基于STM32微控制器的汽车方向盘转角检测系统设计

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作者 乔井奎 《汽车测试报告》 2024年第9期17-19,共3页

该文针对汽车方向盘转角检测系统,提出一套基于STM32微控制器的创新设计方案,包括系统总体设计,硬件电路设计、软件设计与实现,并通过实际的系统测试来证明设计方案的实用性和高效性,进而设计开发一个用于方向盘转角检测的试验平台,对... 该文针对汽车方向盘转角检测系统,提出一套基于STM32微控制器的创新设计方案,包括系统总体设计,硬件电路设计、软件设计与实现,并通过实际的系统测试来证明设计方案的实用性和高效性,进而设计开发一个用于方向盘转角检测的试验平台,对所研制的系统软件进行调试和功能仿真。 展开更多

关键词 汽车方向盘转角检测 STM32微控制器 霍尔传感器

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基于方向盘转角近似熵与复杂度的驾驶人疲劳状态识别 被引量：12

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作者 李作进 李仁杰 +2 位作者 李升波 王文军 成波 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2016年第3期279-284,共6页

提出了一种基于实车工况下方向盘转角近似熵与复杂度的驾驶人疲劳状态识别方法。利用动态时间序列的非线性特征构造理论,计算短时方向盘转角时间序列的近似熵(ApEn)与复杂度特征。以此非线性特征为输入,设计了硬阈值多级疲劳判别模型,... 提出了一种基于实车工况下方向盘转角近似熵与复杂度的驾驶人疲劳状态识别方法。利用动态时间序列的非线性特征构造理论,计算短时方向盘转角时间序列的近似熵(ApEn)与复杂度特征。以此非线性特征为输入,设计了硬阈值多级疲劳判别模型,构建了"二入二出"的疲劳等级映射规则,输出驾驶过程样本的疲劳预判状态。将近邻样本的疲劳预判状态进行比较,实现了驾驶人的三级疲劳状态识别。进行了实车实验。结果表明:本方法对三级疲劳状态识别的平均正确率达到84.6%;因而,本方法具有工程应用价值。 展开更多

关键词 汽车安全 疲劳识别 方向盘转角(SWA) 近似熵(ApEn) 复杂度

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影响汽车方向盘转角脉冲输入试验结果的因素

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作者 陈孟春 吴波勇 《汽车科技》 2005年第5期19-21,共3页

介绍了汽车系统频响函数输入的标准信号,阐述了在汽车方向盘转角脉冲输入试验中,各种因素对横摆角速度频响函数的影响。

关键词 方向盘转角脉冲输入试验 频响函数 幅频特性 相频特性

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直线行驶过程中汽车方向盘转角的研究分析 被引量：5

4

作者 李啸 鲍际平 +1 位作者 王猛猛 李锋 《道路交通与安全》 2008年第5期43-46,共4页

介绍了一种汽车方向盘转角传感器,搭建了汽车方向盘转角数据采集系统。依据在北京五环路上的行驶实验,分析了驾驶前期和后期方向盘转角特性的不同,得出驾驶员正常驾驶汽车直线行驶时方向盘转角范围约在其回正位置的左右7°之间,方... 介绍了一种汽车方向盘转角传感器,搭建了汽车方向盘转角数据采集系统。依据在北京五环路上的行驶实验,分析了驾驶前期和后期方向盘转角特性的不同,得出驾驶员正常驾驶汽车直线行驶时方向盘转角范围约在其回正位置的左右7°之间,方向盘紧定时间在9s内。实验结果为驾驶行为研究、驾驶疲劳监测及相关产品的开发提供了参考。 展开更多

关键词 汽车 转角传感器 方向盘转角 直线行驶

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非接触式方向盘转角传感器检测算法的研究 被引量：5

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作者 牛勃 马新军 +2 位作者 江龙 钟乾元 张宏军 《湖北汽车工业学院学报》 2016年第4期18-23,共6页

提出了基于角度传感器检测量程与游标原理算法检测量程为周期的分段函数算法。与传统非接触式方向盘转角传感器游标原理算法进行了对比分析,并对其角度检测范围与分辨率等方向盘转角传感器指标进行了验证。搭建了角度试验台架以及相应... 提出了基于角度传感器检测量程与游标原理算法检测量程为周期的分段函数算法。与传统非接触式方向盘转角传感器游标原理算法进行了对比分析,并对其角度检测范围与分辨率等方向盘转角传感器指标进行了验证。搭建了角度试验台架以及相应的方向盘转角传感器样机。台架试验表明:该算法提高了方向盘转角传感器的检测精度,实现了其检测量程与检测精度的解耦,为实现更高的控制精度与可靠性提供了可能。 展开更多

