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题名多无人机协同任务规划方法研究综述
被引量：7
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作者
王建峰
贾高伟
郭正
侯中喜
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机构
国防科技大学空天科学学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第10期3437-3450,共14页
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基金
国家自然科学基金(61801495)
湖南省自然科学基金(2019JJ50744)资助课题。
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文摘
随着通信技术的发展,未来多无人机系统将会朝向集群化、自主化和智能化方向发展。通过单元间的信息融合和能力互补,多无人机系统可以打破自身能力壁垒,形成多样化的任务能力。任务规划是多无人机系统协同应用的顶层设计,属于带约束的组合优化问题,是在任务需求、单元能力和环境态势的影响下,优化求解获得满足要求的、优化的任务执行方案。从问题表征建模和方案求解评估两个角度梳理现有研究,从场景分析、任务分配和航迹规划3个方面总结问题表征建模部分的研究,从求解算法和效能评估两个方面总结方案求解评估部分的研究。最后,分析未来无人机任务规划研究中值得关注的若干方向。
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关键词
多无人机系统
任务规划
问题表征及建模
方案求解评估
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Keywords
multi-unmanned aerial vehicle(UAV)system
mission planning
problem representation and modeling
plan solving and evaluation
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分类号
V221
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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