鲁科版新教材“方法导引”栏目分析与教学实施建议 被引量：4

1

作者 严文法 刘贝贝 《化学教学》 CAS 北大核心 2021年第5期31-35,51,共6页

鲁科版新教材新增设的"方法导引"栏目,是外显化学学科思维过程与方法、促进知识向能力和素养转化、承载学科核心素养教育价值的特色栏目。在分析鲁科版新教材"方法导引"栏目编排特色与内容的基础上,探讨该栏目在支... 鲁科版新教材新增设的"方法导引"栏目,是外显化学学科思维过程与方法、促进知识向能力和素养转化、承载学科核心素养教育价值的特色栏目。在分析鲁科版新教材"方法导引"栏目编排特色与内容的基础上,探讨该栏目在支撑师生教与学活动方面的主要价值,并结合栏目的整体设置为教师教学与评价提供相关建议。 展开更多

关键词 化学教材 方法导引 栏目分析 水溶液主题认识模型

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一种改进的线导+尾流自导鱼雷导引方法 被引量：10

2

作者 野学范 朱伟良 +1 位作者 张靖康 许兆鹏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第9期172-175,共4页

线导+尾流自导鱼雷传统的导引算法均依赖目标运动要素,目标运动要素误差将会导致鱼雷进入尾流点的偏差,从而降低了鱼雷自导装置捕获目标尾流的概率。在过去方位导引法基础上根据瞄点和目标尾流特性对过去方位进行一定的修正,从而对线导... 线导+尾流自导鱼雷传统的导引算法均依赖目标运动要素,目标运动要素误差将会导致鱼雷进入尾流点的偏差,从而降低了鱼雷自导装置捕获目标尾流的概率。在过去方位导引法基础上根据瞄点和目标尾流特性对过去方位进行一定的修正,从而对线导+尾流自导鱼雷实施导引,无论有无目标运动要素,也无论目标如何机动规避,只需连续测得目标方位,就能将鱼雷准确地导入目标尾流的期望位置。 展开更多

关键词 线导鱼雷 尾流自导鱼雷 导引方法

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耗尽关机闭路制导导引方法研究 被引量：9

3

作者 廖洪昌 陈奇昌 王明海 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期35-38,共4页

文中研究了固体弹道导弹耗尽关机闭路制导导引方法,推导建立了一种适用于无推力终止系统工作的固体弹道导弹在要求能量随机耗尽条件下的闭路制导导引模型,并进行仿真计算分析,论证了方案的正确性和可行性。

关键词 固体弹道导弹 耗尽关机 能量管理 导引方法

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声自导鱼雷导引方法的研究现状与发展趋势 被引量：3

4

作者 高永琪 张毅 刘洪 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第4期1-4,共4页

全面系统地总结了目前声自导鱼雷上各种常用的导引方法,包括各种经典导引方法和各种基于现代控制理论设计的导引方法,分析了其优缺点,提出了在选择鱼雷导引方法时应考虑的因素,最后简要指出了其发展趋势,以便对声自导鱼雷的导引方法有... 全面系统地总结了目前声自导鱼雷上各种常用的导引方法,包括各种经典导引方法和各种基于现代控制理论设计的导引方法,分析了其优缺点,提出了在选择鱼雷导引方法时应考虑的因素,最后简要指出了其发展趋势,以便对声自导鱼雷的导引方法有个全面的认识,为鱼雷导引方法的改进和设计提供一定的参考。 展开更多

关键词 鱼雷 制导 导引方法

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鸭舵控制防空制导炮弹导引方法 被引量：2

5

作者 常思江 王中原 +1 位作者 刘铁铮 余劲天 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期123-128,共6页

