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多传感器测量中的方差估计 被引量:23
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作者 仲崇权 董西路 +1 位作者 张立勇 曹阳 《数据采集与处理》 CSCD 2003年第4期412-417,共6页
在多传感器加权融合算法中 ,各传感器的权值仅由传感器的测量方差决定。假设各传感器噪声为平稳过程且相互独立 ,本文提出了待测状态未知且时变情况下 ,多传感器测量方差的估计算法 ,并讨论了估计方差的统计特性 ,证明了估计的无偏性。... 在多传感器加权融合算法中 ,各传感器的权值仅由传感器的测量方差决定。假设各传感器噪声为平稳过程且相互独立 ,本文提出了待测状态未知且时变情况下 ,多传感器测量方差的估计算法 ,并讨论了估计方差的统计特性 ,证明了估计的无偏性。针对工程中环境噪声的变化 ,进一步提出了加窗方差估计方法 ,并给出了窗口宽度和估计精度的关系 ,使算法能有效地跟踪环境噪声的变化。该算法无需设置依赖于环境的初始值 ,并给出了递推公式 ,使其可用于对多传感器测量方差的实时自适应估计。 展开更多
关键词 多传感器加权融合算法 方差估计 测量 数据融合 数据处理
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基于最小方差估计的图像低秩去噪 被引量:9
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作者 郭强 张彩明 +2 位作者 张云峰 刘慧 沈晓红 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2237-2246,共10页
自然图像通常表现出一定的自相似性,这种相似性意味着由相似图像块所构成的图像矩阵具有低秩性.基于图像的这种低秩性和最小方差估计理论,提出一种有效的迭代去噪方法.该方法通过构造图像相似块矩阵将图像去噪问题转化为低秩矩阵估计问... 自然图像通常表现出一定的自相似性,这种相似性意味着由相似图像块所构成的图像矩阵具有低秩性.基于图像的这种低秩性和最小方差估计理论,提出一种有效的迭代去噪方法.该方法通过构造图像相似块矩阵将图像去噪问题转化为低秩矩阵估计问题,并由最小方差估计理论导出低秩矩阵的估计值;在此基础上,对图像块的估计值进行加权平均即可重构出去噪后的图像;针对少量噪声残留问题,将去噪方法与反向投影方法相结合实现图像的迭代去噪,进一步抑制图像中残留的噪声.实验结果表明,采用文中方法产生的去噪图像不仅具有较高的峰值信噪比和特征相似度均值,而且具有很好的视觉效果. 展开更多
关键词 图像去噪 奇异值分解 最小方差估计 低秩性 自相似性
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基于稀疏迭代协方差估计的缺失数据谱分析及时域重建方法 被引量:24
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作者 马俊涛 高梅国 董健 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1431-1437,共7页
应用于缺失数据恢复的迭代自适应方法(IAA)被证实可利用20%的有效数据估计信号参数,并能高精度恢复缺失数据,优于经典GAPES方法,但当缺失数据超过80%时其数据恢复性能迅速下降。该文基于稀疏迭代协方差估计提出一种新的缺失数据谱分析方... 应用于缺失数据恢复的迭代自适应方法(IAA)被证实可利用20%的有效数据估计信号参数,并能高精度恢复缺失数据,优于经典GAPES方法,但当缺失数据超过80%时其数据恢复性能迅速下降。该文基于稀疏迭代协方差估计提出一种新的缺失数据谱分析方法(M-SPICE)及针对该方法的缺失数据修正时域重建方法。该方法将加权缺失数据协方差拟合代价函数转换为凸优化问题,构造循环最小化器保证缺失数据参数估计的全局收敛特性,通过对缺失数据估计算子的更新实现了时域重建方法的修正,使其在有效数据功率谱欠估计的情况下获得更高的数据重建精度。仿真实验表明无论是数据块缺失还是任意缺失,该方法均能够利用更少的有效数据进行谱分析,并重建大比例缺失数据。 展开更多
关键词 缺失数据重建 估计 迭代自适应 稀疏协方差估计
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小波域高斯混合模型方差估计近红外降噪方法 被引量:6
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作者 周扬 吕进 +2 位作者 刘铁兵 施秧 戴曙光 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期96-100,共5页
