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题名基于转换量测重构的组网雷达融合方法
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作者
盛琥
汪海兵
王杰
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机构
中国电子科技集团公司第
江淮前沿技术协同创新中心
国防科技大学电子对抗学院
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出处
《现代雷达》
北大核心
2025年第2期52-57,共6页
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基金
江淮前沿技术协同创新中心追梦基金资助项目(2023-ZM01K010)。
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文摘
多雷达组网探测是应对隐身和低空突防的有效措施。转换量测卡尔曼滤波(CMKF)由于实现简单、计算量小,广泛使用在组网雷达融合跟踪中。CMKF的转换量测是目标状态的伪线性表达,含有较强的非线性成分,特别是在大测角误差情况下,会引发融合精度下降问题。为了抑制非线性误差影响,通过对经典转换量测模型的误差影响做理论分析,指出方位误差的余弦是导致非线性误差的主要因素;基于此论断,引入方位预测,重构出了更为精准的转换量测模型,通过在滤波过程中自适应修正方位观测,有效地抑制了方位误差余弦的非线性影响。理论分析和仿真结果证明:改进CMKF应用于组网系统后,非线性误差明显减小,融合精度显著提高。
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关键词
雷达组网
目标跟踪
非线性滤波
转换量测卡尔曼滤波
方位观测重构
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Keywords
netted radar
target tracking
nonlinear filtering
converted measurement Kalman filter(CMKF)
azimuth observation reconstruction
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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