为提高防空炮弹的精确打击能力,该文以一类鸭舵控制的防空制导炮弹为对象,根据防空弹药的作战特点,对弹道预测导引法和修正比例导引法的应用进行了研究。基于三自由度有风质点弹道模型,提出了具有良好精度和较快计算速度的弹道预测解析... 为提高防空炮弹的精确打击能力,该文以一类鸭舵控制的防空制导炮弹为对象,根据防空弹药的作战特点,对弹道预测导引法和修正比例导引法的应用进行了研究。基于三自由度有风质点弹道模型,提出了具有良好精度和较快计算速度的弹道预测解析模型及相应的剩余飞行时间估算公式,并分析了不同条件对预测模型精度的影响;根据炮弹当前位置和目标未来点间的位置偏差矢量,推导了修正比例导引的加速度指令。理论分析及仿真结果表明,两种导引方法在一定条件下均具有较好的控制效果;对于不同弹道控制量及不同有效射程,弹道预测导引法适用于防空炮弹的弹道末段,而修正比例导引法则适用于弹道初始段及中段,可满足控制精度和飞行稳定性的要求。 展开更多

关键词 制导炮弹 防空 导引方法 弹道预测 剩余飞行时间 修正比例导引

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基于惯导和雷达导引头的再入复合末制导方法研究 被引量：5

6

作者 陈克俊 胡建学 赵兴锋 《现代防御技术》 2002年第4期32-34,54,共4页

对基于惯导系统和雷达导引头的再入复合末制导方法进行了探讨研究。提出了通过利用雷达导引头测量信息 ,估计并修正惯导系统给出的战术弹道导弹再入飞行状态参数偏差 ,然后按其具有终端位置和角度约束的制导律实时进行导引控制的再入复... 对基于惯导系统和雷达导引头的再入复合末制导方法进行了探讨研究。提出了通过利用雷达导引头测量信息 ,估计并修正惯导系统给出的战术弹道导弹再入飞行状态参数偏差 ,然后按其具有终端位置和角度约束的制导律实时进行导引控制的再入复合末制导方法。并通过数学仿真分析验证了方法的可行性。 展开更多

关键词 惯导 雷达导引头 战术弹道导弹 再入飞行 复合制导 末制导 导引方法 制导律 导引控制

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对地攻击无推力可控弹的一种新的导引方法

7

作者 陈绍炜 张安 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第6期45-46,49,共3页

通过对地攻击自动瞄准弹的引导方法的分析,提出角度误差导引方法,给出在三维空间的实现方法,结果证明角度误差导引方法适用于无推力可控弹的攻击过程,它所需总的操纵力最小,具有高命中精度,并通过仿真试验验证。

关键词 对地攻击 导引方法 无推力可控弹 自动瞄准弹

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制导火箭弹射程导引的一种新方法 被引量：3

8

作者 任克伟 徐军 +2 位作者 孟吉红 赵晓军 赵敦慧 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期119-121,125,共4页

针对制导火箭弹采用鸭舵操纵、燃料耗尽关车等特点,利用一系列假设,提出一种新的导引方法:在升弧段采取法向过载最小异引方案;降弧段采用比例导引法。文中建立了弹道方程,给出了导引实现的方法步骤。通过用Matlab仿真可以看出,利用的假... 针对制导火箭弹采用鸭舵操纵、燃料耗尽关车等特点,利用一系列假设,提出一种新的导引方法:在升弧段采取法向过载最小异引方案;降弧段采用比例导引法。文中建立了弹道方程,给出了导引实现的方法步骤。通过用Matlab仿真可以看出,利用的假设和建立的弹道方程是正确的,这种方法易于实现。 展开更多

关键词 导引方法 过载 比例导引

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控制速度方向的弹道修正导引方法 被引量：3

9

作者 徐秋坪 王中原 常思江 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期143-152,共10页

由于制导炮弹由身管武器发射,其飞行控制能力和导引信息量有限,故基于预测落点位置偏差量来修正速度方向并在控制时间内连续分配导引指令的思想提出一种新的三维末制导方法。根据非线性弹道方程组的级数解预测弹丸落点位置,得到落点与... 由于制导炮弹由身管武器发射,其飞行控制能力和导引信息量有限,故基于预测落点位置偏差量来修正速度方向并在控制时间内连续分配导引指令的思想提出一种新的三维末制导方法。根据非线性弹道方程组的级数解预测弹丸落点位置,得到落点与目标的偏差,并提出两种通过此偏差解算当前速度方向修正量的方法。取剩余飞行时间为修正时间,通过将速度方向修正量分配到整个剩余导引段建立加速度修正公式,从而减小导引指令饱和的可能性。通过连续地预测落点和分配加速度指令来实时地导引飞行。仿真结果表明:该导引方法简单可行,精度高,对控制能力要求较低,且具备较好的制导效果和毁伤效果,可为该体制制导炮弹的应用提供参考依据。 展开更多

