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机动目标跟踪中一种机动频率和方差自适应滤波算法 被引量:16
1
作者 钱广华 李颖 骆荣剑 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2013年第2期257-264,共8页
在机动目标跟踪中,"当前"统计模型("Current"Statistical model,CS)需要预先依据经验设定机动频率和加速度极限值,当预先设定的值与目标的实际运动状态不一致时,将造成较大的跟踪误差。为克服上述问题,该文首先从&q... 在机动目标跟踪中,"当前"统计模型("Current"Statistical model,CS)需要预先依据经验设定机动频率和加速度极限值,当预先设定的值与目标的实际运动状态不一致时,将造成较大的跟踪误差。为克服上述问题,该文首先从"当前"统计模型的离散状态方程中,导出了一种机动频率自适应算法,然后对张安清及巴宏欣等人提出的加速度方差自适应算法进行了改进。仿真实验表明,在综合运用上述机动频率自适应和加速度方差自适应算法的基础上,对CS模型修改后,得到的机动目标跟踪自适应滤波算法(Mending CS based Adaptive Filtering algorithm,MAF),能够有效增强基于CS模型的机动目标跟踪自适应滤波算法(CS based Adaptive Filtering algorithm,AF)对目标运动状态变化的自适应能力,并且在低噪声环境下,跟踪精度比AF算法有所提高,算法收敛速度可达到AF算法的2倍,在强噪声环境下,目标机动阶段的跟踪精度提高近2倍,匀速阶段的精度与AF算法相当,算法的收敛速度可达到AF算法的4~10倍,因此,MAF算法具有较强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 “当前”统计模型 机动频率自适应 方差自适应
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一种改进的最小方差自适应时延估计算法在碰摩声发射定位中的应用 被引量:4
2
作者 邓艾东 童航 +2 位作者 秦康 曹浩 颜喜 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第A02期320-325,共6页
针对转子碰摩声发射信号在传播过程中因衰减和噪声影响而难以定位的问题,引入最小方差自适应时延估计(LMSTDE)算法.对传统的LMSTDE算法进行了改进,提出了将衰减系数与时间延迟同步迭代估计的LMSTDE算法.该算法增加了一个衰减系数估计器... 针对转子碰摩声发射信号在传播过程中因衰减和噪声影响而难以定位的问题,引入最小方差自适应时延估计(LMSTDE)算法.对传统的LMSTDE算法进行了改进,提出了将衰减系数与时间延迟同步迭代估计的LMSTDE算法.该算法增加了一个衰减系数估计器,利用估计值与参考值的误差将时延与衰减系数同时进行迭代估计.为了加快算法的收敛速度,对该算法还进行了变步长处理,提出了当估计值与参考值的误差较大时利用误差的梯度来调整步长,当误差较小时引入遗忘因子对误差信号进行加权从而确定新步长的方法.理论分析及实验结果表明,改进的LMSTDE算法能够收敛到真实值处,与传统LMSTDE算法相比,能显著提高算法在低信噪比时的性能,具有更快的收敛速度. 展开更多
关键词 声发射 碰摩 定位 最小方差自适应时延估计 变步长
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协方差矩阵自适应演化策略学习机制综述 被引量:7
3
作者 李焕哲 吴志健 +1 位作者 汪慎文 郭肇禄 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期238-245,共8页
基于协方差矩阵自适应(CMA)的演化策略算法(ES)是一种优秀的、不依赖于梯度信息的随机局部优化算法.基于CMA的学习机制使其对搜索空间的任意可逆线性变换具有不变性,对于病态的、高度不可分的问题有优秀的求解能力.CMA学习机制具有较强... 基于协方差矩阵自适应(CMA)的演化策略算法(ES)是一种优秀的、不依赖于梯度信息的随机局部优化算法.基于CMA的学习机制使其对搜索空间的任意可逆线性变换具有不变性,对于病态的、高度不可分的问题有优秀的求解能力.CMA学习机制具有较强的数学理论基础,这对设计其他演化算法有很好的借鉴意义.本文旨在详细分析CMA-ES的各种学习机制,并给出其所依赖的主要理论基础.最后通过实验比较CMA-ES各种变体的优势与不足,并着重比较本文改进的CMA-ES变体与其它变体在性能上的差异. 展开更多