关键词 非接触式 方向盘转角传感器 分段函数算法

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基于多轴惯性传感器的方向盘转角检测系统 被引量：4

6

作者 全威 李洪涛 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期116-122,128,共8页

提出一种基于多轴惯性传感器的方向盘转角检测系统,实现无线外置式、全范围转角实时检测。通过将三轴加速度分量在Roll-Pitch模型中进行姿态解析,并利用三轴角速度数据对解析角度进行互补滤波以改善高频特性,设计归零补偿和全角补偿算法... 提出一种基于多轴惯性传感器的方向盘转角检测系统,实现无线外置式、全范围转角实时检测。通过将三轴加速度分量在Roll-Pitch模型中进行姿态解析,并利用三轴角速度数据对解析角度进行互补滤波以改善高频特性,设计归零补偿和全角补偿算法,系统能够获取以0°为初始角度,±720°绝对位置的方向盘全角数据。方向转角检测结果通过蓝牙模块无线传输至PC或智能终端。对比实验结果表明:该系统检测的方向盘转角与真值呈现良好的线性相关。实车测试结果表明:本系统可实现对常见的驾驶行为的实车、实时辅助判别。 展开更多

关键词 车辆工程 方向盘转角传感器 多轴惯性传感器 姿态检测 驾驶行为 无线传输

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汽车原地转向方向盘转向特性试验及数据分析 被引量：1

7

作者 赵玉霞 孙华雨 《汽车实用技术》 2015年第2期108-109,共2页

本论文研究不同类型的汽车在在水泥路、泥土路、石子路三种路面上,不同轮胎气压下的原地转向方向盘转向特性。通过对试验数据进行整理和分析、曲线拟合,求得试验车的方向盘力矩与方向盘转角的关系式,得出了汽车原地转向时方向盘力和力... 本论文研究不同类型的汽车在在水泥路、泥土路、石子路三种路面上,不同轮胎气压下的原地转向方向盘转向特性。通过对试验数据进行整理和分析、曲线拟合,求得试验车的方向盘力矩与方向盘转角的关系式,得出了汽车原地转向时方向盘力和力矩的平均值。最终得出不同汽车在相同条件下和相同车在不同条件下的汽车原地转向方向盘转向特性。 展开更多

关键词 汽车原地转向特性试验 方向盘力矩 方向盘回转力矩 方向盘转角

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某重型卡车车轮转角不达标问题分析与优化

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作者 庄振京 汪威 赵华山 《重型汽车》 2017年第6期19-21,共3页

1问题描述某4×2重型卡车,设计任务书要求满载最小转弯半径不超过8.6m,而按照试验大纲对整车进行试验验证时,测得左转时的实际转弯半径为9.26m,超出设计任务书的要求,导致车辆不能通过公司的试验评审。本文以该试验样车为研究对象,... 1问题描述某4×2重型卡车,设计任务书要求满载最小转弯半径不超过8.6m,而按照试验大纲对整车进行试验验证时,测得左转时的实际转弯半径为9.26m,超出设计任务书的要求,导致车辆不能通过公司的试验评审。本文以该试验样车为研究对象,对出现的问题进行了分析探讨,以期找出问题原因,为以后的设计提供参考。2原因分析2.1样车说明该样车采用循环球式液压助力转向系统、非独立板簧悬架, 展开更多

关键词 方向机 转向轮 重型卡车 转弯半径 方向盘转角 车轮转角 转向阻力 输出轴 回正力矩 悬架系统 原地转向 液压助力

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基于汽车操纵信号的驾驶员疲劳状态检测 被引量：16

9

作者 李伟 何其昌 范秀敏 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期292-296,共5页

将驾驶方向盘运动信息及道路偏移值作为驾驶员疲劳表征信息,通过模拟器的模拟驾驶实验,采集10名驾驶员疲劳表征数据,建立神经网络模型对驾驶员疲劳状态进行检测.基于PVT(Psychomotor Vigilance Task)测试结果及驾驶录像,采集清醒状态与... 将驾驶方向盘运动信息及道路偏移值作为驾驶员疲劳表征信息,通过模拟器的模拟驾驶实验,采集10名驾驶员疲劳表征数据,建立神经网络模型对驾驶员疲劳状态进行检测.基于PVT(Psychomotor Vigilance Task)测试结果及驾驶录像,采集清醒状态与疲劳状态的实验数据,并进行分析;然后对数据进行离散化和归一化,作为神经网络模型的输入.采用BP算法对神经网络模型进行训练,直至满足误差要求.实验结果表明,该方法检测驾驶员疲劳状态的准确率较高,实用性较强. 展开更多