关键词 制导炮弹 导引方法 弹道修正 落点预测 剩余飞行时间

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基于弹道预测与倾角校正的末制导炮弹导引方法 被引量：3

10

作者 张华 常思江 牛春峰 《四川兵工学报》 CAS 2015年第11期57-60,共4页

为了提高炮弹的精确打击能力,以某制导炮弹为研究对象,对适配的快速弹道预测方法和末段导引方法进行了研究。通过对三自由度质点弹道方程进行解析求解,建立了一个精度良好、运算速度较快的弹道预测解析模型,提出了相应的剩余飞行时间计... 为了提高炮弹的精确打击能力,以某制导炮弹为研究对象,对适配的快速弹道预测方法和末段导引方法进行了研究。通过对三自由度质点弹道方程进行解析求解,建立了一个精度良好、运算速度较快的弹道预测解析模型,提出了相应的剩余飞行时间计算模型;根据预测落点与目标点之间的位置偏差,提出了一种基于弹道倾角校正的末段导引方法,并进行了数值仿真。仿真结果表明,该导引方法在不同弹道条件下均具有较好的应用效果,可有效提高制导炮弹的精度。 展开更多

关键词 制导炮弹 弹道预测 剩余飞行时间 末段导引方法

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巡飞弹航迹导引方法研究 被引量：5

11

作者 黄叙磊 王根 张宝 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期45-48,共4页

针对巡飞弹等高、常速巡飞等特点,将整条航迹分为直线段和转弯段,利用假设条件,提出一种导引方法:在直线段进行位置和偏差角控制,转弯段采用转弯控制,进而完成整个航迹导引并确保巡飞弹在飞行过程中偏离航线的误差较小。通过仿真可以看... 针对巡飞弹等高、常速巡飞等特点,将整条航迹分为直线段和转弯段,利用假设条件,提出一种导引方法:在直线段进行位置和偏差角控制,转弯段采用转弯控制,进而完成整个航迹导引并确保巡飞弹在飞行过程中偏离航线的误差较小。通过仿真可以看出,此方法使得巡飞弹在整个飞行过程中偏离航线的误差极小。 展开更多

关键词 导引方法 位置控制 偏差角控制 转弯控制

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线导鱼雷导引弹道的动力学分析 被引量：6

12

作者 黄文玲 徐杏钦 《海军工程大学学报》 CAS 2000年第2期80-82,共3页

通过线导鱼雷常用导引方法—三点法、前置角法导引弹道的动力学分析 ,推导出不同方法下鱼雷旋回速率的解析表达式 ,并通过数字仿真对鱼雷线导导引弹道动力学特性进行探讨 ,明确了线导鱼雷导引弹道特性与导引方法之间的关系 .

关键词 线导鱼雷 导引方法 旋回速率 弹道 动力学

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一种信息不完备条件下的线导鱼雷模糊导引律 被引量：1

13

作者 张孝功 任章 王新远 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期584-587,603,共5页

基于模糊逻辑的思想,提出了一种信息不完备条件下的智能导引方法,从而可以有效的解决线导鱼雷导引过程中无法充分利用不完备的目标运动要素信息的问题.通过对目标方位、距离、航向等信息在智能导引中的作用及引入机制的研究,采用航向的... 基于模糊逻辑的思想,提出了一种信息不完备条件下的智能导引方法,从而可以有效的解决线导鱼雷导引过程中无法充分利用不完备的目标运动要素信息的问题.通过对目标方位、距离、航向等信息在智能导引中的作用及引入机制的研究,采用航向的加权修正,距离信息的强条件限制以及在末制导段的智能机动,合理有效的利用了各种不完备的目标信息并应用于智能组合导引中.仿真实验结果表明,该导引方法在满足最优的入射目标尾流的距离和角度指标上具有很好的效果. 展开更多