关键词 演化策略 方差矩阵自适应 自适应学习 多元正态分布
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求解全局优化问题的正交协方差矩阵自适应进化策略算法 被引量:7
4
作者 黄亚飞 梁昔明 陈义雄 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第4期981-985,共5页
针对协方差矩阵自适应进化策略(CMAES)求解高维多模态函数时存在早熟收敛及求解精度不高的缺陷,提出一种融合量化正交设计(OD/Q)思想的正交CMAES算法。首先利用小种群的CMAES进行快速搜索,当算法陷入局部极值时,依据当前最好解的位置动... 针对协方差矩阵自适应进化策略(CMAES)求解高维多模态函数时存在早熟收敛及求解精度不高的缺陷,提出一种融合量化正交设计(OD/Q)思想的正交CMAES算法。首先利用小种群的CMAES进行快速搜索,当算法陷入局部极值时,依据当前最好解的位置动态选取基向量,接着利用OD/Q构造的试验向量探测包括极值附近区域在内的整个搜索空间,从而引导算法跳出局部最优。通过对6个高维多模态标准函数进行测试并与其他算法相比较,其结果表明,正交CMAES算法具有更好的搜索精度、收敛速度和全局寻优性能。 展开更多
关键词 方差矩阵自适应进化策略 正交设计 高维多模态 进化策略 函数优化
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基于多模型的非线性系统自适应最小方差控制 被引量:15
5
作者 孙维 李晓理 王伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期639-643,共5页
对于一类典型的离散时间非线性系统 ,提出了一种基于多模型的自适应最小方差控制方法 .通过在平衡点附近建立线性模型 ,用径向基函数神经元网络来补偿建模误差和未建模动态 ,形成了非线性系统的多模型表示 .采用了具有积分性质的切换指... 对于一类典型的离散时间非线性系统 ,提出了一种基于多模型的自适应最小方差控制方法 .通过在平衡点附近建立线性模型 ,用径向基函数神经元网络来补偿建模误差和未建模动态 ,形成了非线性系统的多模型表示 .采用了具有积分性质的切换指标函数作为切换法则和最小方差的控制方法构成了多模型自适应控制器 .仿真实验的结果表明了这种方法的有效性 . 展开更多
关键词 非线性系统 自适应最小方差控制 多模型 径向基函数神经元网络
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基于DFT插值的线性约束最小方差宽带自适应阵列 被引量:2
6
作者 朱维杰 孙进才 朱思宇 《应用声学》 CSCD 北大核心 2004年第1期17-22,共6页
本文提出一种具有频率不变波束图的线性约束最小方差宽带自适应算法。首先给出了具有频率不变波束图的连续线阵的灵敏度函数与离散线列阵加权系数之间的关系,然后给出了使用DFT插值法求解各子带阵列权系数的方法,最后将DFT插值法应用于... 本文提出一种具有频率不变波束图的线性约束最小方差宽带自适应算法。首先给出了具有频率不变波束图的连续线阵的灵敏度函数与离散线列阵加权系数之间的关系,然后给出了使用DFT插值法求解各子带阵列权系数的方法,最后将DFT插值法应用于线性约束最小方差宽带自适应阵列。理论分析及仿真结果表明,该算法可以在实现最小方差波束形成的同时保持波束图基本不随频率变化,且该方法可以降低宽带自适应阵列的运算量。 展开更多
关键词 DFT插值法 波束图 波束形成技术 线性约束最小方差宽带自适应算法 灵敏度
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自适应协方差控制的传感器分配算法 被引量:5
7
作者 周文辉 胡卫东 郁文贤 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第1期57-62,共6页
基于协方差控制策略设计的传感器分配算法,其协方差控制能力是评价算法性能优劣的重要指标,目前尚缺乏具体的性能度量标准来衡量这类算法的协方差控制能力,使得实际设计分配算法时缺少必要的参考。为此,该文建立了衡量算法协方差控制能... 基于协方差控制策略设计的传感器分配算法,其协方差控制能力是评价算法性能优劣的重要指标,目前尚缺乏具体的性能度量标准来衡量这类算法的协方差控制能力,使得实际设计分配算法时缺少必要的参考。为此,该文建立了衡量算法协方差控制能力、传感器资源占用程度和算法稳健性等性能度量指标,并提出了一种自适应协方差控制的传感器分配算法,该算法通过引入新的优化目标函数,以达到提高算法协方差控制能力的目的。仿真结果表明,该算法的协方差控制能力要优于基于信息增益的分配算法,并且基本不受矩阵度量的影响,是一种稳健的传感器分配算法。 展开更多
