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变压器局部放电监测系统中方向传感器的研制
被引量:
1
1
作者
王贤
李成榕
王伟
《现代电力》
2003年第1期41-44,共4页
列举了局部放电在线监测时 ,现场所遇到的干扰 ,并分析了各种抑制措施的不足 ,提出用定向耦合法进行干扰。分析并论述了方向传感器的基本原理和特点 ,研制了适用于定向耦合方法的传感器。试验证明 :所研制的传感器对信号有很好的响应 ,...
列举了局部放电在线监测时 ,现场所遇到的干扰 ,并分析了各种抑制措施的不足 ,提出用定向耦合法进行干扰。分析并论述了方向传感器的基本原理和特点 ,研制了适用于定向耦合方法的传感器。试验证明 :所研制的传感器对信号有很好的响应 ,可以消除外部干扰 。
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关键词
变压器
局部放电
监测系统
方向传感器
差动平衡
脉冲电流
传感器
试验
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职称材料
方向盘转角传感器研究进展
被引量:
29
2
作者
杨财
周艳霞
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2007年第11期1-4,共4页
方向盘转角传感器是汽车动力学稳定性控制(electronic stability program,ESP)系统的重要组成部分,其精度和稳定性直接关系着行车安全。传统的方向盘转角传感器基于多种原理,如,光电效应、霍尔效应、磁阻效应、电阻分压效应等。根据原...
方向盘转角传感器是汽车动力学稳定性控制(electronic stability program,ESP)系统的重要组成部分,其精度和稳定性直接关系着行车安全。传统的方向盘转角传感器基于多种原理,如,光电效应、霍尔效应、磁阻效应、电阻分压效应等。根据原始信号编/解码方式的不同,转角传感器可以分为绝对值转角传感器和相对值转角传感器。目前,又出现了一些新型的方向盘转角传感器,如,AMR,GMR方向盘转角传感器等,介绍了这些新型传感器的一些性能参数。
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关键词
方向
盘转角
传感器
汽车动力学控制
稳定性控制
角度
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职称材料
基于二进制传感器网络的目标运动方向估计方法
3
作者
邢思锐
邢昌风
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2010年第11期188-191,共4页
介绍了方向估计二进制传感器网络(DE-BSN),提出基于统计学习解决目标运动方向估计的思路,并给出了使用线性判别分析法(LDA)和支持向量机算法(SVM)的估计方案。仿真分析了在不同传感器节点密度时上述算法的精度、和在节点出现错误的情况...
介绍了方向估计二进制传感器网络(DE-BSN),提出基于统计学习解决目标运动方向估计的思路,并给出了使用线性判别分析法(LDA)和支持向量机算法(SVM)的估计方案。仿真分析了在不同传感器节点密度时上述算法的精度、和在节点出现错误的情况下算法对目标方向估计的可靠性。实验结果表明上述算法均可实现高精度的目标方向估计,并都具有一定的鲁棒性,各自的优势分别在于:LDA的计算复杂度较小,而SVM的估计误差较小。
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关键词
方向
估计二进制
传感器
网络
统计学习
支持向量机
线性判别分析
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职称材料
方向盘转角传感器误差成因与补偿的研究
被引量:
11
4
作者
周良杰
赵治国
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2013年第11期7-10,共4页
通过对磁感应式角度传感器的工作原理研究,从磁场分布特性、结构与装配3方面提出方向盘转角传感器角度误差补偿方法,在无额外硬件成本投入情况下提高方向盘转角传感器角度精度。在LabVIEW软件平台上开发试验台架对补偿方法进行验证,使...
通过对磁感应式角度传感器的工作原理研究,从磁场分布特性、结构与装配3方面提出方向盘转角传感器角度误差补偿方法,在无额外硬件成本投入情况下提高方向盘转角传感器角度精度。在LabVIEW软件平台上开发试验台架对补偿方法进行验证,使用该补偿方法后,方向盘转角传感器角度误差降到±0.3°范围内。
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关键词
磁感应
磁场分布
方向
盘转角
传感器
角度精度
角度误差
误差补偿
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职称材料
方向盘转向角传感器的数据采集系统设计
被引量:
2
5
作者
何润东
潘盛辉
+1 位作者
韩峻峰
孟德良
《现代电子技术》
2011年第19期116-118,共3页
通过对方向盘转向角传感器的分析,设计了转向角传感器的数据采集系统,并且设计了相应的外围辅助电路,通过ARM读取传感器中的数据,对方向盘转向角,方向盘转向角速度以及转动方向这三个参数进行数据采集。这些参数为汽车自适应前照灯控制...
