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6-PPPS正交六自由度并联机构的位置正反解被引量：2: 1; 作者赵剑波高峰岳义《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第1期96-101,共6页; 针对一种新型6-PPPS并联机构,提出方向余弦阵法进行位置正反解的解析求解。利用机构运动副的运动参数构建并联动平台的方向余弦阵,通过添加约束条件,得到唯一的反解,同样方法可得出所有从动移动副的运动参数。根据方向余弦阵的性质构建... 展开更多; 关键词方向余弦阵法正反解正交六自由度并联机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

战车用惯性定位定向系统的支架误差分析及补偿被引量：4: 2; 作者牛立赵慧 +2 位作者范凯峰张宝玉王东升《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第5期522-525,共4页; 战车用惯性定位定向系统由于采用双轴陀螺平台结构,不可避免地存在着支架误差,从而影响系统航向精度。应用球面三角法和方向余弦矩阵法分别推导出双轴陀螺平台的支架误差公式,发现由这两种方法推导出来的公式计算结果是一致的。最后通... 展开更多; 关键词惯性定位定向系统双轴陀螺平台方向余弦矩阵法球面三角法支架误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

方位引出装置框架误差分析与修正被引量：1: 3; 作者关劲熊成强 +3 位作者张群赵爱武徐凯戚勇刚《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期557-560,共4页; 炮兵指挥车通过方位引出装置实现对目标方向和位置的测量。采用两环结构的方位引出装置存在着框架误差,影响对目标位置和方位角的测量精度。通过应用方向余弦矩阵法,研究了框架误差的产生机理,推导了框架误差的补偿公式。通过数学分析... 展开更多; 关键词方位引出装置定位定向系统方向余弦矩阵法框架误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

胶订联动线托打机构空间RSSR机构运动分析被引量：3: 4; 作者王文杰成刚虎国强《中国印刷与包装研究》 CAS 2012年第2期42-45,共4页; 平装胶订联动线上,夹紧成型动作由托打机构的空间RSSR机构完成,空间RSSR机构工作的稳定性直接影响胶订联动线的工作速度和装订质量。通过数学建模,运用Matlab软件平台编制计算程序,进行了基于方向余弦矩阵法的空间RSSR机构运动实例分析... 展开更多; 关键词空间RSSR机构方向余弦矩阵法运动分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名6-PPPS正交六自由度并联机构的位置正反解被引量：2: 1; 作者赵剑波高峰岳义; 机构河北工业大学机械学院上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室燕山大学机械学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第1期96-101,共6页; 基金国家自然科学基金项目(60534020) 国家973重点基础研究发展计划项目(2006CB705400)资助; 文摘针对一种新型6-PPPS并联机构,提出方向余弦阵法进行位置正反解的解析求解。利用机构运动副的运动参数构建并联动平台的方向余弦阵,通过添加约束条件,得到唯一的反解,同样方法可得出所有从动移动副的运动参数。根据方向余弦阵的性质构建约束方程,利用Maple软件辅助求得8组解析正解。根据球铰的约束,发现该机构实际正解唯一,给出了唯一正解的求取方法。; 关键词方向余弦阵法正反解正交六自由度并联机构; Keywords direction-cosine matrix forward and inverse solution orthogonal 6-DOF parallel mechanism; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名战车用惯性定位定向系统的支架误差分析及补偿被引量：4: 2; 作者牛立赵慧范凯峰张宝玉王东升; 机构天津航海仪器研究所工程兵驻天津地区军事代表室; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第5期522-525,共4页; 基金国防科学技术预研基金项目(51309A060103); 文摘战车用惯性定位定向系统由于采用双轴陀螺平台结构,不可避免地存在着支架误差,从而影响系统航向精度。应用球面三角法和方向余弦矩阵法分别推导出双轴陀螺平台的支架误差公式,发现由这两种方法推导出来的公式计算结果是一致的。最后通过数学仿真和分析,给出了支架误差与载体的姿态角之间的定量关系。根据此误差公式,对惯性定位定向系统的航向输出能够进行误差补偿,从而保证了动态条件下定位定向系统的航向输出精度。; 关键词惯性定位定向系统双轴陀螺平台方向余弦矩阵法球面三角法支架误差; Keywords inertial positioning and heading system two-axis gyro platform direction cosine matrix spherical trigonometry bracket error; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名方位引出装置框架误差分析与修正被引量：1: 3; 作者关劲熊成强张群赵爱武徐凯戚勇刚; 机构海军装备部天津航海仪器研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期557-560,共4页; 基金国防科技预研重点项目(51309010101); 文摘炮兵指挥车通过方位引出装置实现对目标方向和位置的测量。采用两环结构的方位引出装置存在着框架误差,影响对目标位置和方位角的测量精度。通过应用方向余弦矩阵法,研究了框架误差的产生机理,推导了框架误差的补偿公式。通过数学分析和仿真,验证了方位引出框架误差补偿的正确性。实验结果证明:该补偿方案能够对方位引出两环结构带来的框架误差进行实时修正,补偿后的精度(PE)≤0.3 mil,满足战技指标要求,实现对目标位置和方位角的准确测量。; 关键词方位引出装置定位定向系统方向余弦矩阵法框架误差; Keywords azimuth extractor inertial positioning and heading system cosine matrix method gimbal error; 分类号 O3 [理学—力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名胶订联动线托打机构空间RSSR机构运动分析被引量：3: 4; 作者王文杰成刚虎国强; 机构西安理工大学印刷包装工程学院; 出处《中国印刷与包装研究》 CAS 2012年第2期42-45,共4页; 文摘平装胶订联动线上,夹紧成型动作由托打机构的空间RSSR机构完成,空间RSSR机构工作的稳定性直接影响胶订联动线的工作速度和装订质量。通过数学建模,运用Matlab软件平台编制计算程序,进行了基于方向余弦矩阵法的空间RSSR机构运动实例分析,并获得了具体的分析结果和直观的图形曲线,得出影响空间RSSR机构的重要参数,为该机构的进一步改进和优化奠定基础。; 关键词空间RSSR机构方向余弦矩阵法运动分析; Keywords Spatial RSSR mechanism Method of direction cosine matrix Kinematic analysis; 分类号 TS885 [轻工技术与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料