关键词 传感器分配算法 自适应方差控制 目标函数 线性规划
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基于自适应同源方差控制的法庭自动说话人识别
8
作者 王华朋 杨军 +1 位作者 吴鸣 许勇 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期582-587,共6页
提出了自动说话人识别系统得分到法庭证据强度量化值似然比的转换方法.为了更准确地评估嫌疑人的统计模型,提出了自适应同源方差控制算法,该算法能自适应地融合来自参考人群和嫌疑人的同源语音得分模型信息,降低了对嫌疑人数据量大小的... 提出了自动说话人识别系统得分到法庭证据强度量化值似然比的转换方法.为了更准确地评估嫌疑人的统计模型,提出了自适应同源方差控制算法,该算法能自适应地融合来自参考人群和嫌疑人的同源语音得分模型信息,降低了对嫌疑人数据量大小的需求.与基本识别系统相比的测试结果表明,使用该算法的识别系统不但具有更优良的识别性能和可靠性,而且提高了语音证据对判别结论的支持强度. 展开更多
关键词 法庭自动说话人识别 背景模型-高斯混合模型 似然比 自适应同源方差控制
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改善的LMS自适应算法在TDLAS甲烷检测的降噪研究 被引量:1
9
作者 陈新玉 陈红岩 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第5期79-85,共7页
为进一步有效抑制检测系统的噪声,提高检测精度,研究了改善的最小均方差自适应算法在可调谐二极管激光吸收光谱甲烷浓度检测系统的降噪方法。通过基于TDLAS技术的matlab仿真实验,搭建的甲烷检测系统,选取1 653.72 nm的甲烷吸收峰位,分析... 为进一步有效抑制检测系统的噪声,提高检测精度,研究了改善的最小均方差自适应算法在可调谐二极管激光吸收光谱甲烷浓度检测系统的降噪方法。通过基于TDLAS技术的matlab仿真实验,搭建的甲烷检测系统,选取1 653.72 nm的甲烷吸收峰位,分析LMS自适应算法中滤波阶数、步长因子和采样周期三者对噪声的关系,改善参数的选取以最佳的滤波效果进行降噪优化处理。研究表明在高频采样时刻收敛到最佳的滤波阶数和步长因子可对系统起到最优滤波效果。研究结果显示信噪比有效提升了94%,拟合优度R~2达到0.997,证明改善的LMS自适应滤波算法可以有效抑制噪声对二次谐波信号的影响。 展开更多
关键词 改善的最小均方差自适应算法 可调谐二极管激光吸收光谱技术 降噪处理 二次谐波信号
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集成协方差矩阵自适应进化策略与差分进化的优化算法 被引量:7
10
作者 杨紫晴 姚加林 +2 位作者 伍国华 陈学伟 毛成辉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1493-1502,共10页
不同智能优化算法在求解优化问题时通常表现出显著的性能差异.差分进化(DE)算法具备较好的全局搜索能力,但存在收敛慢、效率低的不足,协方差矩阵自适应进化策略(CMA–ES)局部搜索能力强,具备旋转不变性,但容易陷入局部最优,因此,DE和CMA... 不同智能优化算法在求解优化问题时通常表现出显著的性能差异.差分进化(DE)算法具备较好的全局搜索能力,但存在收敛慢、效率低的不足,协方差矩阵自适应进化策略(CMA–ES)局部搜索能力强,具备旋转不变性,但容易陷入局部最优,因此,DE和CMA–ES之间具有潜在的协同互补能力.针对上述问题,提出了一种集成协方差矩阵自适应进化策略与差分进化的优化算法(CMADE).在CMADE框架中,DE算法负责全局搜索,CMA–ES算法进行局部搜索.通过周期性解交换机制实现CMA–ES和DE两个算法间协同交互和反馈控制.在解交换时,从DE种群中选择优秀个体,利用CMA–ES算法在优秀个体周围进行局部搜索.同时在DE和CMA–ES的混合种群中,综合考虑解的多样性和最优性,选取一定比例的解作为DE算法的新种群进行全局搜索,实现全局搜索与局部搜索的动态平衡.将CMADE算法与CMA–ES,DE,SaDE,jDE,EPSDE,ACODE和SHADE算法在CEC2014标准测试集上进行比较实验.结果表明,CMADE整体性能显著优于其它比较算法. 展开更多