通过对方向盘转向角传感器的分析,设计了转向角传感器的数据采集系统,并且设计了相应的外围辅助电路,通过ARM读取传感器中的数据,对方向盘转向角,方向盘转向角速度以及转动方向这三个参数进行数据采集。这些参数为汽车自适应前照灯控制,以及助力转向系统提供了方向盘转向角相关信息,为了便于对采集到的数据进行分析,方向盘转向角传感器采集到的数据通过串口送到上位机上,并且利用Matlab对采集的数据进行分析处理。
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关键词
方向
盘转向角
传感器
数据采集
ARM
MATLAB
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职称材料
方向盘转角传感器性能标定及检测系统设计
被引量:
1
6
作者
陈佳威
范伟军
+1 位作者
罗哉
郭斌
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2023年第5期106-111,共6页
针对某企业方向盘转角传感器性能标定和检测的需求,设计了一套方向盘转角传感器性能标定及检测系统,该系统能够实现对方向盘转角传感器的性能标定补偿和自动检测。基于PCI数据采集卡设计的高精度数据采集模块实现了对过程数据的实时采集...
针对某企业方向盘转角传感器性能标定和检测的需求,设计了一套方向盘转角传感器性能标定及检测系统,该系统能够实现对方向盘转角传感器的性能标定补偿和自动检测。基于PCI数据采集卡设计的高精度数据采集模块实现了对过程数据的实时采集;基于低惯性伺服电机、MPC08运动控制板卡设计的驱动加载系统实现了方向盘转角传感器静态标定时的驱动角度精准控制;采用高速CAN总线通信对方向盘转角传感器信号进行高速通信,实时读取方向盘转角传感器角度信息;使用LabVIEW编程软件,完成对方向盘转角传感器标定检测流程的实时控制、数据采集处理显示等功能。在方向盘转角传感器完成灵敏度标定后,经检测,其非线性误差、迟滞误差等均在允许范围之内。对方向盘转角传感器性能标定及检测系统进行大量重复性试验,得出输出角度的合成标准不确定度为0.145°,试验数据表明,该系统能够满足企业对于方向盘转角传感器性能标定和检测功能的测试要求。
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关键词
方向
盘转角
传感器
性能标定
角度误差
CAN总线
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职称材料
基于多轴惯性传感器的方向盘转角检测系统
被引量:
4
7
作者
全威
李洪涛
《重庆交通大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期116-122,128,共8页
提出一种基于多轴惯性传感器的方向盘转角检测系统,实现无线外置式、全范围转角实时检测。通过将三轴加速度分量在Roll-Pitch模型中进行姿态解析,并利用三轴角速度数据对解析角度进行互补滤波以改善高频特性,设计归零补偿和全角补偿算法...
提出一种基于多轴惯性传感器的方向盘转角检测系统,实现无线外置式、全范围转角实时检测。通过将三轴加速度分量在Roll-Pitch模型中进行姿态解析,并利用三轴角速度数据对解析角度进行互补滤波以改善高频特性,设计归零补偿和全角补偿算法,系统能够获取以0°为初始角度,±720°绝对位置的方向盘全角数据。方向转角检测结果通过蓝牙模块无线传输至PC或智能终端。对比实验结果表明:该系统检测的方向盘转角与真值呈现良好的线性相关。实车测试结果表明:本系统可实现对常见的驾驶行为的实车、实时辅助判别。
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关键词
车辆工程
方向
盘转角
传感器
多轴惯性
传感器
姿态检测
驾驶行为
无线传输
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职称材料
角度传感器网络多目标定位的数据关联算法
被引量:
6
8
作者
李猛
王智
+1 位作者
李元实
鲍明
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期1887-1893,共7页
在基于方向角等被动式的多目标监测中,由于面临量测—目标匹配关系未知,现有定位算法很难实时给出目标的精确位置,尤其是在方向角量测误差存在的情况下.针对不可靠角度量测传感器网络下的多目标定位问题,分析和设计了无目标先验信息下...