关键词 疲劳驾驶 方向盘转角 道路偏移 人工神经网络

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基于无线通信的汽车后视镜控制系统 被引量：4

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作者 宋传旺 孙凡晴 +3 位作者 韩悦 李恩玉 吴则举 谢帅虎 《现代电子技术》 北大核心 2018年第7期4-7,11,共5页

目前减小后视镜视野盲区是提高驾驶员行车安全的重要措施。利用无线通信技术设计了汽车后视镜控制系统,发射端采用方向盘转角传感器采集方向盘的转角数据,用NRF24L01模块实时发送数据;接收端采用NRF24L01模块对数据进行无线接收,利用ST... 目前减小后视镜视野盲区是提高驾驶员行车安全的重要措施。利用无线通信技术设计了汽车后视镜控制系统,发射端采用方向盘转角传感器采集方向盘的转角数据,用NRF24L01模块实时发送数据;接收端采用NRF24L01模块对数据进行无线接收,利用STM32进行数据处理后,控制后视镜控制端的电机转动,使后视镜自适应地调整到最佳位置。经过测试分析后得出,采用无线通信技术的方式实现了汽车后视镜的自适应调整,减小了驾驶员行车过程中后视镜视野盲区。 展开更多

关键词 后视镜控制系统 无线通信技术 方向盘转角传感器 数据采集 数据处理 STM32

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避障工况下的汽车转向操纵动态特性分析 被引量：2

11

作者 赵又群 汪伟 +1 位作者 许健雄 刘文婷 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期957-966,共10页

针对汽车避障工况下的操纵难易程度问题,进行了在该工况下汽车转向操纵的动态特性分析.建立驾驶员—汽车三自由度闭环模型,通过综合评价指标来选取驾驶员最优预瞄时间,并利用实车试验验证该模型.通过仿真得到该车型以固定车速跟踪指定... 针对汽车避障工况下的操纵难易程度问题,进行了在该工况下汽车转向操纵的动态特性分析.建立驾驶员—汽车三自由度闭环模型,通过综合评价指标来选取驾驶员最优预瞄时间,并利用实车试验验证该模型.通过仿真得到该车型以固定车速跟踪指定道路时方向盘的转角大小,分析整个避障过程中方向盘转角在频域内的变化情况.通过改变避障过程距离和行驶车速来改变仿真的输入路径及车速,从而得到某车型在不同避障工况下所需的方向盘角输入操纵信息.结果表明:随工况逐渐变得紧急,所选取的方向盘操纵信息的数值都逐渐增大,然而它们的变化趋势不尽相同,从而分析了汽车避障工况下的转向操纵动态特性. 展开更多

关键词 避障工况 转向操纵 动态特性 方向盘转角

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双车道公路弯道半径及回旋线长度对转向行为的影响 被引量：3

12

作者 袁方 杨轸 周雄峰 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期116-123,共8页

为研究驾驶员在双车道公路回旋线路段转向行为的影响因素,采用驾驶模拟实验收集15名驾驶员在72个不同半径、不同转向和不同回旋线长度的弯道上的方向盘转角信号。运用小波变换将方向盘转角信号的空间序列进行分解,研究自然转向行为和轨... 为研究驾驶员在双车道公路回旋线路段转向行为的影响因素,采用驾驶模拟实验收集15名驾驶员在72个不同半径、不同转向和不同回旋线长度的弯道上的方向盘转角信号。运用小波变换将方向盘转角信号的空间序列进行分解,研究自然转向行为和轨迹修正行为依半径和回旋线长度的变化规律。结果表明:车辆入弯时的自然转向行程和曲线半径、回旋线长度均显著相关,但与弯道转向无关;入弯时,驾驶员对路线半径变化率的敏感度随着曲线半径的增大而减小。对于轨迹修正行为,在半径一定的条件下方向盘的平均摆幅随回旋线长度的增加而减小,但方向盘回转速率会随着回旋线长度增加而增加;出弯时方向盘的平均摆幅和回转速率整体较入弯时高。当回旋线长度与自然转向行程接近时,方向盘平均摆幅和回转速率均处于较低水平,故以自然转向行程为理想回旋线长度是合理的。 展开更多