关键词 智能优化算法 差分进化 方差矩阵自适应进化策略 算法集成 连续优化
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基于云推理的协方差矩阵自适应进化策略算法 被引量:2
11
作者 乔帅 续欣莹 阎高伟 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第8期242-245,272,共5页
针对协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)在求解某些问题时存在早熟收敛、精度不高等缺点,通过利用云模型良好的不确定性问题处理能力对CMA-ES的步长控制过程进行改进,得到一种基于云推理的改进CMA-ES算法。该算法通过建立步长控制的云推... 针对协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)在求解某些问题时存在早熟收敛、精度不高等缺点,通过利用云模型良好的不确定性问题处理能力对CMA-ES的步长控制过程进行改进,得到一种基于云推理的改进CMA-ES算法。该算法通过建立步长控制的云推理模型,采用云模型的不确定性推理来实现步长的控制,避免了原算法采用确定的函数映射进行步长伸缩变化而忽视进化过程中不确定性的不足。最后通过测试函数验证了改进算法具有较高的寻优性能。 展开更多
关键词 方差矩阵自适应进化策略 云推理 步长控制 全局优化
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基于子图分割和自适应噪音方差的2D移动机器人定位方法 被引量:1
12
作者 张贺 刘国良 +1 位作者 李南君 侯紫峰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第10期23-26,30,共5页
基于子图分割和自适应噪音方差的2D移动机器人定位方法,不仅能有效地检测闭环,而且能更精准地估计移动机器人的位姿。首先,子图分割能够有效提高移动机器人的定位效率,通过匹配局部子图也能提高闭环检测的准确性,减少测量噪音的影响。... 基于子图分割和自适应噪音方差的2D移动机器人定位方法,不仅能有效地检测闭环,而且能更精准地估计移动机器人的位姿。首先,子图分割能够有效提高移动机器人的定位效率,通过匹配局部子图也能提高闭环检测的准确性,减少测量噪音的影响。与之前工作不同的是,根据2D几何特征点的个数来分割子图,使得子图中有足够的特征点,进而提高闭环检测的准确性。其次,在利用unscented卡尔曼滤波(UKF)模型时,使用自适应的噪音方差来估计移动机器人运动路径,使得每次UKF的预测方差与移动机器人当前环境有关,当检测到闭环时,通过UKF融合闭环定位信息,可以更准确地估计机器人位姿。在实验中,首先使用两组经典的移动机器人地图数据来比较基于特征点分割子图的方法与基于帧数分割子图的方法在闭环检测时的准确性;然后使用真实的移动智能车在室内环境进行实验,证明了自适应方差比常量方差有更高的定位精度。 展开更多
关键词 2D移动机器人 子图分割 自适应方差 闭环检测 自主定位
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WSN中节点分布的协方差矩阵自适应优化策略 被引量:1
13
作者 张梦蓓 乔帅 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第2期80-82,86,共4页
针对无线传感器网络(WSNs)中传感器节点的分布优化问题,提出了一种基于协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)的网络节点分布优化方法。首先,以最大化网络的区域覆盖率为目标建立问题的求解模型,然后,采用CMA-ES算法对模型求解得到网络最优... 针对无线传感器网络(WSNs)中传感器节点的分布优化问题,提出了一种基于协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)的网络节点分布优化方法。首先,以最大化网络的区域覆盖率为目标建立问题的求解模型,然后,采用CMA-ES算法对模型求解得到网络最优的节点位置分布方案。仿真对比实验表明:CMA-ES算法可以很好地解决无线传感器网络节点的分布优化问题,相比于传统遗传算法、基本粒子群算法和差分进化算法,表现出较快的寻优速度和更高的区域覆盖率。 展开更多
关键词 无线传感器网络 方差矩阵自适应进化策略 分布优化 区域覆盖率
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CW脉冲回波信号的最小方差无畸变响应自适应检测 被引量:2
