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方差膨胀模型用于GNSS/加速度计融合变形监测
被引量：
4
1
作者
景策
黄观文
+3 位作者
张勤
李昕
张凯
杨欢
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2023年第5期491-497,共7页
为解决GNSS信号在环境遮挡、多路径误差等影响下监测精度不可靠的问题,基于Huber选权迭代法,将方差膨胀思想引入GNSS/加速度计融合滤波算法中,从随机模型角度对GNSS异常值的量测噪声进行自适应调整,降低GNSS异常观测对Kalman滤波量测更...
为解决GNSS信号在环境遮挡、多路径误差等影响下监测精度不可靠的问题,基于Huber选权迭代法,将方差膨胀思想引入GNSS/加速度计融合滤波算法中,从随机模型角度对GNSS异常值的量测噪声进行自适应调整,降低GNSS异常观测对Kalman滤波量测更新的影响,提高GNSS/加速度计融合变形监测结果的可靠性。在静态和动态2种场景下进行验证分析,结果表明,改进融合算法能够显著提高复杂多路径环境下的GNSS监测精度,其解算获取的形变位移三维方向RMS均在1.8 cm以内,可为复杂环境高精度变形监测提供参考。
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关键词
加速度计
GNSS
方差膨胀模型
KALMAN滤波
变形监测
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职称材料
基于Kullback-Leiber距离粗差探测的Bayes方法
被引量：
1
2
作者
王延停
归庆明
张倩倩
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2012年第2期51-54,59,共5页
从影响分析角度,基于Kullback-Leiber距离提出了粗差探测的Bayes方法。对非等权独立观测情形,在一定先验分布下,对数据删除模型、方差膨胀模型和均值漂移模型进行了比较分析,给出3种模型相应的Kullback-Leiber距离的计算公式,建立了粗...
从影响分析角度,基于Kullback-Leiber距离提出了粗差探测的Bayes方法。对非等权独立观测情形,在一定先验分布下,对数据删除模型、方差膨胀模型和均值漂移模型进行了比较分析,给出3种模型相应的Kullback-Leiber距离的计算公式,建立了粗差探测的判别法则。最后将该方法应用于边角网的粗差探测,取得了较好的效果。
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关键词
BAYES方法
影响分析
Kullback—Leiber距离
粗差探测
方差膨胀模型
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职称材料
基于抗差EKF的INS/GNSS紧组合算法应用研究
被引量：
7
3
作者
苗岳旺
孙付平
+1 位作者
李飞
景晓鹏
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2013年第3期97-101,共5页
针对INS/GNSS组合导航中GNSS观测值存在粗差的问题,研究了基于抗差EKF的紧组合导航算法。给出了INS在当地水平坐标系下的误差方程和INS/GNSS紧组合量测方程,根据量测方程建立了最小二乘解算模型,利用最小二乘残差统计量构造了等价协方...
针对INS/GNSS组合导航中GNSS观测值存在粗差的问题,研究了基于抗差EKF的紧组合导航算法。给出了INS在当地水平坐标系下的误差方程和INS/GNSS紧组合量测方程,根据量测方程建立了最小二乘解算模型,利用最小二乘残差统计量构造了等价协方差矩阵,给出了相应的计算过程,并利用实测数据对算法进行了验证。结果表明:当GNSS观测值中存在粗差时,基于抗差EKF的紧组合导航能够较好地削弱粗差观测值的影响,提高了组合导航系统的精度。
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关键词
INS
GNSS紧组合
抗差EKF
相对等价权
等价协
方差
方差膨胀模型
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职称材料
题名
方差膨胀模型用于GNSS/加速度计融合变形监测
被引量：
4
1
作者
景策
黄观文
张勤
李昕
张凯
杨欢
机构
长安大学地质工程与测绘学院
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2023年第5期491-497,共7页
基金
国家自然科学基金(41941019)
国家重点研发计划(2021YFB2600603)
+1 种基金
陕西省重点研发计划(2022ZDLSF07-12)
中央高校基本科研业务费专项资金——长安大学优秀博士学位论文培育项目(300102263716)。
文摘
为解决GNSS信号在环境遮挡、多路径误差等影响下监测精度不可靠的问题,基于Huber选权迭代法,将方差膨胀思想引入GNSS/加速度计融合滤波算法中,从随机模型角度对GNSS异常值的量测噪声进行自适应调整,降低GNSS异常观测对Kalman滤波量测更新的影响,提高GNSS/加速度计融合变形监测结果的可靠性。在静态和动态2种场景下进行验证分析,结果表明,改进融合算法能够显著提高复杂多路径环境下的GNSS监测精度,其解算获取的形变位移三维方向RMS均在1.8 cm以内,可为复杂环境高精度变形监测提供参考。
关键词
加速度计
GNSS
方差膨胀模型
KALMAN滤波
变形监测
Keywords
accelerometer
GNSS
variance inflation model
Kalman filter
deformation monitoring
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
P258 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
基于Kullback-Leiber距离粗差探测的Bayes方法
被引量：
1
2
作者
王延停
归庆明
张倩倩
机构
解放军信息工程大学理学院
解放军信息工程大学测绘学院
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2012年第2期51-54,59,共5页
基金
国家自然科学基金(40974009)
郑州市科技计划攻关项目(0910SGYG21198)
文摘
从影响分析角度,基于Kullback-Leiber距离提出了粗差探测的Bayes方法。对非等权独立观测情形,在一定先验分布下,对数据删除模型、方差膨胀模型和均值漂移模型进行了比较分析,给出3种模型相应的Kullback-Leiber距离的计算公式,建立了粗差探测的判别法则。最后将该方法应用于边角网的粗差探测,取得了较好的效果。
关键词
BAYES方法
影响分析
Kullback—Leiber距离
粗差探测
方差膨胀模型
Keywords
Bayesian method
influence analysis
Kullback-Leiber divergence
gross errors detection
variance in-flation model
分类号
P227 [天文地球—大地测量学与测量工程]
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
基于抗差EKF的INS/GNSS紧组合算法应用研究
被引量：
7
3
作者
苗岳旺
孙付平
李飞
景晓鹏
机构
信息工程大学测绘学院
解放军
解放军
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2013年第3期97-101,共5页
基金
国家自然科学基金(41074011)
文摘
针对INS/GNSS组合导航中GNSS观测值存在粗差的问题,研究了基于抗差EKF的紧组合导航算法。给出了INS在当地水平坐标系下的误差方程和INS/GNSS紧组合量测方程,根据量测方程建立了最小二乘解算模型,利用最小二乘残差统计量构造了等价协方差矩阵,给出了相应的计算过程,并利用实测数据对算法进行了验证。结果表明:当GNSS观测值中存在粗差时,基于抗差EKF的紧组合导航能够较好地削弱粗差观测值的影响,提高了组合导航系统的精度。
关键词
INS
GNSS紧组合
抗差EKF
相对等价权
等价协
方差
方差膨胀模型
Keywords
INS/GNSS tightly coupled
Robust Extended Kalman Filter
relative equivalent weight
equivalent covariance
variance inflation model.
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
方差膨胀模型用于GNSS/加速度计融合变形监测
景策
黄观文
张勤
李昕
张凯
杨欢
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2023
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于Kullback-Leiber距离粗差探测的Bayes方法
王延停
归庆明
张倩倩
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2012
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于抗差EKF的INS/GNSS紧组合算法应用研究
苗岳旺
孙付平
李飞
景晓鹏
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2013
7
在线阅读
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职称材料
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