在基于方向角等被动式的多目标监测中,由于面临量测—目标匹配关系未知,现有定位算法很难实时给出目标的精确位置,尤其是在方向角量测误差存在的情况下.针对不可靠角度量测传感器网络下的多目标定位问题,分析和设计了无目标先验信息下的量测关联算法.通过分析量测误差对关联算法的影响,给出所得多目标定位来源于真实目标概率的理论推导以及相关门限选取方法,并应用在此基础上设计算法,给出最优的多目标位置组合.该关联算法在引入各传感器量测信息的同时更新门限,以此保证多重定位是真实目标定位的可靠性.仿真结果表明,所提出的数据关联算法于所示情形下均具有较好的性能,在多目标定位中能捕获大部分目标,且计算量较低.
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关键词
数据关联
基于
方向
角的
传感器
网络
多目标定位
感知概率
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职称材料
表面部分电极的含金属芯压电纤维振动传感特性研究
被引量:
3
9
作者
周桂祥
黄晓梅
+1 位作者
沈辉
边义祥
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2015年第24期20-25,共6页
含金属芯压电纤维是一种新型的压电传感器,建立了表面部分电极的含金属芯压电纤维(PMPF)的振动传感理论模型。把悬臂梁结构的纤维固定在振动源上,根据第四类压电方程,基于振动理论,推导了在其固定端受到简谐振动和冲击振动激振条件下,...
含金属芯压电纤维是一种新型的压电传感器,建立了表面部分电极的含金属芯压电纤维(PMPF)的振动传感理论模型。把悬臂梁结构的纤维固定在振动源上,根据第四类压电方程,基于振动理论,推导了在其固定端受到简谐振动和冲击振动激振条件下,纤维两电极间产生的电压值;根据理论和数值仿真结果,分析了表面电极分布角度、纤维长度对产生电压的影响,及PMPF的尺寸参数对其一阶共振频率的影响。实验结果表明,在测量振动源简谐振动和冲击振动的频率和幅值时,PMPF能有较好的传感性能。
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关键词
压电纤维
压电
传感器
振动
传感器
方向传感器
仿生
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职称材料
基于智能手机的健身跑数据采集及演化建模
被引量:
2
10
作者
池小文
倪友聪
+2 位作者
杜欣
叶鹏
吴燕丹
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2017年第5期702-709,共8页
针对Brzostowski方法因采集的速度数据精度不高、采用的建模算法搜索能力受限,而导致难以获取高精度健身跑模型的问题,本文提出一种基于智能手机的健身跑速度数据获取及演化建模方法。首先,提出基于智能手机多传感器和中值滤波的健身跑...
针对Brzostowski方法因采集的速度数据精度不高、采用的建模算法搜索能力受限,而导致难以获取高精度健身跑模型的问题,本文提出一种基于智能手机的健身跑速度数据获取及演化建模方法。首先,提出基于智能手机多传感器和中值滤波的健身跑速度采集方法,以滤除由于手机间歇性的姿态变化而产生的三轴加速度信号脉冲噪声,并结合方向传感器对手机三轴加速度中包含的重力分量进行过滤;然后,设计一种健身跑演化建模算法,以增大搜索空间为获取更优的健身跑模型提供支持。实验结果表明,本文提出的方法可以比Brzostowski方法获取更为精确的速度和健身跑运动模型。
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关键词
健身跑
智能手机
中值滤波
三轴加速度
方向传感器
速度采集
演化建模
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职称材料
以安卓智能手机为平台的树木高度测量技术
被引量:
3
11
作者
颜婉倩
巩宇涵
石玉立
《江苏林业科技》
2016年第4期40-43,共4页
树木高度的测量工作是林业生产、科研、教学和森林调查的一项重要工作,是评价林木生长状况的重要依据。该文在对树木高度测量方面摒弃了繁重的测量设备,将近景摄影测量原理与当下时兴的安卓智能手机应用程序(Application)相结合,提出了...
