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题名自适应滤波技术在激光多普勒测速仪中的应用
被引量：4
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作者
刘帆
金世龙
周健
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机构
国防科学技术大学光电科学与工程学院
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出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期570-574,共5页
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文摘
激光多普勒测速仪检测系统提取的光电信号中存在较大的噪声信号。为了消除这些噪声干扰,提高激光多普勒测速仪的测量精度,提出一种新的信号处理方法,将最小均方差自适应滤波技术应用于激光多普勒测量中,利用多普勒信号和噪声信号的统计特性,以最小均方误差估计为准则,最大程度地滤除噪声信号。阐述了最小均方差自适应滤波算法的基本原理,在MATLAB平台上将其应用于理想正弦信号进行仿真,并将其应用于实测多普勒信号的处理中。仿真和实验均表明,该技术可以有效抑制激光多普勒测量中的多频率噪声的干扰,大大提高多普勒信号的信噪比和测量精度,为设计高精度的激光多普勒测速仪创造了条件。
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关键词
信号处理
激光多普勒
最小均方差自适应滤波技术
信噪比
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Keywords
signal processing
laser Doppler
LMS adaptive filter technology
SNR
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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题名基于磁通门/GPS组合的车辆导航系统滤波技术
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作者
王怀光
石志勇
李国章
傅建平
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机构
军械工程学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2006年第7期76-79,共4页
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基金
武器装备预研基金项目(51409070204JB3403)获军队科技进步二等奖
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文摘
给出了基于磁通门/GPS组合导航系统的硬件结构图,并应用卡尔曼滤波和方差自适应滤波算法分别对GPS、磁通门单独导航定位系统进行了分散滤波,最后应用联合卡尔曼滤波器对GPS和磁通门信息进行了信息融合。并且通过实际跑车实验,验证了滤波对导航系统随机误差消除和定位精度提高的有效性。
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关键词
磁通门传感器
全球定位系统
联合卡尔曼滤波
方差自适应滤波
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Keywords
fluxgate sensor,GPS, federal kalman filter,variance adaptive filtering
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
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题名WSNs的改进PF算法对移动机器人的定位跟踪
被引量：1
- 3
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作者
徐驰
付丽霞
毛剑琳
张勇
杨晓东
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机构
昆明理工大学信息工程与自动化学院
昆明理工大学津桥学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2014年第5期48-51,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61163051)
云南省应用基础研究基金资助项目(2009ZC050M)
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文摘
针对粒子滤波(PF)算法由于粒子的数量和质量的影响、重要性密度函数不能直接求得、重采样过程中噪声无法优化而使粒子退化严重以致跟踪精度不高的问题,提出了遗传方差自适应(GVA)PF(GVAPF)算法。首先利用遗传算法从大量粒子中挑选初始粒子,改善初始粒子的质量。然后对重采样过程的噪声采用方差自适应进行实时修改,使得重要性密度函数更加逼近状态的真实分布。仿真结果表明:改进的算法明显优于标准PF算法。
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关键词
遗传方差自适应粒子滤波
机动目标跟踪
重要性密度函数
重采样
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Keywords
genetic-variance adaptive particle filtering （GVAPF）
maneuvering target tracking
importancedensity function
resampling
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于北斗卫星辅助的岸舰导弹行进间对准研究
被引量：2
- 4
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作者
李根
吕卫民
刘陵顺
张天琦
黎东
臧恒波
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机构
海军航空大学
中国人民解放军
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出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021年第10期205-210,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51975580)。
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文摘
提出了一种车载北斗卫星导航系统辅助下的岸舰导弹行进间弹载惯导对准方案。建立了岸舰导弹弹载惯导系统行进间对准的模型,在北斗卫星导航系统辅助下,通过双矢量定姿的惯性系粗对准和基于协方差自适应卡尔曼滤波精对准,实现岸舰导弹行进间对准,在岸舰导弹向发射场地的运动过程中实现弹载惯导对准。仿真试验表明:该方法在对准精度和对准时间方面均符合要求,能够很好地实现岸舰导弹弹载惯导系统快速发射和提高生存能力,可为岸舰导弹弹载捷联惯导系统在地面行进间对准的工程实现提供借鉴。
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关键词
岸舰导弹
弹载惯导系统
行进间对准
北斗卫星导航
协方差自适应卡尔曼滤波
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Keywords
shore-to-ship missile
missile-borne inertial navigation system
in-motion alignment
Beidou navigation system
adaptive Kalman filter
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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