多传感器分布式协方差信息融合Kalman滤波理论 被引量：7

1

作者 邓自立 孙小君 《科学技术与工程》 2005年第12期762-769,共8页

对于带多传感器和带相关噪声的线性离散时变随机控制系统,基于按矩阵加权、按对角阵加权和按标量加权的三种最优信息融合规则,提出了相应的三种分布式最优信息融合Kalman估值器,可统一处理融合滤波、预报和平滑问题。为了计算最优加权,... 对于带多传感器和带相关噪声的线性离散时变随机控制系统,基于按矩阵加权、按对角阵加权和按标量加权的三种最优信息融合规则,提出了相应的三种分布式最优信息融合Kalman估值器,可统一处理融合滤波、预报和平滑问题。为了计算最优加权,提出了计算局部估计误差协方差公式。作为特殊情形,还提出了定常系统的稳态最优信息融合Kalman估值器,其中用解Lyapunov方程计算局部估计误差协方差。同集中融合Kalman估值器相比,可减小计算负担。同单传感器Kalman估值器相比,可提高精度。它们构成了统一和通用的分布式协方差信息融合Kalman滤波理论。 展开更多

关键词 时变系统 相关噪声 信息融合 分布式融合 加权融合 协方差信息融合 KALMAN估值器

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基于分块信息熵方差的图像置乱程度评估 被引量：4

2

作者 晋建秀 郑宜峰 李叙琼 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期8-14,共7页

将信息熵与图像的分块处理思想相结合,提出了一种基于分块信息熵方差的图像置乱程度评估方法.在详细阐述评估方法基本原理的基础上,通过仿真实验对同一图像基于Arnold变换的像素位置置乱、基于Logistic混沌映射的像素灰度值置乱及二者... 将信息熵与图像的分块处理思想相结合,提出了一种基于分块信息熵方差的图像置乱程度评估方法.在详细阐述评估方法基本原理的基础上,通过仿真实验对同一图像基于Arnold变换的像素位置置乱、基于Logistic混沌映射的像素灰度值置乱及二者级联的像素位置与灰度值均置乱的3种图像置乱方式下的置乱程度进行评估和分析,并验证了所提方法的正确性与有效性.应用该方法进一步对多幅不同图像在同一加密算法下的密文图像的置乱程度进行评估,结果表明所提出的方法具有与原图像无关的特点,可以用于加密算法的安全性评估.文中方法原理简单,实现容易,且无需原图像参与,具有较好的实用性. 展开更多

关键词 图像分块 信息熵方差 置乱程度 安全性评估 加密

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基于区域和方向方差加权信息熵的图像融合 被引量：14

3

作者 郭明 王书满 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期720-724,共5页

提出了一种基于非下采样Contourlet变换(nonsubsampled Contourlet transform,NSCT)的红外与可见光图像融合方法。首先对原红外图像进行图像分割,确定目标区域与背景区域,并将其映射到可见光图像中;然后对红外和可见光图像进行多尺度、... 提出了一种基于非下采样Contourlet变换(nonsubsampled Contourlet transform,NSCT)的红外与可见光图像融合方法。首先对原红外图像进行图像分割,确定目标区域与背景区域,并将其映射到可见光图像中;然后对红外和可见光图像进行多尺度、多方向分解,分解后的低频部分在目标区域选择红外图像低频系数、在背景区域选择可见光图像低频系数,高频部分使用方向方差加权信息熵最大作为融合策略进行融合;最后对融合的系数进行重构得到融合图像。实验结果表明,本文算法在保留图像细节信息、增加信息量、方便目标检测方面都有显著地提高。 展开更多

关键词 图像融合 非下采样CONTOURLET变换 方向方差加权信息熵 红外与可见光图像

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基于局部方差加权信息熵的瓷砖表面缺陷检测 被引量：7

4

作者 权小霞 李军华 汪宇玲 《中国陶瓷》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期46-55,共10页

