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方差-协方差分量的验后估计与分析
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作者 刘玉梅 路颖超 王井利 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2007年第5期738-741,共4页
目的对观测值的方差-协方差分量进行验前及验后估计与分析;探求正确评定观测结果精度的途径.方法通过全球定位系统双观测值实测数据,假设是非差观测值相互独立,用常规的基线处理方法,由协方差传播定律求得先验协方差阵;在历元之间相互... 目的对观测值的方差-协方差分量进行验前及验后估计与分析;探求正确评定观测结果精度的途径.方法通过全球定位系统双观测值实测数据,假设是非差观测值相互独立,用常规的基线处理方法,由协方差传播定律求得先验协方差阵;在历元之间相互独立的条件下,分别用最小二乘和MINQUE方法对观测值的方差-协方差矩阵进行验后估计,计算方差-协方差阵的所有元素.结果两种方法估计的方差-协方差阵都与常用的先验协方差阵有明显区别;两种方法估计计算结果非常接近.结论说明对全球定位系统双观测值有必要进行方差-协方差分量估计;两种方法估计计算结果非常接近说明了方差-协方差分量验后估计的严密性,对用方差-协方差分量验后估计进行新型测量数据的处理提供了可靠的理论依据. 展开更多
关键词 测量平差 方差-协方差分量估计 全球定位系统 最小二乘法 MINQUE估计
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非线性模型中方差和协方差分量的Bayes估计 被引量:1
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作者 王志忠 闫同新 《数学理论与应用》 2007年第2期52-55,共4页
本文采用Bayes方法从有逆gamma先验信息出发,得到了非张性模型中方差和协方差分量的估计,本文中的方差和协方差分量包含相关系数,而其他学者提出的线性模型中方差和协方差分量的Bayes估计只是本文的特殊情况.
关键词 非线性模型 方差协方差分量 BAYES估计 相关系数
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GPS相关观测量稳健估计探讨
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作者 安剑英 朱兰艳 《露天采矿技术》 CAS 2009年第1期22-24,共3页
用GPS采集的观测数据与常规方法有很多不同之处,主要是所建立的函数存在模型误差,其次,随机模型也存在误差,一般指的是模型中的系统误差和粗差。在测量数据服从正态分布情况下,最小二乘估计具有最优无偏的统计性。当测量数据受到粗差干... 用GPS采集的观测数据与常规方法有很多不同之处,主要是所建立的函数存在模型误差,其次,随机模型也存在误差,一般指的是模型中的系统误差和粗差。在测量数据服从正态分布情况下,最小二乘估计具有最优无偏的统计性。当测量数据受到粗差干扰而偏离正态分布时,由于最小二乘估计不具备抗粗差的能力,就要寻找具有抗粗差能力的估计理论和方法。通过实验数据分析和比较,认为等价方差-协方差稳健估计法对粗差具有较强的抵抗能力,从而可以提高大规模整体平差成果精度。 展开更多
关键词 GPS网平差 最小二乘法 稳健估计 等价方差-协方差
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GPS与BDS联合测量随机模型优选
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作者 谭建冬 《现代矿业》 CAS 2017年第3期116-118,共3页
GPS(Global positioning system)与BDS(Beidou navigation satellite systems)联合测量有助于提高测量的精确性和可靠性,但联合解算大大增加了数据处理的工作量与难度。其中,选取适当的随机模型是有效进行GPS与BDS联合测量的难点。为进... GPS(Global positioning system)与BDS(Beidou navigation satellite systems)联合测量有助于提高测量的精确性和可靠性,但联合解算大大增加了数据处理的工作量与难度。其中,选取适当的随机模型是有效进行GPS与BDS联合测量的难点。为进一步提升GPS与BDS联合测量精度,结合实例分别对卫星高度角模型、赫尔墨特(Helmert)方差分量估计模型、方差-协方差迭代模型等3种适用于GPS与BDS组合伪距单点定位的解算时的随机模型进行了分析比较。结果表明:(1)方差-协方差迭代模型的单点定位精度优于Helmert方差分量估计模型、卫星高度角模型;(2)方差-协方差迭代模型相较于卫星高度角模型、Helmert方差分量估计模型而言,能够更真实、全面地反应各观测量的随机特性。上述分析对于高效选择GPS与BDS联合测量随机模型,进而提高单点定位的解算精度有一定的借鉴价值。 展开更多
关键词 GPS BDS 随机模型 单点定位 方差-协方差迭代模型 HELMERT方差分量估计
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GPS/BDS组合系统伪距联合单点定位算法的对比分析 被引量:4
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作者 康朋飞 《电子设计工程》 2019年第19期127-130,135,共5页
文章针对高斯-牛顿迭代法和UofC(University of Calgary)模型,采用了联合高斯-牛顿迭代法和UofC模型的定位解算方法。对算法用GPS/BDS组合系统进行实测数据处理,分别与高斯-牛顿迭代法和采用UofC模型的定位解算方法做了比较。对比和分... 文章针对高斯-牛顿迭代法和UofC(University of Calgary)模型,采用了联合高斯-牛顿迭代法和UofC模型的定位解算方法。对算法用GPS/BDS组合系统进行实测数据处理,分别与高斯-牛顿迭代法和采用UofC模型的定位解算方法做了比较。对比和分析了伪距联合单点定位算法在GPS、BDS、GPS/BDS组合系统三种模式下的单点定位精度。结果表明伪距联合单点定位算法在GPS/BDS组合系统中的单点定位精度有明显提高。 展开更多
关键词 GPS/BDS 高斯-牛顿迭代 UofC模型 Helmert(赫尔默特)方差分量估计
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