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两种捷联惯导系统自对准方法的比较研究
1
作者
丛丽
李汉杰
+1 位作者
李绪友
杨兴光
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第3期16-21,共6页
在用调平方法实现水平姿态角的对准过程中,通过不同的参数设计可实现不同阶段的对准功能。方位对准采用可平滑噪声的方位误差估算法,通过计算机仿真和实际系统实验表明此方法有较高的对准精度,对准时间为十几分钟。若在精对准时采用卡...
在用调平方法实现水平姿态角的对准过程中,通过不同的参数设计可实现不同阶段的对准功能。方位对准采用可平滑噪声的方位误差估算法,通过计算机仿真和实际系统实验表明此方法有较高的对准精度,对准时间为十几分钟。若在精对准时采用卡尔曼滤波方法,可在相对较短的时间内完成初始对准,仿真结果验证了这种方法的有效性。
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关键词
捷联惯导系统
自对准方法
卡尔曼滤波
方位
对准
方位误差估算
调平方法
水平对准
初始对准
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职称材料
题名
两种捷联惯导系统自对准方法的比较研究
1
作者
丛丽
李汉杰
李绪友
杨兴光
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
船舶工业集团
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第3期16-21,共6页
文摘
在用调平方法实现水平姿态角的对准过程中,通过不同的参数设计可实现不同阶段的对准功能。方位对准采用可平滑噪声的方位误差估算法,通过计算机仿真和实际系统实验表明此方法有较高的对准精度,对准时间为十几分钟。若在精对准时采用卡尔曼滤波方法,可在相对较短的时间内完成初始对准,仿真结果验证了这种方法的有效性。
关键词
捷联惯导系统
自对准方法
卡尔曼滤波
方位
对准
方位误差估算
调平方法
水平对准
初始对准
Keywords
SINS
initial alignment
estimation of azimuth misalignment
Kalman filter
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
两种捷联惯导系统自对准方法的比较研究
丛丽
李汉杰
李绪友
杨兴光
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003
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