针对瓷砖表面缺陷高精度高效率的检测要求,提出一种基于局部方差加权信息熵的检测算法。首先,将预处理之后的待检测瓷砖图像与标准瓷砖图像进行差分运算,获取瓷砖的差值图像;然后,通过计算各像素点之间的局部方差值对缺陷区域的轮廓进... 针对瓷砖表面缺陷高精度高效率的检测要求,提出一种基于局部方差加权信息熵的检测算法。首先,将预处理之后的待检测瓷砖图像与标准瓷砖图像进行差分运算,获取瓷砖的差值图像;然后,通过计算各像素点之间的局部方差值对缺陷区域的轮廓进行初步提取;最后,采用加权信息熵对缺陷区域进行修正,突出缺陷的细节信息,从而体现出精准的瓷砖缺陷区域。实验结果表明,该算法适用于多种瓷砖表面缺陷的检测,缺陷识别率超过93%,误检率小于3%。与传统缺陷检测算法相比较,该算法在保留缺陷图像的细节信息和方便缺陷检测方面都有显著的提高,而且对低质量瓷砖图像的识别也能取得较好的效果。 展开更多

关键词 瓷砖 缺陷检测 图像差分法 局部方差加权信息熵

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基于Kalman滤波的信息融合白噪声最优反卷积滤波器 被引量：8

5

作者 邓自立 高媛 +2 位作者 李云 白敬刚 崔崇信 《科学技术与工程》 2004年第3期169-171,175,共4页

应用Kalman滤波方法 ,基于Riccati方程 ,在线性最小方差最优信息融合准则下 ,提出了两传感器最优信息融合白噪声反卷积滤波器。同单传感器情形相比 ,可提高滤波精度。它可应用于石油地震勘探信号处理。一个信息融合Bernoulli

关键词 KALMAN滤波 信息融合白噪声 最优反卷积滤波器 线性最小方差信息融合 反射地震学

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广义系统多传感器信息融合降阶状态估值器 被引量：9

6

作者 邓自立 陶贵丽 《科学技术与工程》 2005年第13期866-871,共6页

对于带多传感器的广义线性离散随机系统,基于奇异值分解,将其化为等价的两个降阶多传感器子系统。应用Kalman滤波方法,在线性最小方差最优加权融合准则下,提出了最优加权融合降阶稳态广义Kalman估值器。可统一处理融合滤波、平滑和预报... 对于带多传感器的广义线性离散随机系统,基于奇异值分解,将其化为等价的两个降阶多传感器子系统。应用Kalman滤波方法,在线性最小方差最优加权融合准则下,提出了最优加权融合降阶稳态广义Kalman估值器。可统一处理融合滤波、平滑和预报问题,可减少计算负担和改善局部估计精度。为了计算最优加权,提出了局部估计误差方差阵和互协方差阵的计算公式。 展开更多

关键词 广义系统 多传感器信息融合 最优加权融合估计 协方差信息融合 降阶状态估值器

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多传感器信息融合Wiener滤波器和平滑器

7

作者 毛琳 邓自立 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第30期1-3,33,共4页

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和增广状态空间模型,应用标量加权最优融合准则,对于带白色和有色观测噪声的ARMA信号,提出了多传感器分布式最优信息融合Wiener滤波器和平滑器,其中给出了计算局部平滑误差方差和互协方差的... 应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和增广状态空间模型,应用标量加权最优融合准则,对于带白色和有色观测噪声的ARMA信号,提出了多传感器分布式最优信息融合Wiener滤波器和平滑器,其中给出了计算局部平滑误差方差和互协方差的计算公式,它们可被用于计算最优加权系数。同单传感器情形相比,可提高平滑器的精度。一个三传感器目标跟踪系统的仿真例子说明其有效性。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 增广状态空间模型 线性最小方差信息融合准则 信号Wiener滤波器和平滑器

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多传感器分布式信息融合Wiener信号滤波器

8

作者 邓自立 梁佐江 《科学技术与工程》 2005年第9期539-542,共4页

应用Kalman滤波方法,对于带白色和有色观测噪声单通道ARMA信号,基于Riccati方程,在线性最小方差按标量加权的最优信息融合准则下,提出了多传感器分布式信息融合Wiener信号滤波器。提出了计算局部滤波误差间的互协方差的Lyapunov方程,可... 应用Kalman滤波方法,对于带白色和有色观测噪声单通道ARMA信号,基于Riccati方程,在线性最小方差按标量加权的最优信息融合准则下,提出了多传感器分布式信息融合Wiener信号滤波器。提出了计算局部滤波误差间的互协方差的Lyapunov方程,可用于计算最优加权系数。同单传感器情形相比,可提高滤波精度。一个三传感器信息融合Wiener跟踪滤波器的仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 按标量加权的线性最小方差信息融合规则 多传感器 信息融合Wiener信号滤波器 LYAPUNOV方程