树木高度的测量工作是林业生产、科研、教学和森林调查的一项重要工作,是评价林木生长状况的重要依据。该文在对树木高度测量方面摒弃了繁重的测量设备,将近景摄影测量原理与当下时兴的安卓智能手机应用程序(Application)相结合,提出了一种新的测量树高的方式。测量者输入必要的参数并进行简单的操作,应用程序调用手机内部的方向传感器获取其倾斜角度数据,再结合所输入的参数先得到精确的树木离测量者的距离,然后通过一定的数学模型演算出树木的高度。此方法轻便、快捷,且精度较能满足需求,适合在野外没有专业测量工具时对树高进行较为准确的估测。
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关键词
树高测量
数学模型
方向传感器
安卓智能手机APP
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职称材料
基于无线通信的汽车后视镜控制系统
被引量:
4
12
作者
宋传旺
孙凡晴
+3 位作者
韩悦
李恩玉
吴则举
谢帅虎
《现代电子技术》
北大核心
2018年第7期4-7,11,共5页
目前减小后视镜视野盲区是提高驾驶员行车安全的重要措施。利用无线通信技术设计了汽车后视镜控制系统,发射端采用方向盘转角传感器采集方向盘的转角数据,用NRF24L01模块实时发送数据;接收端采用NRF24L01模块对数据进行无线接收,利用ST...
目前减小后视镜视野盲区是提高驾驶员行车安全的重要措施。利用无线通信技术设计了汽车后视镜控制系统,发射端采用方向盘转角传感器采集方向盘的转角数据,用NRF24L01模块实时发送数据;接收端采用NRF24L01模块对数据进行无线接收,利用STM32进行数据处理后,控制后视镜控制端的电机转动,使后视镜自适应地调整到最佳位置。经过测试分析后得出,采用无线通信技术的方式实现了汽车后视镜的自适应调整,减小了驾驶员行车过程中后视镜视野盲区。
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关键词
后视镜控制系统
无线通信技术
方向
盘转角
传感器
数据采集
数据处理
STM32
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职称材料
一种光电数字传声器的设计
13
作者
鲍国华
《应用声学》
CSCD
北大核心
1997年第1期43-46,共4页
本文介绍了一种新颖光电传声器的设计,它不采用A/D转换器而直接输出数字信号.文中介绍了与传声器有关的光学扫描系统,光栅探测器的工作原理和设计参数.
关键词
传声器
光栅探测器
方向传感器
数字系统
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职称材料
基于Android手机手势和语音控制的人机交互系统设计
被引量:
13
14
作者
郭慧敏
孟游
+1 位作者
迟少华
丁培甫
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
2019年第2期216-220,共5页
针对普通遥控器控制智能小车的局限性,结合移动互联网的应用,提出了一种新的人机交互智能小车控制系统的研究方案——一种基于Android手机方向(重力)传感器和语音控制的蓝牙小车控制系统.以Android手机作为上位机,包括语音系统、方向(重...
针对普通遥控器控制智能小车的局限性,结合移动互联网的应用,提出了一种新的人机交互智能小车控制系统的研究方案——一种基于Android手机方向(重力)传感器和语音控制的蓝牙小车控制系统.以Android手机作为上位机,包括语音系统、方向(重力)传感器系统,利用蓝牙通信技术与单片机总控制中心、蓝牙模块、电机驱动模块、蜂鸣器和LED模块、避障模块等组成的下位机进行通信,实现对蓝牙智能小车的实时控制.通过实物制作和测试,验证了系统的可操作性和实用性,同时也为智能轮椅、仓库管理等领域的实际应用奠定了一定的技术基础.