关键词 线导鱼雷 模糊逻辑 导引方法 信息不完备

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18G套管血管穿刺针导引20G活检枪经皮穿刺活检的临床应用(附45例报告) 被引量：3

14

作者 李强 吴治国 +3 位作者 张健 沈迪 张海霞 罗青锋 《放射学实践》 2004年第8期587-589,共3页

目的 :评价 18G套管血管穿刺针引导 2 0G活检枪经皮穿刺活检的临床应用效果。方法 :45例患者均为占位性病变 ,其中肺 18例、肝 16例、甲状腺 2例、纵隔 3例、颈深部软组织 2例、胸膜 3例、腹腔 1例 ,均在CT导向下以 18G套管血管穿刺针... 目的 :评价 18G套管血管穿刺针引导 2 0G活检枪经皮穿刺活检的临床应用效果。方法 :45例患者均为占位性病变 ,其中肺 18例、肝 16例、甲状腺 2例、纵隔 3例、颈深部软组织 2例、胸膜 3例、腹腔 1例 ,均在CT导向下以 18G套管血管穿刺针先行穿刺病灶 ,后以 2 0G弹射式活检枪取活检和 (或 )涂片。结果 :共行活检手术 47次 ,穿刺成功率 10 0 % ;取材成功率 93 .3 % ( 4 2 / 45 ) ,活检诊断率 95 .2 % ( 4 0 / 42 ) ;肝组取材率、成功率、诊断正确率 10 0 % ;肺组取材率、成功率 88.9%( 16/ 18) ,诊断符合率 87.5 % ( 14 / 16)。并发症 :气胸 3例 ,咯血 1例 ,总发生率 8.9% ( 4 / 45 )。结论 :18G套管血管穿刺针引导 2 0G活检枪经皮穿刺活检能够提高共轴法穿刺取材成功率 ,降低并发症 ,缩短手术时间 ,是一种安全、高效、简便的共轴穿刺方法。 展开更多

关键词 18G套管 血管穿刺针 导引方法 20G活检枪 经皮穿刺活检 病例报告 X线计算机

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《导引》肢体活动——我国古代的徒手体操 被引量：1

15

作者 苏竞存 《体育文化导刊》 1985年第1期6-12,共7页

一、本文研究的目的和方法 《导引》是我国古代的一种卫生保健方法,它包括:肢体活动、呼吸方法、按摩、叩齿、吞咽吐液等内容。所谓肢体活动,主要是徒手体操。它的许多动作和近代徒手体操相似,可以说是我国古代的徒手体操。它比欧洲近... 一、本文研究的目的和方法 《导引》是我国古代的一种卫生保健方法,它包括:肢体活动、呼吸方法、按摩、叩齿、吞咽吐液等内容。所谓肢体活动,主要是徒手体操。它的许多动作和近代徒手体操相似,可以说是我国古代的徒手体操。它比欧洲近代徒手体操,早产生一千多年。 展开更多

关键词 徒手体操 导引 呼吸方法 肢体 卫生保健 吐液 欧洲 《庄子》 《道藏》 导引方法

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水稻插秧机现代设计理论与方法 被引量：39

16

作者 赵匀 赵雄 +1 位作者 张玮炜 代丽 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期65-68,43,共5页

应用现代设计理论与方法对水稻插秧机核心工作部件分插机构进行优化,采用3种方法建立分插机构的理论模型。在建立模型过程中,用电路模拟解决机构冲击载荷引起的弹性动力学问题;对难以用理论演绎建立理论模型的取秧过程,通过试验测定建... 应用现代设计理论与方法对水稻插秧机核心工作部件分插机构进行优化,采用3种方法建立分插机构的理论模型。在建立模型过程中,用电路模拟解决机构冲击载荷引起的弹性动力学问题;对难以用理论演绎建立理论模型的取秧过程,通过试验测定建立数值模型,镶嵌到总的理论模型中;通过台架试验测定分插机构支座力,验证总的理论模型的可靠性;通过高速摄影,测得推秧杆的运动与行星架转角关系,验证推秧装置微分方程。提出了一种解决强耦合性、模糊性、非线性的多目标复杂优化问题的方法——参数导引优化方法,并建立了该方法的理论模型。在VB平台上设计了优化、虚拟制造、虚拟试验和测试软件。该软件在目标函数数值化基础上,增加了优化参数导引功能。 展开更多