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基于改进的Otsu算法的遥感图像阈值分割 被引量：19

9

作者 韩青松 贾振红 +1 位作者 杨杰 庞韶宁 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期33-34,共2页

传统的Otsu算法仅仅适用于目标与背景分布均匀的图像,在处理遥感图像时具有一定的局限性。本文在分析传统的Otsu算法原理的基础上,结合遥感图像灰度级多、信息量大和边界模糊的实际情况,提出了一种改进的Otsu算法,用图像的方差信息代替... 传统的Otsu算法仅仅适用于目标与背景分布均匀的图像,在处理遥感图像时具有一定的局限性。本文在分析传统的Otsu算法原理的基础上,结合遥感图像灰度级多、信息量大和边界模糊的实际情况,提出了一种改进的Otsu算法,用图像的方差信息代替均值信息计算最佳的分割阈值,实现遥感图像阈值分割。实验仿真结果表明,与传统的Otsu算法以及其它的一些改进的Otsu算法相比,本文算法具有明显的优越性。 展开更多

关键词 OTSU算法 方差信息 均值信息 遥感图像阈值分割

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一种新的预测蛋白质二级结构的模型—贝叶斯神经网络 被引量：3

10

作者 邵建林 徐东 +1 位作者 王兰州 王翼飞 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期281-285,共5页

提出了一种新的基于贝叶斯神经网络(BNN)的蛋白质二级结构预测方法。计算结果表明,BNN的性能优于反向神经网络(BPNN),平均Q3精度在四组交叉证实数据集与测试数据集下分别提高了3.65%和4.01%;还提出了一种有效缩短马尔可夫链蒙特卡罗(MC... 提出了一种新的基于贝叶斯神经网络(BNN)的蛋白质二级结构预测方法。计算结果表明,BNN的性能优于反向神经网络(BPNN),平均Q3精度在四组交叉证实数据集与测试数据集下分别提高了3.65%和4.01%;还提出了一种有效缩短马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)模拟过程中“burn in”阶段的交叉证实初值选取方法。 展开更多

关键词 计量学 蛋白质二级结构 贝叶斯神经网络 马尔可夫链蒙特卡罗模拟 方差信息准则 BGR收敛性诊断

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一种新的空时域滤波小目标检测方法 被引量：6

11

作者 曹琦 毕笃彦 张齐 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期41-44,共4页

为了提高红外图像序列中弱小目标的信噪比和检测概率,同时考虑检测算法实时性,提出了一种新的基于空时域滤波的小目标检测方法。首先,以第一帧图像为参考帧,对各帧图像进行运动补偿;然后,对运动补偿后的各帧图像在空域进行方差加权信息... 为了提高红外图像序列中弱小目标的信噪比和检测概率,同时考虑检测算法实时性,提出了一种新的基于空时域滤波的小目标检测方法。首先,以第一帧图像为参考帧,对各帧图像进行运动补偿;然后,对运动补偿后的各帧图像在空域进行方差加权信息熵滤波,对空域滤波后图像采取双向隔帧差分的时域滤波;最后通过检测差分图像中的"凸包",抑制背景和噪声,检测小目标。文中给出了实验结果与分析,并与其他方法作了比较。实验结果表明,上述方法能大幅度的提高目标的信噪比,检测小目标,且实时性好。 展开更多

关键词 空时域滤波 方差加权信息熵 双向隔帧差分 凸包检测 小目标检测

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红外复杂背景中一种融合两类跟踪框架优点的小目标跟踪算法 被引量：7