14
作者 何文希 宋志杰 《声学技术》 CSCD 2014年第2期167-171,共5页
建立了适用于解析时间序列信号检测的最小方差无畸变响应(Minimum Variance Distortionless Response,MVDR)自适应处理模型(Time Series MVDR,TSMVDR),并针对CW声纳脉冲回波信号,通过构造解析信号和分段近似处理给出了相应算法(Algorith... 建立了适用于解析时间序列信号检测的最小方差无畸变响应(Minimum Variance Distortionless Response,MVDR)自适应处理模型(Time Series MVDR,TSMVDR),并针对CW声纳脉冲回波信号,通过构造解析信号和分段近似处理给出了相应算法(Algorithms of TSMVDR on CW pulse signal,AWMVDR),并进行了数值仿真研究。研究结果表明:对于CW脉冲信号:(1)在较高采样率的条件下,AWMVDR可以实现CW脉冲信号稳定的自适应检测;(2)AWMVDR较常规线性相关检测具有更高的脉冲参数估计精度和时间分辨力;(3)AWMVDR的实现需要付出较高采样率和更大计算量的代价。 展开更多
关键词 声纳回波信号检测 时间序列信号处理 最小方差无畸变响应自适应检测
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基于协方差矩阵自适应进化策略的机器人手眼标定算法 被引量:1
15
作者 赵云涛 谢万琪 +1 位作者 李维刚 胡佳明 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第10期3225-3229,共5页
针对视觉传感器标定和机器人运动学求解过程中存在噪声干扰,导致传统的手眼标定算法求解误差较大的问题,提出一种基于协方差矩阵自适应进化策略(CMAES)的机器人手眼标定算法。首先,采用对偶四元数(DQ)对旋转和平移分别建立目标函数和几... 针对视觉传感器标定和机器人运动学求解过程中存在噪声干扰,导致传统的手眼标定算法求解误差较大的问题,提出一种基于协方差矩阵自适应进化策略(CMAES)的机器人手眼标定算法。首先,采用对偶四元数(DQ)对旋转和平移分别建立目标函数和几何约束,简化求解模型;其次,采用惩罚函数法将约束问题转化成无约束优化问题;最后,使用CMAES算法逼近手眼标定旋转和平移方程的全局最优解。搭建机器人、相机实测实验平台,将所提算法与Tsai两步法、非线性优化算法INRIA、DQ算法进行对比。实验结果表明:所提算法在旋转和平移上的求解误差和方差均小于传统算法;与Tsai算法相比,所提算法的旋转精度提升了4.58%,平移精度提升了10.54%。可见在存在噪声干扰的实际手眼标定过程中,所提算法具有更好的求解精度与稳定性。 展开更多
关键词 机器人 方差矩阵自适应进化策略 对偶四元数 手眼标定 约束优化
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高效秩-μ更新自动协方差矩阵自适应演化策略
16
作者 杨胜飞 苟刚 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第2期120-124,共5页
自动协方差矩阵自适应演化策略(active-CMA-ES)使用不成功的突变信息使计算协方差矩阵秩-μ更新的时间增加。cholesky因子更新协方差矩阵可有效减少计算时间,但目前只实现协方差矩阵cholesky因子秩-1更新。针对该问题,实现了协方差矩阵c... 自动协方差矩阵自适应演化策略(active-CMA-ES)使用不成功的突变信息使计算协方差矩阵秩-μ更新的时间增加。cholesky因子更新协方差矩阵可有效减少计算时间,但目前只实现协方差矩阵cholesky因子秩-1更新。针对该问题,实现了协方差矩阵cholesky因子秩-μ更新。结合高效秩-1更新应用于active-CMA-ES形成chol-active-CMA-ES。在一组基准测试函数中比较算法与其他CMA-ES变体的性能。实验结果表明,该算法在大部分测试函数中优于其他CMA-ES变体。协方差矩阵更新的时间比active-CMA-ES快约2.5倍至8.7倍。 展开更多
关键词 自动协方差矩阵自适应演化策略 cholesky因子 秩-μ更新
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基于效能函数的自适应传感器跟踪资源分配 被引量:4
17
作者 杨涛 许蕴山 +1 位作者 肖冰松 罗文涛 《电光与控制》 北大核心 2014年第8期63-67,共5页