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关键词
方向
(重力)
传感器
语音控制系统
ANDROID手机
无线智能控制
智能小车
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职称材料
题名
变压器局部放电监测系统中方向传感器的研制
被引量:
1
1
作者
王贤
李成榕
王伟
机构
华北电力大学(北京)电力工程系
出处
《现代电力》
2003年第1期41-44,共4页
文摘
列举了局部放电在线监测时 ,现场所遇到的干扰 ,并分析了各种抑制措施的不足 ,提出用定向耦合法进行干扰。分析并论述了方向传感器的基本原理和特点 ,研制了适用于定向耦合方法的传感器。试验证明 :所研制的传感器对信号有很好的响应 ,可以消除外部干扰 。
关键词
变压器
局部放电
监测系统
方向传感器
差动平衡
脉冲电流
传感器
试验
Keywords
transformer
partial discharge
directional sensor
difference balance
分类号
TM406 [电气工程—电器]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
方向盘转角传感器研究进展
被引量:
29
2
作者
杨财
周艳霞
机构
清华大学汽车工程系
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2007年第11期1-4,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50575120)
文摘
方向盘转角传感器是汽车动力学稳定性控制(electronic stability program,ESP)系统的重要组成部分,其精度和稳定性直接关系着行车安全。传统的方向盘转角传感器基于多种原理,如,光电效应、霍尔效应、磁阻效应、电阻分压效应等。根据原始信号编/解码方式的不同,转角传感器可以分为绝对值转角传感器和相对值转角传感器。目前,又出现了一些新型的方向盘转角传感器,如,AMR,GMR方向盘转角传感器等,介绍了这些新型传感器的一些性能参数。
关键词
方向
盘转角
传感器
汽车动力学控制
稳定性控制
角度
Keywords
steering wheel angle sensor
vehicle dynamics control
electronic stability program(ESP)
angle
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U27 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于二进制传感器网络的目标运动方向估计方法
3
作者
邢思锐
邢昌风
机构
华中科技大学
海军工程大学电子工程学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2010年第11期188-191,共4页
文摘
介绍了方向估计二进制传感器网络(DE-BSN),提出基于统计学习解决目标运动方向估计的思路,并给出了使用线性判别分析法(LDA)和支持向量机算法(SVM)的估计方案。仿真分析了在不同传感器节点密度时上述算法的精度、和在节点出现错误的情况下算法对目标方向估计的可靠性。实验结果表明上述算法均可实现高精度的目标方向估计,并都具有一定的鲁棒性,各自的优势分别在于:LDA的计算复杂度较小,而SVM的估计误差较小。
关键词
方向
估计二进制
传感器
网络
统计学习
支持向量机
线性判别分析
Keywords
direction estimation binary sensor network
statistical learning theory
support vector machine
linear discriminative analysis
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
方向盘转角传感器误差成因与补偿的研究
被引量:
11
4
作者
周良杰
赵治国
机构
万向钱潮(上海)汽车系统有限公司
同济大学汽车学院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2013年第11期7-10,共4页
基金
国家重大仪器专项资助(2012YQ15025603)
文摘
通过对磁感应式角度传感器的工作原理研究,从磁场分布特性、结构与装配3方面提出方向盘转角传感器角度误差补偿方法,在无额外硬件成本投入情况下提高方向盘转角传感器角度精度。在LabVIEW软件平台上开发试验台架对补偿方法进行验证,使用该补偿方法后,方向盘转角传感器角度误差降到±0.3°范围内。
关键词
磁感应
磁场分布
方向
盘转角
传感器
角度精度
角度误差
误差补偿
Keywords
magnetic induction
magnet field distribution
steering angle sensor
angle accuracy
angle error
error compensation
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
方向盘转向角传感器的数据采集系统设计
被引量:
2
5
作者
何润东
潘盛辉
韩峻峰
孟德良
机构
广西工学院电子信息与控制工程系
广西机电职业技术学院电气工程系
出处
《现代电子技术》
2011年第19期116-118,共3页
