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基于拓扑层次图的碰撞检测算法
被引量：
3
1
作者
王海玲
印桂生
+1 位作者
陈怀友
张菁
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2011年第2期347-350,共4页
为了提高虚拟环境中碰撞检测的实时性和精确性,提出了一种基于拓扑层次图的碰撞检测方法。利用拓扑结构的连接关系将模型分割成凸集;然后利用凸集较强的适应性和OBB紧密性好的优点构造包围盒的拓扑层次图,提高了剔除不相交包围盒的效率...
为了提高虚拟环境中碰撞检测的实时性和精确性,提出了一种基于拓扑层次图的碰撞检测方法。利用拓扑结构的连接关系将模型分割成凸集;然后利用凸集较强的适应性和OBB紧密性好的优点构造包围盒的拓扑层次图,提高了剔除不相交包围盒的效率,减少了检测时间;利用智能搜索算法———改进的A*算法搜索潜在碰撞集(PCS),进一步提高相交检测的速度和准确性。实验表明,该算法具有较高的速度和精度,能够满足复杂虚拟环境碰撞检测实时性和精确性的要求。
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关键词
碰撞检测
拓扑层次图
方向包围盒树
A＊算法
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职称材料
题名
基于拓扑层次图的碰撞检测算法
被引量：
3
1
作者
王海玲
印桂生
陈怀友
张菁
机构
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2011年第2期347-350,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(90718003)
国家863计划项目(2007AA01Z401)
文摘
为了提高虚拟环境中碰撞检测的实时性和精确性,提出了一种基于拓扑层次图的碰撞检测方法。利用拓扑结构的连接关系将模型分割成凸集;然后利用凸集较强的适应性和OBB紧密性好的优点构造包围盒的拓扑层次图,提高了剔除不相交包围盒的效率,减少了检测时间;利用智能搜索算法———改进的A*算法搜索潜在碰撞集(PCS),进一步提高相交检测的速度和准确性。实验表明,该算法具有较高的速度和精度,能够满足复杂虚拟环境碰撞检测实时性和精确性的要求。
关键词
碰撞检测
拓扑层次图
方向包围盒树
A＊算法
Keywords
collision detection
topology hierarchy graph
Oriented Bounding Box（OBB） tree
A＊ algorithm
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于拓扑层次图的碰撞检测算法
王海玲
印桂生
陈怀友
张菁
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2011
3
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