检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于UKF-IMM的方位-到达时间空-海机动目标的跟踪被引量：1: 1; 作者程水英张剑云《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第SA期1211-1215,共5页; 探讨了机动目标无源跟踪(PMTT)中基本的非线性估计问题,介绍了无味卡尔曼滤波(UKF)算法的设计思想与具体实现,用UKF代替原交互多模(IMM)中的扩展卡尔曼滤波(EKF)得到UKF-IMM估计算法,特别针对空—海单站只测方位—到达时间PMTT问题分别... 展开更多; 关键词递推非线性滤波扩展卡尔曼滤波无味变换无味卡尔曼滤波方位-到达时间测量机动目标跟踪单站无源跟踪交互多模; 在线阅读下载PDF 职称材料

方位-到达时间联合TMA的可测性分析被引量：2: 2; 作者屈亚丽周国标《电光与控制》北大核心 2007年第2期44-46,54,共4页; 针对在三维空间做匀速运动的目标,应用非线性系统的可测性理论,对方位-到达时间TMA(目标运动分析)的可测性进行了分析。基于方位和到达时间方法的单站无源定位技术,是通过观测站接收目标辐射源两次TOA(脉冲到达时间)测量之间由于目标运... 展开更多; 关键词目标运动分析方位-到达时间联合定位可测性目标定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

目标运动分析的前向与后向测距测速算法: 3; 作者王旭何子述《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第33期147-152,共6页; 目标运动分析中测距测速的精度与目标在空间的距离以及运动方式有关,为了提高目标在相向运动和相背运动下的距离和速度的估值精度,提出了前向和后向测距测速的概念,在此基础上给出了前向后向混合算法,对距离和速度的估计精度进行了理论... 展开更多; 关键词单站定位时分多址(TDMA) 目标运动分析到达时间前向距离估计后向距离估计速度估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于声干涉特征匹配的水中目标运动分析研究被引量：1: 4; 作者徐国军张林 +1 位作者韩梅范培勤《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1038-1049,共12页; 针对水中目标运动分析问题,提出一种基于目标辐射声场距离-频率谱干涉条纹特征匹配分析的目标运动要素估计方法。以目标初距和目标瞬距为循环观测因子,结合两方位-两距离目标运动要素计算方法,获取当前假设下目标距离特征量和目标方位... 展开更多; 关键词水中目标运动分析声干涉特征匹配距离-频率谱时间-频率谱距离特征量匹配处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于无味卡尔曼滤波的空对海BTO-TMA问题的研究被引量：2: 5; 作者程水英张剑云《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2006年第5期56-61,共6页; 探讨了TMA(目标运动分析)中基本的非线性估计问题,介绍了基于无味变换(Unscented Transform ation-UT)的无味卡尔曼滤波(Unscented Kalm an F iltering-UKF)算法的设计思想与具体实现,特别针对空对海单站只测方位与到达时间TMA(BTO-TMA... 展开更多; 关键词递推非线性滤波扩展卡尔曼滤波无味变换无味卡尔曼滤波方位-到达时间目标运动分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

无味卡尔曼滤波在空对海单站BDO-TMA中的应用: 6; 作者程水英张剑云《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第4期65-67,71,共4页; 针对空对海单站无源只测方位-多普勒目标运动分析(BDO-TMA)问题应用无味卡尔曼滤波(UKF:Unscented Kalman Filtering)和EKF进行了对照研究,建立了该应用场景下的离散非线性滤波估计模型,Monte Carlo仿真运行结果表明,UKF在该应用背景下... 展开更多; 关键词递推非线性滤波扩展卡尔曼滤波无味变换无味卡尔曼滤波方位-多普勒目标运动分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于TDOA的双站自适应滤波算法及可观测性研究被引量：5: 7; 作者曲毅刘忠薛锋《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第22期5222-5225,共4页; 设计了一种由双观测站构成的系统,讨论了其目标运动分析问题。通过测得的方位序列和到达的时差,建立了状态方程和观测方程。运用扩展卡尔曼滤波算法,对目标的运动做出了分析。利用非线性系统的可观测性定理分析了该系统,得出了基于TDOA... 