
1
作者
巫庆辉
黄成鑫
侯元祥
《电气工程学报》
CSCD
2021年第4期120-126,共7页
针对传统矢量控制方法难以获得精确的转子位置和转速的问题,提出一种基于高频方波注入法和改进龙伯格观测器的永磁同步电机的转速研究方法。因高阶系统稳定性较差,微机控制难度较高,并且由于高阶的传递函数中参数对电机参数和控制器参...
针对传统矢量控制方法难以获得精确的转子位置和转速的问题,提出一种基于高频方波注入法和改进龙伯格观测器的永磁同步电机的转速研究方法。因高阶系统稳定性较差,微机控制难度较高,并且由于高阶的传递函数中参数对电机参数和控制器参数的依赖性较大,因此很难对于永磁同步电机具有通用的控制性能。为解决上述问题,将龙伯格观测器中的电磁转矩前馈项替换为一个由速度指令组成的二阶系统,并用最小二乘法得到该二阶系统。仿真结果表明,改进方案在负载扰动下具有更好的跟踪精度和鲁棒性。
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关键词
永磁同步电机
无传感器控制
方波电压注入法
龙伯格观测器
最小二乘
法
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职称材料
基于高频正交方波电压注入的永磁同步电机初始位置辨识
被引量：
14
2
作者
姜燕
刘思美
+2 位作者
罗德荣
黄守道
吴轩
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第19期4006-4016,共11页
传统高频方波电压注入法辨识内置式永磁同步电机的转子初始位置时,存在多个零点,闭环调节收敛时间长,无法准确辨识磁极极性等问题,导致电机起动失败甚至反转。为此,提出一种基于高频正交方波电压注入的转子初始位置辨识方法。该方法将...
传统高频方波电压注入法辨识内置式永磁同步电机的转子初始位置时,存在多个零点,闭环调节收敛时间长,无法准确辨识磁极极性等问题,导致电机起动失败甚至反转。为此,提出一种基于高频正交方波电压注入的转子初始位置辨识方法。该方法将正交方波信号注入静止坐标轴,利用其高频响应电流辨识转子磁极位置后,再通过在直轴注入低频正弦电流信号辨识磁极极性。该方法的磁极位置信号不需要通过闭环调节获得,可直接通过求反正切获取,响应快,工程实现容易。最后在 1.5kW IPMSM 驱动系统上进行实验,实验结果表明本文所提出方法准确且有效。
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关键词
永磁同步电机
转子初始位置辨识
高频正交
方波电压注入法
磁极极性辨识
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职称材料
题名
基于高频方波电压注入法和改进龙伯格观测器的永磁同步电机转速估计的研究
被引量：
5
1
作者
巫庆辉
黄成鑫
侯元祥
机构
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
渤海大学工学院
出处
《电气工程学报》
CSCD
2021年第4期120-126,共7页
基金
辽宁省教育厅重点攻关资助项目(LZ2020001)。
文摘
针对传统矢量控制方法难以获得精确的转子位置和转速的问题,提出一种基于高频方波注入法和改进龙伯格观测器的永磁同步电机的转速研究方法。因高阶系统稳定性较差,微机控制难度较高,并且由于高阶的传递函数中参数对电机参数和控制器参数的依赖性较大,因此很难对于永磁同步电机具有通用的控制性能。为解决上述问题,将龙伯格观测器中的电磁转矩前馈项替换为一个由速度指令组成的二阶系统,并用最小二乘法得到该二阶系统。仿真结果表明,改进方案在负载扰动下具有更好的跟踪精度和鲁棒性。
关键词
永磁同步电机
无传感器控制
方波电压注入法
龙伯格观测器
最小二乘
法
Keywords
PMSM
sensorless control
square-wave voltage
Luenberger observer
least square method
分类号
TM561 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
基于高频正交方波电压注入的永磁同步电机初始位置辨识
被引量：
14
2
作者
姜燕
刘思美
罗德荣
黄守道
吴轩
机构
湖南大学电气与信息工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第19期4006-4016,共11页
文摘
传统高频方波电压注入法辨识内置式永磁同步电机的转子初始位置时,存在多个零点,闭环调节收敛时间长,无法准确辨识磁极极性等问题,导致电机起动失败甚至反转。为此,提出一种基于高频正交方波电压注入的转子初始位置辨识方法。该方法将正交方波信号注入静止坐标轴,利用其高频响应电流辨识转子磁极位置后,再通过在直轴注入低频正弦电流信号辨识磁极极性。该方法的磁极位置信号不需要通过闭环调节获得,可直接通过求反正切获取,响应快,工程实现容易。最后在 1.5kW IPMSM 驱动系统上进行实验,实验结果表明本文所提出方法准确且有效。
关键词
永磁同步电机
转子初始位置辨识
高频正交
方波电压注入法
磁极极性辨识
Keywords
Permanent magnet synchronous motor
rotor intial position identification
HF orthogonal square wave voltage injection
magnetic polarity identification
分类号
TM341 [电气工程—电机]
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于高频方波电压注入法和改进龙伯格观测器的永磁同步电机转速估计的研究
巫庆辉
黄成鑫
侯元祥
《电气工程学报》
CSCD
2021
5
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职称材料
2
基于高频正交方波电压注入的永磁同步电机初始位置辨识
姜燕
刘思美
罗德荣
黄守道
吴轩
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
14
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