关键词 公路运输 回旋线 小波变换 方向盘转角 驾驶模拟

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基于单片机的载货汽车后视镜转向随动系统 被引量：4

13

作者 王丰元 韩悦 +1 位作者 孙凡晴 杨冉 《汽车实用技术》 2017年第15期15-18,共4页

载货汽车转弯时,固定后视镜的视野范围有限,容易引起事故,因此研究后视镜随动系统有重要意义。文章通过研究交叉路口车辆转向时的后视镜视野盲区,设计了载货汽车后视镜转向随动系统。系统输入端采用方向盘转角传感器采集数据,由STM32单... 载货汽车转弯时,固定后视镜的视野范围有限,容易引起事故,因此研究后视镜随动系统有重要意义。文章通过研究交叉路口车辆转向时的后视镜视野盲区,设计了载货汽车后视镜转向随动系统。系统输入端采用方向盘转角传感器采集数据,由STM32单片机完成数据处理,最后通过电机驱动模块控制后视镜调整电机。研究结果表明在交叉路口载货汽车转向时,后视镜随动系统能够有效改善驾驶员的后视镜视野,提高载货汽车的行驶安全性。 展开更多

关键词 交叉路口 载货汽车后视镜 方向盘转角

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基于驾驶员经验的无人驾驶车辆平行泊车操作模型 被引量：1

14

作者 修国涛 谢辉 +1 位作者 宋康 毕凤荣 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期191-201,共11页

提出了一种充分融合驾驶员经验的、低能耗的无人驾驶车辆平行泊车操作模型。将驾驶员平行泊车经验,描述为双梯形曲线图像的方向盘转角操作模型;对模型轨迹关键点位上的3个构型参数,建立平行泊车品质评价体系,得出参数对泊车品质的影响规... 提出了一种充分融合驾驶员经验的、低能耗的无人驾驶车辆平行泊车操作模型。将驾驶员平行泊车经验,描述为双梯形曲线图像的方向盘转角操作模型;对模型轨迹关键点位上的3个构型参数,建立平行泊车品质评价体系,得出参数对泊车品质的影响规律;考虑车辆运动学约束以及无碰撞约束,实现双梯形操作模型的优化与校正。在一辆6.6 m的无人驾驶客车上,进行了不同算法的对比验证,并在不同变量条件下进行了适应性验证。结果表明:相比传统的五次多项式轨迹规划和比例—积分—微分控制的泊车方法,用本操作模型,省去了循迹环节,使泊车过程更加流畅,且能耗降低达44.7%。 展开更多

关键词 无人驾驶车辆 平行泊车 驾驶员经验 操作模型 方向盘转角 轨迹规划

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不同公路景观对行驶轨迹和车辆转向的影响 被引量：2

15

作者 荀双杰 熊坚 +1 位作者 陈瑶 贾现广 《公路与汽运》 2016年第5期53-56,共4页

为研究不同公路景观对行驶轨迹和车辆转向的影响,运用驾驶模拟器模拟4种不同空间场景,随机选取30名有熟练驾驶经验的受试者,在同样的道路线形但空间围合程度不同的4种场景中驾驶模拟器,获取方向盘转角、汽车坐标和道路中线坐标等参数,... 为研究不同公路景观对行驶轨迹和车辆转向的影响,运用驾驶模拟器模拟4种不同空间场景,随机选取30名有熟练驾驶经验的受试者,在同样的道路线形但空间围合程度不同的4种场景中驾驶模拟器,获取方向盘转角、汽车坐标和道路中线坐标等参数,运用数理统计方法对其进行相关性分析。结果表明,汽车在全封闭空间景观下,方向盘转角和行驶轨迹的波动情况最小,驾驶员的驾驶稳定性最好;在全开敞空间景观下,方向盘转角和行驶轨迹波动最大,驾驶员的驾驶稳定性最差。 展开更多