展开更多; 关键词目标运动分析可观测性到达时间差被动定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于UKF-IMM的方位-到达时间空-海机动目标的跟踪被引量：1: 1; 作者程水英张剑云; 机构解放军电子工程学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第SA期1211-1215,共5页; 文摘探讨了机动目标无源跟踪(PMTT)中基本的非线性估计问题,介绍了无味卡尔曼滤波(UKF)算法的设计思想与具体实现,用UKF代替原交互多模(IMM)中的扩展卡尔曼滤波(EKF)得到UKF-IMM估计算法,特别针对空—海单站只测方位—到达时间PMTT问题分别应用UKF-IMM和EKF-IMM进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,给出了Monte Carlo仿真结果;表明UKF-IMM滤波算法具有更高的估计精度和收敛特性,滤波的一致性较好,更加适合解决非线性较为严重的PMTT问题。; 关键词递推非线性滤波扩展卡尔曼滤波无味变换无味卡尔曼滤波方位-到达时间测量机动目标跟踪单站无源跟踪交互多模; Keywords Recursive Nonlinear Filtering Extended Kalman Filtering! Unscented Transformation Unscented Kalman Filtering Bearing and Time-of-arrival Measurements Maneuvering Target Tracking Passively Single Observer Tracking Interacting Multiple Model; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名方位-到达时间联合TMA的可测性分析被引量：2: 2; 作者屈亚丽周国标; 机构上海交通大学数学系; 出处《电光与控制》北大核心 2007年第2期44-46,54,共4页; 文摘针对在三维空间做匀速运动的目标,应用非线性系统的可测性理论,对方位-到达时间TMA(目标运动分析)的可测性进行了分析。基于方位和到达时间方法的单站无源定位技术,是通过观测站接收目标辐射源两次TOA(脉冲到达时间)测量之间由于目标运动所造成目标与观测站之间的径向距离发生变化的信息,对目标进行定位。结果表明在观测站与辐射源间的方位角和俯仰角变化率不能同时为零的情况下,观测机不必做机动就可以实现观测。; 关键词目标运动分析方位-到达时间联合定位可测性目标定位; Keywords TMA DOA - TOA observability analysis target locating; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名目标运动分析的前向与后向测距测速算法: 3; 作者王旭何子述; 机构西南电子电信技术研究所电子科技大学电子工程学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第33期147-152,共6页; 文摘目标运动分析中测距测速的精度与目标在空间的距离以及运动方式有关,为了提高目标在相向运动和相背运动下的距离和速度的估值精度,提出了前向和后向测距测速的概念,在此基础上给出了前向后向混合算法,对距离和速度的估计精度进行了理论分析。该算法利用目标航迹上前面的M个到达时间(TOA)和后面的N个TOA对当前位置的距离和速度进行估计,兼顾了算法性能和估值的时间延时特性。仿真结果验证了前向后向混合算法的性能总是好于同样数据量的前向或后向算法的性能。; 关键词单站定位时分多址(TDMA) 目标运动分析到达时间前向距离估计后向距离估计速度估计; Keywords single-station location Time Division Multiple Address（TDMA） Target Motion Analysis（TMA） Time Of Arriva（lTOA） forward range estimation backward range estimation velocity estimation; 分类号 TN953.7 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于声干涉特征匹配的水中目标运动分析研究被引量：1: 4; 作者徐国军张林韩梅范培勤; 机构海军潜艇学院二系青岛海洋科学与技术试点国家实验室; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1038-1049,共12页; 基金国防科技创新特区项目(18-H863-05-ZT-001-012-06); 文摘针对水中目标运动分析问题,提出一种基于目标辐射声场距离-频率谱干涉条纹特征匹配分析的目标运动要素估计方法。以目标初距和目标瞬距为循环观测因子,结合两方位-两距离目标运动要素计算方法,获取当前假设下目标距离特征量和目标方位计算值;依据目标辐射噪声时间-频率谱干涉结构计算的目标距离特征量信息,构造距离特征量匹配代价因子,实现目标运动解要素。仿真数据与试验数据验证结果表明:该方法在绘制的目标运动要素解空间可视化分布图中,可有效估计目标初距、航向和航速信息,显著改善目标运动参数的估计速度和精度。