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基于D*算法方向指针的水下远程武器航路规划方法研究
被引量:
2
1
作者
饶盛
初磊
王珊
《舰船电子工程》
2012年第11期31-32,50,共3页
远程武器航路规划的目的是使引导远程武器追踪并攻击目标。当攻击运动目标时,通常采用的处理方法是将运动目标航迹分解为多个静态目标来规划,但该种方法会出现计算周期长、盘旋重复运动等问题。针对上述问题,该文设计了一种基于D*算法...
远程武器航路规划的目的是使引导远程武器追踪并攻击目标。当攻击运动目标时,通常采用的处理方法是将运动目标航迹分解为多个静态目标来规划,但该种方法会出现计算周期长、盘旋重复运动等问题。针对上述问题,该文设计了一种基于D*算法方向指针的动态规划方法,可大幅减少计算量和避免盘旋运动问题的发生,并且通过模拟仿真,验证了该方法的有效性。该方法可为远程武器的有效运用提供重要参考价值。
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关键词
运动目标
D*算法
方向指针
预测规划
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职称材料
题名
基于D*算法方向指针的水下远程武器航路规划方法研究
被引量:
2
1
作者
饶盛
初磊
王珊
机构
海军驻桂林地区军事代表室
海军潜艇学院
出处
《舰船电子工程》
2012年第11期31-32,50,共3页
文摘
远程武器航路规划的目的是使引导远程武器追踪并攻击目标。当攻击运动目标时,通常采用的处理方法是将运动目标航迹分解为多个静态目标来规划,但该种方法会出现计算周期长、盘旋重复运动等问题。针对上述问题,该文设计了一种基于D*算法方向指针的动态规划方法,可大幅减少计算量和避免盘旋运动问题的发生,并且通过模拟仿真,验证了该方法的有效性。该方法可为远程武器的有效运用提供重要参考价值。
关键词
运动目标
D*算法
方向指针
预测规划
Keywords
dynamic object, D* algorithm, direction pointer, predicted planning
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于D*算法方向指针的水下远程武器航路规划方法研究
饶盛
初磊
王珊
《舰船电子工程》
2012
2
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