关键词 交通安全 公路景观 行驶轨迹 方向盘转角

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某型特种车辆蛇形驾驶工况侧倾稳定性仿真研究

16

作者 王全 姜乐华 高经纬 《汽车实用技术》 2016年第9期103-107,共5页

针对某型特种车辆蛇在形驾驶工况下容易发生侧翻的问题,基于ADAMS软件建立了魔术公式轮胎模型和整车虚拟样机模型,并进行了不同速度和方向盘转角下的蛇形驾驶仿真试验;选取横向载荷转移率作为侧倾稳定性评价指标并对其进行修正,获得评... 针对某型特种车辆蛇在形驾驶工况下容易发生侧翻的问题,基于ADAMS软件建立了魔术公式轮胎模型和整车虚拟样机模型,并进行了不同速度和方向盘转角下的蛇形驾驶仿真试验;选取横向载荷转移率作为侧倾稳定性评价指标并对其进行修正,获得评价效果更好的横向载荷转移率;利用优化后的评价指标求得研究对象蛇形驾驶工况下的侧翻预警阈值。仿真结果表明:相同的方向盘转角,速度增大,车辆侧倾稳定性变差;相同的行驶速度,方向盘转角增大,车辆更容易发生侧翻。 展开更多

关键词 蛇形驾驶 ADAMS 仿真试验 横向载荷转移率 速度 方向盘转角

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电子差速系统轮胎附着特性模拟仿真研究 被引量：1

17

作者 宋广青 胡铉哲 +1 位作者 余洁 徐镇炜 《汽车实用技术》 2020年第2期52-55,共4页

电子差速系统相对于传统的机械式差速器可以实现转矩的精准分配,根据轮胎的纵向运动特性以及侧向运动特性,结合轮胎滑移率让内外侧车轮在过弯时拥有足够的附着力,减小整车的横摆角速度,提高过弯稳定性。采用后轮双电机的驱动方案,驱动... 电子差速系统相对于传统的机械式差速器可以实现转矩的精准分配,根据轮胎的纵向运动特性以及侧向运动特性,结合轮胎滑移率让内外侧车轮在过弯时拥有足够的附着力,减小整车的横摆角速度,提高过弯稳定性。采用后轮双电机的驱动方案,驱动电机采用直接转矩控制的方法,由整车控制器将指定的计算转矩信号发送给电机控制器完成动力分配,所需转矩根据驾驶员的加速踏板及方向盘转角,运用阿克曼转向模型计算得到。 展开更多

关键词 电子差速 轮胎特性 双电机驱动 侧向运动状态 方向盘转角

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基于硬件在环车道偏离预警系统虚拟测试研究 被引量：1

18

作者 栾铭湧 郭鹏 +1 位作者 田磊 吴立香 《重型汽车》 2020年第2期5-6,共2页

文章提出基于硬件在环的LDW虚拟测试研究,通过采集弯道跟随方向盘转角、方向盘转角与横向偏离速度匹配关系数据,搭建自动化测试序列,实现LDW的硬件在环虚拟测试。精准、实时、高效的评判LDW的功能,对LDW系统的功能与性能进行有效验证,... 文章提出基于硬件在环的LDW虚拟测试研究,通过采集弯道跟随方向盘转角、方向盘转角与横向偏离速度匹配关系数据,搭建自动化测试序列,实现LDW的硬件在环虚拟测试。精准、实时、高效的评判LDW的功能,对LDW系统的功能与性能进行有效验证,为实车测试奠定了基础,有助于促进LDW系统的进一步完善,降低漏报率和误报率。 展开更多

关键词 虚拟测试 硬件在环 测试序列 关系数据 速度匹配 误报率 方向盘转角 车道偏离预警系统

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对汽车来说,操稳是个挺严肃的话题

19

《产品可靠性报告》 2016年第12期54-54,共1页

在汽车主机厂的工程师和汽车质量监督检测机构看来,关于车辆的任何指标都要建立在可量化的基础之上。《汽车操纵稳定性指标限值与评价方法》(QC/T 480一1999)就是这样一个量化标准。新车品质评价根据这项标准确定了评价新车操稳性能的... 在汽车主机厂的工程师和汽车质量监督检测机构看来,关于车辆的任何指标都要建立在可量化的基础之上。《汽车操纵稳定性指标限值与评价方法》(QC/T 480一1999)就是这样一个量化标准。新车品质评价根据这项标准确定了评价新车操稳性能的三项指标:稳态回转、转向盘转角阶跃输入和转向盘转角脉冲输入。除此以外。 展开更多

关键词 侧向加速度 转向盘 阶跃输入 驾驶盘 方向盘转角 汽车 稳态回转

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