12

作者 徐蓉萍 杨磊 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期354-360,共7页

提出了一种融合"滤波、数据关联"跟踪框架和"目标建模、定位"跟踪框架优点的红外复杂背景中小目标跟踪算法.在算法的具体设计中,提出了一种基于非线性量化核函数直方图的小目标建模方法和一种基于目标局部区域背景... 提出了一种融合"滤波、数据关联"跟踪框架和"目标建模、定位"跟踪框架优点的红外复杂背景中小目标跟踪算法.在算法的具体设计中,提出了一种基于非线性量化核函数直方图的小目标建模方法和一种基于目标局部区域背景复杂程度Kalm an滤波的当前帧目标模板更新策略.实践证明,此算法不仅降低了传统M ean-sh ift迭代算法对于小目标跟踪的不稳健性,而且具有比一般Kalm an滤波器更强的抗跟踪系统观测噪声扰动的能力. 展开更多

关键词 信息处理技术 红外小目标跟踪 复杂背景 方差加权信息熵

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遗传算法中截止代数的判定 被引量：7

13

作者 穆艳玲 李学武 赵杰修 《天津师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第1期60-62,共3页

遗传算法的截止条件一般为找到一个可接受的解或达到预先规定的截止代数.但并没有说明继续运行是否可以找到更优解.本文通过引入方差和信息熵的概念,描述了遗传算法种群空间的分布情况,通过对种群空间分布的描述来判定遗传算法的截止代数.

关键词 遗传算法、方差、信息熵

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多源视频序列噪声抑制融合算法 被引量：1

14

作者 王昕 魏有利 +1 位作者 李高略 刘富 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期391-395,共5页

提出一种新的红外与可见光视频序列噪声抑制融合算法。首先采用图像分块结合局部加权信息熵的方法对红外图像进行目标区域分割;然后对已配准的红外与可见光源图像利用本文作者提出的新融合规则仅在目标区域进行融合;最后将融合后的目标... 提出一种新的红外与可见光视频序列噪声抑制融合算法。首先采用图像分块结合局部加权信息熵的方法对红外图像进行目标区域分割;然后对已配准的红外与可见光源图像利用本文作者提出的新融合规则仅在目标区域进行融合;最后将融合后的目标区域与可见光图像的背景相结合。与传统融合算法的对比实验表明:该算法在抑制噪声的同时能更好地实现两类源图像的优势互补,具有实时性高和对噪声的鲁棒性好等特点。 展开更多

关键词 视频融合 方差加权信息熵 提升静态小波变换

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采用粒子群优化粒子滤波的红外目标提取算法 被引量：3

15

作者 周越 毛晓楠 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期63-68,共6页

提出了一种新的基于粒子群优化粒子滤波(PSOPF)的红外目标提取算法,将红外目标提取阈值的计算问题看作系统状态估计问题.在粒子滤波的框架下,建立了关于灰度—方差加权信息熵和像素点灰度值的阈值状态空间,建立了基于粒子群优化算法思... 提出了一种新的基于粒子群优化粒子滤波(PSOPF)的红外目标提取算法,将红外目标提取阈值的计算问题看作系统状态估计问题.在粒子滤波的框架下,建立了关于灰度—方差加权信息熵和像素点灰度值的阈值状态空间,建立了基于粒子群优化算法思想的系统状态转移模型,建立了基于红外目标提取效果评价函数的系统观测模型,它有效综合了红外图像中灰度、信息熵、梯度、像素点的空间位置等信息.最后,以粒子的加权平均估计目标提取的阈值.实验结果表明,该方法是有效且稳健的. 展开更多

关键词 粒子滤波 粒子群优化 目标提取 灰度-方差加权信息熵

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多维和多重递推辅助变量辨识算法 被引量：4

16

作者 徐慧勤 邓自立 张明波 《科学技术与工程》 2010年第2期366-371,共6页

对带白色观测噪声的多维自回归(AR)模型,应用相关方法,分别提出了多维和多重递推辅助变量(RIV)算法,给出了未知AR参数的强一致估计;推广了一维RIV算法。提出了模型噪声和观测噪声方差的信息融合估值器,它们具有强一致性。一个仿真例子... 对带白色观测噪声的多维自回归(AR)模型,应用相关方法,分别提出了多维和多重递推辅助变量(RIV)算法,给出了未知AR参数的强一致估计;推广了一维RIV算法。提出了模型噪声和观测噪声方差的信息融合估值器,它们具有强一致性。一个仿真例子说明其有效性。 展开更多

关键词 多维AR模型 参数估计 递推RIV算法 信息融合噪声方差估值器 收敛性 强一致性

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