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基于神经网络的OD分布矩阵反推方法 被引量:2
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作者 MUSSONE Lorenzo MATTEUCCI Matteo 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期84-93,133,共11页
以道路网络的路段流量为基础进行OD分布矩阵估计.与以往文献不同的是本文应用了多层前馈神经网络的方法.由于路段流量与相关的OD矩阵分布之间存在连续性关系,这为神经网络模型的逼近特性提供了可行性.本文的方法适用于OD分布矩阵的实时... 以道路网络的路段流量为基础进行OD分布矩阵估计.与以往文献不同的是本文应用了多层前馈神经网络的方法.由于路段流量与相关的OD矩阵分布之间存在连续性关系,这为神经网络模型的逼近特性提供了可行性.本文的方法适用于OD分布矩阵的实时校正.在已知OD分布矩阵的前提下,对两种情境———试验网络和实际Naples农村道路网进行仿真分析.主成分分析法的应用减少了变量个数并有利于改进输入数据.估计误差相对较低,与分析方法相反的是处理的时间几乎是实时的,因此这种方法可用于动态交通管理.本文的神经网络方法在误差和计算时间方面优于传统商业软件得到的OD估计结果. 展开更多
关键词 城市交通 OD分布矩阵估计 神经网络 主成分分析法 路段流量 方差稳定性
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Trajectory tracking control for underactuated unmanned surface vehicles with dynamic uncertainties 被引量:10
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作者 廖煜雷 张铭钧 +1 位作者 万磊 李晔 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第2期370-378,共9页
The trajectory tracking control problem for underactuated unmanned surface vehicles(USV) was addressed, and the control system took account of the uncertain influences induced by model perturbation, external disturban... The trajectory tracking control problem for underactuated unmanned surface vehicles(USV) was addressed, and the control system took account of the uncertain influences induced by model perturbation, external disturbance, etc. By introducing the reference, trajectory was generated by a virtual USV, and the error equation of trajectory tracking for USV was obtained, which transformed the tracking problem of underactuated USV into the stabilization problem of the trajectory tracking error equation. A backstepping adaptive sliding mode controller was proposed based on backstepping technology and method of dynamic slide model control. By means of theoretical analysis, it is proved that the proposed controller ensures that the solutions of closed loop system have the ultimate boundedness property. Simulation results are presented to illustrate the effectiveness of the proposed controller. 展开更多
关键词 trajectory tracking UNDERACTUATED unmanned surface vehicle (USV) BACKSTEPPING dynamic sliding mode control
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