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交会测量中方向余弦法的优化方法
被引量：
1
1
作者
王颖
李佩军
陈佐龙
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2015年第6期149-151,共3页
经纬仪交会测量时,常用方向余弦法计算目标坐标。因测角误差,各经纬仪指向目标的射线不相交,计算时有原理性误差。通过分析射线与目标的位置关系及光测设备的测量精度等,提出了用两条射线最短距离的加权值作为目标位置,优化了方向余弦...
经纬仪交会测量时,常用方向余弦法计算目标坐标。因测角误差,各经纬仪指向目标的射线不相交,计算时有原理性误差。通过分析射线与目标的位置关系及光测设备的测量精度等,提出了用两条射线最短距离的加权值作为目标位置,优化了方向余弦法的计算模型。实测数据验证表明,优化后的方法提高了计算精度,是行之有效的。
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关键词
经纬仪
方向余弦法
交会
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职称材料
大旋转角的空间直角坐标转换方法的改进
被引量：
10
2
作者
刘志平
杨磊
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2016年第7期586-590,共5页
针对现有大旋转角空间直角坐标转换方法存在的问题,基于尺度参数的SVD估计提出改化模型,并推导了参数解估计的方向余弦法、单位四元数法及罗德里格矩阵法。最后,基于奇异点、模型条件数、中误差及迭代次数等指标,通过文献算例和大旋转...
针对现有大旋转角空间直角坐标转换方法存在的问题,基于尺度参数的SVD估计提出改化模型,并推导了参数解估计的方向余弦法、单位四元数法及罗德里格矩阵法。最后,基于奇异点、模型条件数、中误差及迭代次数等指标,通过文献算例和大旋转角仿真算例比较分析了3种方法在七参数模型与本文改化模型的坐标转换效果。结果表明,旋转矩阵的SVD初值优于单位阵初值,改化模型优于七参数模型,方向余弦法优于其他两种方法。
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关键词
坐标转换模型
大旋转角
方向余弦法
单位四元数
法
罗德里格矩阵
法
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职称材料
仿生关节机构运动分析
被引量：
3
3
作者
张立杰
潘存云
+1 位作者
陶溢
李明宇
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第12期1387-1391,共5页
建立了基于渐开线环形齿球齿轮的仿生关节机构的运动学模型。分析了关节结构特点,定义了坐标系以及与偏转运动密切相关的三个参数,归纳得到了偏转轴方位,推导出关节的变换矩阵,利用方向余弦法分析得到了机构的运动学方程,并用Matlab和So...
建立了基于渐开线环形齿球齿轮的仿生关节机构的运动学模型。分析了关节结构特点,定义了坐标系以及与偏转运动密切相关的三个参数,归纳得到了偏转轴方位,推导出关节的变换矩阵,利用方向余弦法分析得到了机构的运动学方程,并用Matlab和SolidEdge仿真验证了结论的正确性。
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关键词
仿生关节
运动分析
方向余弦法
仿真
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职称材料
题名
交会测量中方向余弦法的优化方法
被引量：
1
1
作者
王颖
李佩军
陈佐龙
机构
中国白城兵器试验中心
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2015年第6期149-151,共3页
文摘
经纬仪交会测量时,常用方向余弦法计算目标坐标。因测角误差,各经纬仪指向目标的射线不相交,计算时有原理性误差。通过分析射线与目标的位置关系及光测设备的测量精度等,提出了用两条射线最短距离的加权值作为目标位置,优化了方向余弦法的计算模型。实测数据验证表明,优化后的方法提高了计算精度,是行之有效的。
关键词
经纬仪
方向余弦法
交会
Keywords
theodolite
direction cosine algorithm
intersection
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
大旋转角的空间直角坐标转换方法的改进
被引量：
10
2
作者
刘志平
杨磊
机构
中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2016年第7期586-590,共5页
基金
国家自然科学基金(41204011
41504032)
大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金(SKLGED2014-3-2-E)~~
文摘
针对现有大旋转角空间直角坐标转换方法存在的问题,基于尺度参数的SVD估计提出改化模型,并推导了参数解估计的方向余弦法、单位四元数法及罗德里格矩阵法。最后,基于奇异点、模型条件数、中误差及迭代次数等指标,通过文献算例和大旋转角仿真算例比较分析了3种方法在七参数模型与本文改化模型的坐标转换效果。结果表明,旋转矩阵的SVD初值优于单位阵初值,改化模型优于七参数模型,方向余弦法优于其他两种方法。
关键词
坐标转换模型
大旋转角
方向余弦法
单位四元数
法
罗德里格矩阵
法
Keywords
coordinate transformation model
big rotation angle
direction cosine
unit quaternion
Rodrigues
分类号
P226 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
仿生关节机构运动分析
被引量：
3
3
作者
张立杰
潘存云
陶溢
李明宇
机构
国防科学技术大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第12期1387-1391,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50475058)
文摘
建立了基于渐开线环形齿球齿轮的仿生关节机构的运动学模型。分析了关节结构特点,定义了坐标系以及与偏转运动密切相关的三个参数,归纳得到了偏转轴方位,推导出关节的变换矩阵,利用方向余弦法分析得到了机构的运动学方程,并用Matlab和SolidEdge仿真验证了结论的正确性。
关键词
仿生关节
运动分析
方向余弦法
仿真
Keywords
bionic joint
kinematics analysis
direction cosine matrix
simulation
分类号
TG156 [金属学及工艺—热处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
交会测量中方向余弦法的优化方法
王颖
李佩军
陈佐龙
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2015
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
大旋转角的空间直角坐标转换方法的改进
刘志平
杨磊
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2016
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
仿生关节机构运动分析
张立杰
潘存云
陶溢
李明宇
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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