针对基于效能函数的传感器管理算法存在的问题,结合集中式序贯Kalman滤波算法,将协方差自适应传感器管理算法应用到目标-传感器(组合)配对函数的计算中,实现了传感器与目标配对系数的赋值与自动更新;结合目标优先级函数,提出了一种基于... 针对基于效能函数的传感器管理算法存在的问题,结合集中式序贯Kalman滤波算法,将协方差自适应传感器管理算法应用到目标-传感器(组合)配对函数的计算中,实现了传感器与目标配对系数的赋值与自动更新;结合目标优先级函数,提出了一种基于效能函数的自适应传感器分配算法。该算法的仿真结果表明,有限的传感器资源既能够根据期望跟踪精度自适应分配,又能够根据目标优先级动态地调整,使传感器的分配策略更加合理有效。 展开更多
关键词 传感器管理 效能函数 序贯Kalman滤波 方差自适应 目标优先级
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自适应滤波技术在激光多普勒测速仪中的应用 被引量:4
18
作者 刘帆 金世龙 周健 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期570-574,共5页
激光多普勒测速仪检测系统提取的光电信号中存在较大的噪声信号。为了消除这些噪声干扰,提高激光多普勒测速仪的测量精度,提出一种新的信号处理方法,将最小均方差自适应滤波技术应用于激光多普勒测量中,利用多普勒信号和噪声信号的统计... 激光多普勒测速仪检测系统提取的光电信号中存在较大的噪声信号。为了消除这些噪声干扰,提高激光多普勒测速仪的测量精度,提出一种新的信号处理方法,将最小均方差自适应滤波技术应用于激光多普勒测量中,利用多普勒信号和噪声信号的统计特性,以最小均方误差估计为准则,最大程度地滤除噪声信号。阐述了最小均方差自适应滤波算法的基本原理,在MATLAB平台上将其应用于理想正弦信号进行仿真,并将其应用于实测多普勒信号的处理中。仿真和实验均表明,该技术可以有效抑制激光多普勒测量中的多频率噪声的干扰,大大提高多普勒信号的信噪比和测量精度,为设计高精度的激光多普勒测速仪创造了条件。 展开更多
关键词 信号处理 激光多普勒 最小均方差自适应滤波技术 信噪比
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一种基于改进的“当前”统计模型自适应跟踪算法 被引量:1
19
作者 钱广华 李颖 骆荣剑 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第15期4191-4196,4200,共7页
针对工程应用中"当前"统计模型对机动频率和最大加速度经验值依赖过大,难以根据目标的加速度变化进行实时动态调整优化的问题;以及标准"当前"统计模型在跟踪非机动或弱机动目标时,精度不高的问题,在分析机动频率物... 针对工程应用中"当前"统计模型对机动频率和最大加速度经验值依赖过大,难以根据目标的加速度变化进行实时动态调整优化的问题;以及标准"当前"统计模型在跟踪非机动或弱机动目标时,精度不高的问题,在分析机动频率物理含义及其与加速度变化关系、卡尔曼滤波的新息与加速度方差关系的基础上,提出了一种高效的机动频率和加速度方差双变量自适应算法。仿真结果表明该算法能够很好地自适应目标的加速度变化;并能有效提高跟踪精度,大大提高了对非机动或弱机动目标的跟踪精度。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 “当前”统计模型 机动频率自适应 方差自适应
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一种基于CSM的自适应滤波修正算法
20
作者 陈晓峰 嵇成新 +1 位作者 陈阳 关锦生 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2009年第1期42-45,共4页
提出了一种基于"当前"统计模型的加速度方差自适应修正算法,用以解决原自适应算法中存在的跟踪性能对加速度正、负极值am ax和a-m ax的依赖问题。通过理论分析和Monte Carlo仿真试验,修正后算法在跟踪性能和跟踪范围上都优于... 提出了一种基于"当前"统计模型的加速度方差自适应修正算法,用以解决原自适应算法中存在的跟踪性能对加速度正、负极值am ax和a-m ax的依赖问题。通过理论分析和Monte Carlo仿真试验,修正后算法在跟踪性能和跟踪范围上都优于原自适应算法。 展开更多
关键词 “当前”统计模型 方差自适应 修正算法
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