关键词 水稻插秧机 分插机构 现代设计方法 参数导引优化方法 理论模型

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潜射线导鱼雷蛇形弹道设计及仿真研究 被引量：5

17

作者 王顺杰 许兆鹏 +1 位作者 朱伟良 野学范 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期196-201,共6页

在线导鱼雷攻击过程中,当只有目标方位信息且目标舷角很小时不利于鱼雷捕获目标,为解决该问题,阐述了蛇形弹道搜索的概念,提出了2种线导鱼雷蛇形弹道搜索使用时机。建立蛇形弹道搜索控制模型,并进行了仿真验证。研究结果表明:采用线导... 在线导鱼雷攻击过程中,当只有目标方位信息且目标舷角很小时不利于鱼雷捕获目标,为解决该问题,阐述了蛇形弹道搜索的概念,提出了2种线导鱼雷蛇形弹道搜索使用时机。建立蛇形弹道搜索控制模型,并进行了仿真验证。研究结果表明:采用线导加尾流自导蛇形弹道搜索在只有目标方位信息且小目标舷角情况下可以有效提高鱼雷捕获目标尾流的概率,为解决进入尾流舷别不确定给攻击带来的问题,又提出了利用尾流自导加声自导攻击目标的组合使用方法,该方法可保证鱼雷命中目标概率;采用线导加声自导蛇形弹道搜索在目标方位无效情况下可以有效扩大鱼雷机动范围,捕获目标概率要高于直航搜索捕获目标概率。 展开更多

关键词 线导鱼雷 蛇形弹道 尾流自导 目标舷角 搜索 导引方法

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农业机械现代设计方法综述 被引量：14

18

作者 赵匀 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期1-5,共5页

文章简介了农业机械现代设计方法的软件工具和在中国的应用情况,指出现代设计方法的核心是利用软件优化参数。应用现代设计方法首先必须建立设计平台,包括5个方面内容:创新方法规律、理论研究成果、优化设计软件、实验台架、队伍建设。... 文章简介了农业机械现代设计方法的软件工具和在中国的应用情况,指出现代设计方法的核心是利用软件优化参数。应用现代设计方法首先必须建立设计平台,包括5个方面内容:创新方法规律、理论研究成果、优化设计软件、实验台架、队伍建设。农业机械研究难度大、季节性强、环境恶劣、造价低廉、适应广泛、竞争激烈。而现代设计方法的优点是缩短周期、降低成本和精准度高。重点介绍了作者提出的两种优化方法:"复优化"和"参数导引"优化方法,介绍了现代设计方法的程序,并与传统设计方法做了比较。展示了在VB平台上设计的优化、虚拟实验和测试软件界面,并介绍了在"参数导引"理论思想指导下的"傻瓜"化和全自动优化软件的使用方法。 展开更多

关键词 “参数导引”优化方法 “复优化”方法 农业机械现代设计平台 设计方法

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一种无人机连发型电磁弹射系统的设计 被引量：4

19

作者 王湘 吴峻 孟庆富 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第4期141-146,151,共7页

为了满足集群作战条件下无人机快速连续地弹射起飞的要求,提出了一种无人机连发型电磁弹射系统的方案,阐述了系统的功能指标、结构以及控制策略和混合储能等技术,它具有机动性强、隐蔽性好、全程可控、弹射间隔短、发射成本低等特点,能... 为了满足集群作战条件下无人机快速连续地弹射起飞的要求,提出了一种无人机连发型电磁弹射系统的方案,阐述了系统的功能指标、结构以及控制策略和混合储能等技术,它具有机动性强、隐蔽性好、全程可控、弹射间隔短、发射成本低等特点,能根据不同要求弹射起飞不同的无人机,有效地解决无人机集群弹射起飞方式存在的局限性问题,对集群作战实现有力支撑。 展开更多

关键词 无人机 电磁弹射 鱼雷 制导 导引方法

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