针对抑制近红外光谱噪声与保留光谱信号细节的矛盾,提出一种基于噪声方差估计的小波域降噪方法。该法对光谱信号小波域高频系数建立了两状态高斯混合模型,用EM算法估计模型系数,推证模型对噪声方差准确估计特性,将估计得到的噪声方差建... 针对抑制近红外光谱噪声与保留光谱信号细节的矛盾,提出一种基于噪声方差估计的小波域降噪方法。该法对光谱信号小波域高频系数建立了两状态高斯混合模型,用EM算法估计模型系数,推证模型对噪声方差准确估计特性,将估计得到的噪声方差建立了阈值降噪模型。实验建立黄酒近红外光谱快速预测酒精度偏最小二乘模型,对比分析Penalty阈值、Brige-Massart阈值和缺省阈值三种小波阈值降噪模型的降噪效果,验证了该法比上述三种常规阈值降噪模型具有更优的降噪效果,能有效应用于近红外光谱处理。 展开更多
关键词 小波变换 高斯混合模型 降噪 方差估计 近红外光谱
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轨道机动过程中推力加速度的在线最小方差估计 被引量:13
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作者 李恒年 李济生 黄永宣 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期357-362,共6页
定位和跟踪空间机动目标时,对目标运动建模受发动机推力的不确定性影响,通过统计处理离散的雷达观测数据实时估计发动机的推力,进而定位和跟踪机动目标便是本文所要研究和解决的问题.本文在地心惯性系建立了常推力轨道机动过程中连续变... 定位和跟踪空间机动目标时,对目标运动建模受发动机推力的不确定性影响,通过统计处理离散的雷达观测数据实时估计发动机的推力,进而定位和跟踪机动目标便是本文所要研究和解决的问题.本文在地心惯性系建立了常推力轨道机动过程中连续变质量运动模型和离散雷达量测模型,机动过程中质量秒耗量和排气速度作为表征轨控发动机推力的两个近似常量,应用扩展卡尔曼滤波对离散雷达测量数据进行序贯统计处理得到发动机推力的最小方差估计;文中详细地给出了线性化量测模型的变分方程和观测矩阵;仿真结果表明该算法能快速、准确地在线估计轨控发动机的等效推力. 展开更多
关键词 推力加速度 方差估计 轨道确定 变分运动
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刀切法在我国劳动力调查方差估计中的应用 被引量:11
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作者 金勇进 侯志强 薛芳 《统计研究》 CSSCI 北大核心 2007年第1期75-78,共4页
我国劳动力调查抽样设计复杂,采用通常方法进行方差估计比较困难。本文提出使用刀切法。在使用刀切法时需要划分随机组,文中提出三种划分随机组的方法并对它们作了比较。最后,对我国的失业人数与失业率应用刀切法进行方差估计。
关键词 劳动力调查 方差估计 随机组划分 刀切法
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基于Monte-Carlo方法的强非线性函数方差估计 被引量:5
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作者 李朝奎 黄力民 +1 位作者 曾卓乔 傅明 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期613-617,共5页
以Monte Carlo方法为基础研究了强非线性函数的方差估计问题。对直接观测量的方差进行了随机扰动 ,将由线性同余法产生的一组伪随机数用Box Muller变换法转换为服从N(0 ,1)分布的正态伪随机数 ,并对伪随机数作了多项统计检验。在此基础... 以Monte Carlo方法为基础研究了强非线性函数的方差估计问题。对直接观测量的方差进行了随机扰动 ,将由线性同余法产生的一组伪随机数用Box Muller变换法转换为服从N(0 ,1)分布的正态伪随机数 ,并对伪随机数作了多项统计检验。在此基础上应用Bessel公式统计出强非线性函数的模拟方差。算例表明 :Monte Carlo方法估计出的非线性函数的方差比经典方法估计出的方差更优。 展开更多
关键词 MONTE-CARLO方法 强非线性函数 方差估计 测量
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基于小波系数层间相关性的图像噪声方差估计 被引量:3
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作者 徐鑫 田逢春 +1 位作者 姬艳丽 龙红梅 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第10期2674-2677,共4页