文摘
通过对方向盘转向角传感器的分析,设计了转向角传感器的数据采集系统,并且设计了相应的外围辅助电路,通过ARM读取传感器中的数据,对方向盘转向角,方向盘转向角速度以及转动方向这三个参数进行数据采集。这些参数为汽车自适应前照灯控制,以及助力转向系统提供了方向盘转向角相关信息,为了便于对采集到的数据进行分析,方向盘转向角传感器采集到的数据通过串口送到上位机上,并且利用Matlab对采集的数据进行分析处理。
关键词
方向
盘转向角
传感器
数据采集
ARM
MATLAB
Keywords
steering wheel angle sensor
data acquisition
ARM
Matlab
分类号
TN919-34 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
方向盘转角传感器性能标定及检测系统设计
被引量:
1
6
作者
陈佳威
范伟军
罗哉
郭斌
机构
中国计量大学
杭州沃镭智能科技股份有限公司
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2023年第5期106-111,共6页
基金
国家市场监督管理总局科技计划项目(2021MK189)
浙江省科技计划项目省部级重点研发计划项目(2021C01136)。
文摘
针对某企业方向盘转角传感器性能标定和检测的需求,设计了一套方向盘转角传感器性能标定及检测系统,该系统能够实现对方向盘转角传感器的性能标定补偿和自动检测。基于PCI数据采集卡设计的高精度数据采集模块实现了对过程数据的实时采集;基于低惯性伺服电机、MPC08运动控制板卡设计的驱动加载系统实现了方向盘转角传感器静态标定时的驱动角度精准控制;采用高速CAN总线通信对方向盘转角传感器信号进行高速通信,实时读取方向盘转角传感器角度信息;使用LabVIEW编程软件,完成对方向盘转角传感器标定检测流程的实时控制、数据采集处理显示等功能。在方向盘转角传感器完成灵敏度标定后,经检测,其非线性误差、迟滞误差等均在允许范围之内。对方向盘转角传感器性能标定及检测系统进行大量重复性试验,得出输出角度的合成标准不确定度为0.145°,试验数据表明,该系统能够满足企业对于方向盘转角传感器性能标定和检测功能的测试要求。
关键词
方向
盘转角
传感器
性能标定
角度误差
CAN总线
Keywords
steering wheel angle sensor
performance calibration
angle error
CAN bus
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于多轴惯性传感器的方向盘转角检测系统
被引量:
4
7
作者
全威
李洪涛
机构
哈尔滨工业大学交通科学与工程学院
东北林业大学交通学院
出处
《重庆交通大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期116-122,128,共8页
基金
国家自然科学基金(51578197,51578198)。
文摘
提出一种基于多轴惯性传感器的方向盘转角检测系统,实现无线外置式、全范围转角实时检测。通过将三轴加速度分量在Roll-Pitch模型中进行姿态解析,并利用三轴角速度数据对解析角度进行互补滤波以改善高频特性,设计归零补偿和全角补偿算法,系统能够获取以0°为初始角度,±720°绝对位置的方向盘全角数据。方向转角检测结果通过蓝牙模块无线传输至PC或智能终端。对比实验结果表明:该系统检测的方向盘转角与真值呈现良好的线性相关。实车测试结果表明:本系统可实现对常见的驾驶行为的实车、实时辅助判别。
关键词
车辆工程
方向
盘转角
传感器
多轴惯性
传感器
姿态检测
驾驶行为
无线传输
Keywords
vehicle engineering
steering wheel angle sensor
multiple-axis inertial sensor
attitude detection
driving behaviour
wireless transmission
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
角度传感器网络多目标定位的数据关联算法
被引量:
6
8
作者
李猛
王智
李元实
鲍明
机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
中国科学院声学研究所
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期1887-1893,共7页
基金
国家自然科学基金(No.NSFC61273079)
中国科学院战略性先导科技专项(No.XDA06020300
+2 种基金
No.XDA06020201)
工业控制技术国家重点实验室开放课题(No.ICT1206
No.ICT1207)
文摘
在基于方向角等被动式的多目标监测中,由于面临量测—目标匹配关系未知,现有定位算法很难实时给出目标的精确位置,尤其是在方向角量测误差存在的情况下.针对不可靠角度量测传感器网络下的多目标定位问题,分析和设计了无目标先验信息下的量测关联算法.通过分析量测误差对关联算法的影响,给出所得多目标定位来源于真实目标概率的理论推导以及相关门限选取方法,并应用在此基础上设计算法,给出最优的多目标位置组合.该关联算法在引入各传感器量测信息的同时更新门限,以此保证多重定位是真实目标定位的可靠性.仿真结果表明,所提出的数据关联算法于所示情形下均具有较好的性能,在多目标定位中能捕获大部分目标,且计算量较低.