; 关键词水中目标运动分析声干涉特征匹配距离-频率谱时间-频率谱距离特征量匹配处理; Keywords underwater target motion analysis acoustic field interference feature match range-frequency spectrum time-frequency spectrum distance feature quantity matching processing; 分类号 TB566 [交通运输工程—水声工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于无味卡尔曼滤波的空对海BTO-TMA问题的研究被引量：2: 5; 作者程水英张剑云; 机构解放军电子工程学院; 出处《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2006年第5期56-61,共6页; 文摘探讨了TMA(目标运动分析)中基本的非线性估计问题,介绍了基于无味变换(Unscented Transform ation-UT)的无味卡尔曼滤波(Unscented Kalm an F iltering-UKF)算法的设计思想与具体实现,特别针对空对海单站只测方位与到达时间TMA(BTO-TMA)问题应用UKF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,给出了初值有偏和无偏两种情形下的Monte Carlo仿真运行结果;表明UKF在该应用背景下是切实可行的,具有更高的估计精度和更强的收敛特性。; 关键词递推非线性滤波扩展卡尔曼滤波无味变换无味卡尔曼滤波方位-到达时间目标运动分析; Keywords recursive nonlinear filtering extended kalman filtering unscented transformation unscent-ed kalman filtering bearing and time-of-arrival only target motion analysis; 分类号 TN971.1 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无味卡尔曼滤波在空对海单站BDO-TMA中的应用: 6; 作者程水英张剑云; 机构解放军电子工程学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第4期65-67,71,共4页; 基金国家自然科学基金(60702015) 中国博士后科学基金资助项目(20070420740); 文摘针对空对海单站无源只测方位-多普勒目标运动分析(BDO-TMA)问题应用无味卡尔曼滤波(UKF:Unscented Kalman Filtering)和EKF进行了对照研究,建立了该应用场景下的离散非线性滤波估计模型,Monte Carlo仿真运行结果表明,UKF在该应用背景下是切实可行的,具有更高的估计精度和更强的收敛特性。; 关键词递推非线性滤波扩展卡尔曼滤波无味变换无味卡尔曼滤波方位-多普勒目标运动分析; Keywords recursive nonlinear filtering, extended kalman filtering, unscented transformation, unscented kalman filtering,bearing-doppler only target motion analysis.; 分类号 TN971.1 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于TDOA的双站自适应滤波算法及可观测性研究被引量：5: 7; 作者曲毅刘忠薛锋; 机构海军工程大学电子工程学院; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第22期5222-5225,共4页; 基金国防预研项目海军工程大学自然科学基金(HGDJJ07025); 文摘设计了一种由双观测站构成的系统,讨论了其目标运动分析问题。通过测得的方位序列和到达的时差,建立了状态方程和观测方程。运用扩展卡尔曼滤波算法,对目标的运动做出了分析。利用非线性系统的可观测性定理分析了该系统,得出了基于TDOA的双站跟踪算法的可观测性结论。通过蒙特卡洛模拟仿真,验证了所得的可观测性结论;仿真结果表明,系统具有收敛速度快、精度高、稳定性好等优点,有良好的应用前景。; 关键词目标运动分析可观测性到达时间差被动定位; Keywords target motion analysis observability TDOA passive localization; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于UKF-IMM的方位-到达时间空-海机动目标的跟踪	程水英张剑云	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	方位-到达时间联合TMA的可测性分析	屈亚丽周国标	《电光与控制》北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	目标运动分析的前向与后向测距测速算法	王旭何子述	《计算机工程与应用》 CSCD	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于声干涉特征匹配的水中目标运动分析研究	徐国军张林韩梅范培勤	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于无味卡尔曼滤波的空对海BTO-TMA问题的研究	程水英张剑云	《探测与控制学报》 CSCD 北大核心	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	无味卡尔曼滤波在空对海单站BDO-TMA中的应用	程水英张剑云	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于TDOA的双站自适应滤波算法及可观测性研究	曲毅刘忠薛锋	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料