噪声的方差估计是含噪图像处理中的常见问题之一,其基本思想是通过某种方法寻找含噪图像中的"纯"噪声子图像来估计原噪声方差。传统方法是通过空域或频域采样,得到该子噪声图像,然后直接对其估计方差,它对图像信息的分布有要... 噪声的方差估计是含噪图像处理中的常见问题之一,其基本思想是通过某种方法寻找含噪图像中的"纯"噪声子图像来估计原噪声方差。传统方法是通过空域或频域采样,得到该子噪声图像,然后直接对其估计方差,它对图像信息的分布有要求。在传统频域采样方法的基础上,提出一种结合图像小波变换系数层间相关性的新方法。其过程是:对第一级有效小波分解的斜向子块进行分析,利用小波变换系数的层间相关性,去除其中的图像信息,得到更"纯"的子噪声块,再估计其方差。通过仿真实验和实际4 f系统输出图像实验证明,该方法比传统方法的估计结果更准确,更适合带宽较低的系统图像和图像本身高频信息较丰富的场合。 展开更多
关键词 数字图像处理 方差估计 小波变换 层间相关 4f系统
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基于噪声方差估计和模型参考的传感器动态补偿 被引量:5
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作者 刘清 曹国华 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2009年第6期601-605,共5页
针对采用最小二乘法(least-squares,LS)无法得到传感器动态补偿器参数无偏估计的问题,提出了一种基于输入信号噪声方差估计和模型参考的无偏辨识算法.该算法先通过小波变换估计噪声的方差,再由估计得到的方差,通过偏差消除的递推最小二... 针对采用最小二乘法(least-squares,LS)无法得到传感器动态补偿器参数无偏估计的问题,提出了一种基于输入信号噪声方差估计和模型参考的无偏辨识算法.该算法先通过小波变换估计噪声的方差,再由估计得到的方差,通过偏差消除的递推最小二乘法,对补偿器的参数进行无偏辨识.同时,利用参考模型建立卡尔曼滤波器,消除高频噪声对测量精度的影响.在薄膜热电偶上进行了仿真研究,以验证该方法的有效性.结果表明,算法降低了对输入辨识信号的要求,即不再必须为白噪声,具有较强的实用性. 展开更多
关键词 噪声 动态测量 偏差消除 方差估计 卡尔曼滤波
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轨道机动过程中推力加速度的实时最小方差估计(英文) 被引量:3
10
作者 李恒年 李济生 黄永宣 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期76-80,共5页
飞行器轨道机动过程中 ,为跟踪、定位机动目标和干预机动控制过程 ,需要统计处理离散的雷达观测量实时估计推进发动机的推力 ,进而确定飞行器的瞬时轨道参数。本文所述算法是该工程问题的探讨和解决方案。文章建立了轨道机动过程中连续... 飞行器轨道机动过程中 ,为跟踪、定位机动目标和干预机动控制过程 ,需要统计处理离散的雷达观测量实时估计推进发动机的推力 ,进而确定飞行器的瞬时轨道参数。本文所述算法是该工程问题的探讨和解决方案。文章建立了轨道机动过程中连续变质量运动模型和离散雷达量测模型 ,推进发动机的质量秒耗量作为表征推力加速度的一个近似常量 ,应用扩展卡尔曼滤波对离散的雷达测量数据进行顺序统计处理给出秒耗量的最小方差估计 ;文章详细地推导了线性化量测模型的变分方程和观测矩阵 ;仿真结果表明该算法能快速。 展开更多
关键词 推力加速度 实时最小方差估计 轨道确定 轨道机动 飞行力学 飞行器
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迭代异方差估计及其在多传感器数据融合中的应用 被引量:4
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作者 赵晋 张建秋 高羽 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1938-1943,共6页
本文提出一种适应任意噪声分布的迭代渐近无偏估计异方差的方法,它能对多个不同测量噪声的方差进行估计.不同于传统的异方差估计算法,本文提出的迭代异方差估计,可在不损失估计精度和减少运算量的前提下,对多个不同的测量噪声方差进行... 本文提出一种适应任意噪声分布的迭代渐近无偏估计异方差的方法,它能对多个不同测量噪声的方差进行估计.不同于传统的异方差估计算法,本文提出的迭代异方差估计,可在不损失估计精度和减少运算量的前提下,对多个不同的测量噪声方差进行捕获和跟踪.在多传感器数据融合中的应用结果表明:本文提出的方法具有估计稳定性好、运算简单和具有较强的鲁棒性等优点,仿真和实验的结果均证明了提出方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 迭代异方差估计 最小均方误差 多传感器数据融合 加权最小二乘
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线性模型中Bayes线性无偏最小方差估计的优良性 被引量:6