关键词
数据关联
基于
方向
角的
传感器
网络
多目标定位
感知概率
Keywords
data association
bearing-only sensor netw orks
multiple-target localization
sensing probability
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
表面部分电极的含金属芯压电纤维振动传感特性研究
被引量:
3
9
作者
周桂祥
黄晓梅
沈辉
边义祥
机构
扬州大学机械工程学院
南京航空航天大学自动化学院
扬州思必得仪器设备有限公司
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2015年第24期20-25,共6页
基金
国家自然科学基金(51275447)
江苏省自然科学基金(BK2012257)
文摘
含金属芯压电纤维是一种新型的压电传感器,建立了表面部分电极的含金属芯压电纤维(PMPF)的振动传感理论模型。把悬臂梁结构的纤维固定在振动源上,根据第四类压电方程,基于振动理论,推导了在其固定端受到简谐振动和冲击振动激振条件下,纤维两电极间产生的电压值;根据理论和数值仿真结果,分析了表面电极分布角度、纤维长度对产生电压的影响,及PMPF的尺寸参数对其一阶共振频率的影响。实验结果表明,在测量振动源简谐振动和冲击振动的频率和幅值时,PMPF能有较好的传感性能。
关键词
压电纤维
压电
传感器
振动
传感器
方向传感器
仿生
Keywords
piezoelectric fiber
piezoelectric sensor
vibration sensor
directional sensor
bionics
分类号
O738 [理学—晶体学]
TM282 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
基于智能手机的健身跑数据采集及演化建模
被引量:
2
10
作者
池小文
倪友聪
杜欣
叶鹏
吴燕丹
机构
福建师范大学软件学院
武汉纺织大学数学与计算机学院
福建师范大学体育科学学院
出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2017年第5期702-709,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61305079
61370078)
+3 种基金
福建省自然科学基金项目(2015J01235
2017J01498)
福建省教育厅JK类项目(JK2015006)
武汉大学软件工程国家重点实验室开放基金项目(SKLSE 2014-10-02)
文摘
针对Brzostowski方法因采集的速度数据精度不高、采用的建模算法搜索能力受限,而导致难以获取高精度健身跑模型的问题,本文提出一种基于智能手机的健身跑速度数据获取及演化建模方法。首先,提出基于智能手机多传感器和中值滤波的健身跑速度采集方法,以滤除由于手机间歇性的姿态变化而产生的三轴加速度信号脉冲噪声,并结合方向传感器对手机三轴加速度中包含的重力分量进行过滤;然后,设计一种健身跑演化建模算法,以增大搜索空间为获取更优的健身跑模型提供支持。实验结果表明,本文提出的方法可以比Brzostowski方法获取更为精确的速度和健身跑运动模型。
关键词
健身跑
智能手机
中值滤波
三轴加速度
方向传感器
速度采集
演化建模
Keywords
fitness running
smart phone
median filter
three-axis acceleration
orientation sensor
speedacquisition
evolutionary modeling
分类号
TN929.53 [电子电信—通信与信息系统]
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
以安卓智能手机为平台的树木高度测量技术
被引量:
3
11
作者
颜婉倩
巩宇涵
石玉立
机构
南京信息工程大学
出处
《江苏林业科技》
2016年第4期40-43,共4页
基金
国家自然科学基金项目"异速增长和资源限制模型结合多源遥感数据估算森林地上生物量研究"(41471312)
大学生创新项目"基于手机图像分析的胸径和高度测量研究"(201510300187)
文摘
树木高度的测量工作是林业生产、科研、教学和森林调查的一项重要工作,是评价林木生长状况的重要依据。该文在对树木高度测量方面摒弃了繁重的测量设备,将近景摄影测量原理与当下时兴的安卓智能手机应用程序(Application)相结合,提出了一种新的测量树高的方式。测量者输入必要的参数并进行简单的操作,应用程序调用手机内部的方向传感器获取其倾斜角度数据,再结合所输入的参数先得到精确的树木离测量者的距离,然后通过一定的数学模型演算出树木的高度。此方法轻便、快捷,且精度较能满足需求,适合在野外没有专业测量工具时对树高进行较为准确的估测。
关键词
树高测量
数学模型
方向传感器
安卓智能手机APP
Keywords
Tree height measurement
Mathematical model
Orientation sensor
Android smartphone application
分类号
S758 [农业科学—森林经理学]
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职称材料
题名
基于无线通信的汽车后视镜控制系统
被引量:
4
12
作者
宋传旺
孙凡晴
韩悦
李恩玉
吴则举
谢帅虎
机构
青岛理工大学通信与电子工程学院
青岛理工大学汽车与交通学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第7期4-7,11,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61501278)
山东省自然科学基金(ZR2014FQ012
ZR2015FQ013)~~
文摘
目前减小后视镜视野盲区是提高驾驶员行车安全的重要措施。利用无线通信技术设计了汽车后视镜控制系统,发射端采用方向盘转角传感器采集方向盘的转角数据,用NRF24L01模块实时发送数据;接收端采用NRF24L01模块对数据进行无线接收,利用STM32进行数据处理后,控制后视镜控制端的电机转动,使后视镜自适应地调整到最佳位置。经过测试分析后得出,采用无线通信技术的方式实现了汽车后视镜的自适应调整,减小了驾驶员行车过程中后视镜视野盲区。
关键词
后视镜控制系统
无线通信技术
方向
盘转角
传感器
数据采集
数据处理
STM32
Keywords
rearview mirror control system
wireless communication technology
steering wheel angle sensor
data acquisi-tion
data processing
STM32
分类号
TN911-34 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
一种光电数字传声器的设计
13
作者
鲍国华
机构
宁波师范学院物理系
出处
《应用声学》
CSCD
北大核心
1997年第1期43-46,共4页
文摘
本文介绍了一种新颖光电传声器的设计,它不采用A/D转换器而直接输出数字信号.文中介绍了与传声器有关的光学扫描系统,光栅探测器的工作原理和设计参数.
