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基于UKF-IMM的方位-到达时间空-海机动目标的跟踪
被引量：
1
1
作者
程水英
张剑云
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第SA期1211-1215,共5页
探讨了机动目标无源跟踪(PMTT)中基本的非线性估计问题,介绍了无味卡尔曼滤波(UKF)算法的设计思想与具体实现,用UKF代替原交互多模(IMM)中的扩展卡尔曼滤波(EKF)得到UKF-IMM估计算法,特别针对空—海单站只测方位—到达时间PMTT问题分别...
探讨了机动目标无源跟踪(PMTT)中基本的非线性估计问题,介绍了无味卡尔曼滤波(UKF)算法的设计思想与具体实现,用UKF代替原交互多模(IMM)中的扩展卡尔曼滤波(EKF)得到UKF-IMM估计算法,特别针对空—海单站只测方位—到达时间PMTT问题分别应用UKF-IMM和EKF-IMM进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,给出了Monte Carlo仿真结果;表明UKF-IMM滤波算法具有更高的估计精度和收敛特性,滤波的一致性较好,更加适合解决非线性较为严重的PMTT问题。
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关键词
递推非线性滤波
扩展卡尔曼滤波
无味变换
无味卡尔曼滤波
方位-到达时间测量
机动目标跟踪
单站无源跟踪
交互多模
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职称材料
题名
基于UKF-IMM的方位-到达时间空-海机动目标的跟踪
被引量：
1
1
作者
程水英
张剑云
机构
解放军电子工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第SA期1211-1215,共5页
文摘
探讨了机动目标无源跟踪(PMTT)中基本的非线性估计问题,介绍了无味卡尔曼滤波(UKF)算法的设计思想与具体实现,用UKF代替原交互多模(IMM)中的扩展卡尔曼滤波(EKF)得到UKF-IMM估计算法,特别针对空—海单站只测方位—到达时间PMTT问题分别应用UKF-IMM和EKF-IMM进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,给出了Monte Carlo仿真结果;表明UKF-IMM滤波算法具有更高的估计精度和收敛特性,滤波的一致性较好,更加适合解决非线性较为严重的PMTT问题。
关键词
递推非线性滤波
扩展卡尔曼滤波
无味变换
无味卡尔曼滤波
方位-到达时间测量
机动目标跟踪
单站无源跟踪
交互多模
Keywords
Recursive Nonlinear Filtering
Extended Kalman Filtering! Unscented Transformation
Unscented Kalman Filtering
Bearing and Time
-
of
-
arrival Measurements
Maneuvering Target Tracking
Passively Single Observer Tracking
Interacting Multiple Model
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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作者
出处
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1
基于UKF-IMM的方位-到达时间空-海机动目标的跟踪
程水英
张剑云
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006
1
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