12
作者 刘谢进 缪柏其 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期265-270,共6页
在均方误差矩阵准则下研究了未知参数的Bayes线性无偏最小方差(Bayes linear unbiasedminimum variance estimator,BLUMV)估计相对于最小二乘(least square,LS)估计的优良性,并讨论了3种不同相对效率的界.在predictive Pitman closeness... 在均方误差矩阵准则下研究了未知参数的Bayes线性无偏最小方差(Bayes linear unbiasedminimum variance estimator,BLUMV)估计相对于最小二乘(least square,LS)估计的优良性,并讨论了3种不同相对效率的界.在predictive Pitman closeness(PRPC)准则下研究了BLUMV估计相对于LS估计的优良性. 展开更多
关键词 Bayes线性无偏最小方差估计 最小二乘估计 均方误差矩阵准则 相对效率 PRPC准则
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基于无偏最小方差估计算法的分布式CFAR检测 被引量:2
13
作者 郝程鹏 闫晟 +1 位作者 司昌龙 侯朝焕 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期295-298,共4页
为了提高分布式CFAR检测的性能,文中研究采用无偏最小方差估计(UMVE)CFAR作为局部检测器的分布式CFAR系统。文中推导出采用"与"融合和"或"融合准则时分布式UMVE-CFAR的目标函数和参数优化方程。并将其与CA,OS等经... 为了提高分布式CFAR检测的性能,文中研究采用无偏最小方差估计(UMVE)CFAR作为局部检测器的分布式CFAR系统。文中推导出采用"与"融合和"或"融合准则时分布式UMVE-CFAR的目标函数和参数优化方程。并将其与CA,OS等经典分布式CFAR检测进行了性能比较,结果表明,分布式UMVE在均匀背景和多目标环境下具有比分布式OS更好的性能,在杂波边缘环境中的性能则稍逊于分布式OS-CFAR。 展开更多
关键词 检测 分布式恒虚警 无偏最小方差估计
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平衡损失下Bayes线性无偏最小方差估计的优良性 被引量:5
14
作者 刘谢进 缪柏其 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期525-530,共6页
在平衡损失风险函数准则下研究了未知参数的Bayes线性无偏最小方差(BLUMV)估计相对于最小二乘(LS)估计的优良性.在predictive Pitman closeness(PRPC)准则下研究了BLUMV估计相对于LS估计的优良性.
关键词 Bayes线性无偏最小方差估计 最小二乘估计 平衡损失风险函数准则 PRPC准则
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基于方差估计的快速稀疏表示目标跟踪算法研究 被引量:2
15
作者 于立君 王辉 原新 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第2期200-203,207,共5页
针对粒子滤波框架下稀疏表示跟踪算法存在的粒子规模大以及复杂的L1范数最小化计算等问题,提出一种基于方差估计的快速稀疏表示目标跟踪算法。该算法首先在运动估计阶段应用方差估计优化采样粒子的分布;然后利用L2范数代替L1范数对判别... 针对粒子滤波框架下稀疏表示跟踪算法存在的粒子规模大以及复杂的L1范数最小化计算等问题,提出一种基于方差估计的快速稀疏表示目标跟踪算法。该算法首先在运动估计阶段应用方差估计优化采样粒子的分布;然后利用L2范数代替L1范数对判别目标函数进行稀疏求解计算,并进一步从重构误差的度量形式做出改进来增强L2范数的稀疏性;最后利用在线字典学习(ODL)算法对模板字典进行在线更新。实验结果表明,该算法能够克服干扰实现稳定快速跟踪,提高跟踪效率。 展开更多
关键词 粒子滤波 方差估计 稀疏表示 L2范数 字典更新
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参数设计中的方差估计 被引量:2
16
作者 陈颖 周纪芗 茆诗松 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 1996年第2期201-209,共9页
本文根据参数设计的特点,从条件分布的角度提出了参数设计中方差估计的方法,并对可计算性项目给出了相应的方差估计方式。对一个可计算性项目分别用田口的“直积法”和本文所提出的方法进行了分析,并与随机模拟的结果作了比较,结果表明... 本文根据参数设计的特点,从条件分布的角度提出了参数设计中方差估计的方法,并对可计算性项目给出了相应的方差估计方式。对一个可计算性项目分别用田口的“直积法”和本文所提出的方法进行了分析,并与随机模拟的结果作了比较,结果表明本文所提出的方法与随机模拟的结果非常接近,而“直积法”与其相距较远。 展开更多