关键词
传声器
光栅探测器
方向传感器
数字系统
Keywords
Microphone, Scaner, Optical grate detector, direction sensor
分类号
TN641.02 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
基于Android手机手势和语音控制的人机交互系统设计
被引量:
13
14
作者
郭慧敏
孟游
迟少华
丁培甫
机构
南京航空航天大学金城学院信息工程学院
出处
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
2019年第2期216-220,共5页
基金
江苏省大学生创新创业训练计划(201813655007Y)
文摘
针对普通遥控器控制智能小车的局限性,结合移动互联网的应用,提出了一种新的人机交互智能小车控制系统的研究方案——一种基于Android手机方向(重力)传感器和语音控制的蓝牙小车控制系统.以Android手机作为上位机,包括语音系统、方向(重力)传感器系统,利用蓝牙通信技术与单片机总控制中心、蓝牙模块、电机驱动模块、蜂鸣器和LED模块、避障模块等组成的下位机进行通信,实现对蓝牙智能小车的实时控制.通过实物制作和测试,验证了系统的可操作性和实用性,同时也为智能轮椅、仓库管理等领域的实际应用奠定了一定的技术基础.
关键词
方向
(重力)
传感器
语音控制系统
ANDROID手机
无线智能控制
智能小车
Keywords
direction(gravity)sensor
voice control system
Android phones
wireless intelligent control
smart car
分类号
TN79 [电子电信—电路与系统]
TP311.5 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
变压器局部放电监测系统中方向传感器的研制
王贤
李成榕
王伟
《现代电力》
2003
1
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职称材料
2
方向盘转角传感器研究进展
杨财
周艳霞
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2007
29
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职称材料
3
基于二进制传感器网络的目标运动方向估计方法
邢思锐
邢昌风
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2010
0
在线阅读
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职称材料
4
方向盘转角传感器误差成因与补偿的研究
周良杰
赵治国
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2013
11
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职称材料
5
方向盘转向角传感器的数据采集系统设计
何润东
潘盛辉
韩峻峰
孟德良
《现代电子技术》
2011
2
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职称材料
6
方向盘转角传感器性能标定及检测系统设计
陈佳威
范伟军
罗哉
郭斌
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
7
基于多轴惯性传感器的方向盘转角检测系统
全威
李洪涛
《重庆交通大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
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职称材料
8
角度传感器网络多目标定位的数据关联算法
李猛
王智
李元实
鲍明
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
6
在线阅读
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职称材料
9
表面部分电极的含金属芯压电纤维振动传感特性研究
周桂祥
黄晓梅
沈辉
边义祥
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2015
3
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职称材料
10
基于智能手机的健身跑数据采集及演化建模
池小文
倪友聪
杜欣
叶鹏
吴燕丹
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2017
2
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职称材料
11
以安卓智能手机为平台的树木高度测量技术
颜婉倩
巩宇涵
石玉立
《江苏林业科技》
2016
3
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职称材料
12
基于无线通信的汽车后视镜控制系统
宋传旺
孙凡晴
韩悦
李恩玉
吴则举
谢帅虎
《现代电子技术》
北大核心
2018
4
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职称材料
13
一种光电数字传声器的设计
鲍国华
《应用声学》
CSCD
北大核心
1997
0
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职称材料
14
基于Android手机手势和语音控制的人机交互系统设计
郭慧敏
孟游
迟少华
丁培甫
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
2019
13
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职称材料
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