关键词 试验设计 方差估计 条件分布 参数设计
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基于线性最小均方差估计的星敏感器故障诊断 被引量:3
17
作者 袁泉 何英姿 +1 位作者 邢琰 熊凯 《空间控制技术与应用》 2013年第2期30-35,62,共7页
针对使用两个星敏感器进行姿态测量的三轴稳定控制系统,利用星敏感器输出值与陀螺输出值的解析冗余关系,通过设计两个滤波器实现对不同星敏感器的故障隔离.考虑到陀螺测量噪声以乘性噪声的形式出现在姿态运动学方程中,利用陀螺输出测量... 针对使用两个星敏感器进行姿态测量的三轴稳定控制系统,利用星敏感器输出值与陀螺输出值的解析冗余关系,通过设计两个滤波器实现对不同星敏感器的故障隔离.考虑到陀螺测量噪声以乘性噪声的形式出现在姿态运动学方程中,利用陀螺输出测量值和目标星敏感器的测量值,采用线性最小均方差估计器得到包含目标星敏感器故障信息的残差;以无故障情况下残差的统计方差为基础得到阈值,通过检验残差评价值是否超过相应的阈值,实现对目标星敏感器故障的检测;分别将两个星敏感器作为目标星敏感器,综合两个故障检测结果隔离故障.对星敏感器出现测量偏差和精度逐渐下降两种故障的仿真验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 故障诊断 线性最小均方差估计 星敏感器 乘性噪声 双线性系统
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LDPC迭代译码联合噪声方差估计 被引量:1
18
作者 潘小飞 刘爱军 +1 位作者 张邦宁 王杭先 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期598-602,共5页
基于EM算法推导了噪声方差的最大似然估计算法,并利用推导结果来修正LDPC的LOG域的置信传播译码算法,进行迭代译码联合噪声方差的估计.仿真结果表明,该文提出的噪声方差估计方法,较好地完成了噪声方差未知时LDPC迭代译码的辅助工作,使... 基于EM算法推导了噪声方差的最大似然估计算法,并利用推导结果来修正LDPC的LOG域的置信传播译码算法,进行迭代译码联合噪声方差的估计.仿真结果表明,该文提出的噪声方差估计方法,较好地完成了噪声方差未知时LDPC迭代译码的辅助工作,使噪声方差未知时的系统误比特率性能恶化小于0.1 dB. 展开更多
关键词 低密度校验码 EM算法 噪声方差估计
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线性模型误差方差估计的精确极限性质 被引量:2
19
作者 陆传荣 邱瑾 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2005年第1期83-92,共10页
本文讨论线性模型Yi=Xi1β+ei,i=1,2,…,n,其中{ei,i=1,2,…,n)为零均值方差有限 的独立同分布随机变量序列,分别证明了模型的误差方差估计的LLN和LIL精确极限性质.
关键词 线性模型 误差方差估计 精确极限性质 LLN LIL
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基于模糊最小方差估计的超视距雷达多模式融合跟踪算法 被引量:2
20
作者 孔敏 王国宏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期320-325,共6页
天波超视距雷达(OTHR)是通过电离层反射实现超视距广域监视的,其地理坐标系下的量测方程存在强非线性,同时由于电离层的不同分层,造成了多路径传播的严重问题,即同时存在多个量测模型。本文借鉴多传感器数据融合的思想,提出了一种新的... 天波超视距雷达(OTHR)是通过电离层反射实现超视距广域监视的,其地理坐标系下的量测方程存在强非线性,同时由于电离层的不同分层,造成了多路径传播的严重问题,即同时存在多个量测模型。本文借鉴多传感器数据融合的思想,提出了一种新的超视距雷达跟踪算法,将多路径信息看作是多传感器提供的量测信息,利用模糊最小方差估计的方法对多路径信息进行同步融合。仿真结果表明,当在杂波环境中,跟踪一个存在四种可能非线性量测的非机动目标时,本文提出的基于模糊最小方差估计的多模式融合跟踪算法(FLCE-MFT)与多径概率数据互联算法(MPDA)相比,在距离维的精度具有很大改善,且耗时大大缩短,具有更好的跟踪性能。 展开更多
关键词 天波超视距雷达 模糊最小方差估计 模糊矩阵 隶属度函数 隶属矩阵
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