纯方位系统定位与跟踪解的唯一性问题 被引量：10

1

作者 许志刚 董志荣 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2002年第4期38-42,共5页

对纯方位系统定位与跟踪解的存在唯一性问题进行了讨论 ,对“观测器保持匀速直线运动 ,则纯方位系统定位与跟踪不可求解”定理分别就确定性参数计算和最小二乘意义给出了证明 ,引申出了一些结论。

关键词 定位 跟踪解 唯一性 纯方位系统 不可求解 匀直运动 目标跟踪 目标定位

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静止单站纯方位系统目标参数的仿真计算 被引量：7

2

作者 黄波 刘忠 《海军工程大学学报》 CAS 2002年第6期67-70,76,共5页

通过对几种典型运动态势的仿真计算,检验拟线性估计算法(PLE)对静止单站纯方位系统目标部分参数可估计的结论,并分析该算法的精度、有偏性等性能及其影响因素.

关键词 静止单站纯方位系统 目标参数 仿真 目标观测 目标跟踪

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单静止站纯方位系统的可观测性与目标参数估计算法 被引量：22

3

作者 刘忠 《海军工程大学学报》 CAS 2001年第5期20-23,共4页

分析了目标参数Vmx/Do,Vmy/Do 可观测的条件 ,给出了估计这对参数的一种递推算法 .

关键词 纯方位目标运动 可观测性 递推算法 参数估计 单静止站纯方位系统 声纳听测 雷达

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从方位系统的使用看《周礼》与《尔雅》的成书 被引量：2

4

作者 连雯 《南通大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2015年第1期82-87,共6页

中国古代一些重要典籍的成书时间及著作地域,从古到今,尚无定论。究其原因,主要是研究方法的不同。文章从方位系统的使用对《周礼》、《尔雅》进行了具体考察:首先梳理方位系统的形成过程,然后考察一般著作对方位系统的应用情况,将《周... 中国古代一些重要典籍的成书时间及著作地域,从古到今,尚无定论。究其原因,主要是研究方法的不同。文章从方位系统的使用对《周礼》、《尔雅》进行了具体考察:首先梳理方位系统的形成过程,然后考察一般著作对方位系统的应用情况,将《周礼》、《尔雅》对方位系统的使用情况与一般著作相比照。结论认为:《周礼》大约成书于在战国,作者应是周王室的人;《尔雅》成书于战国末期,出自齐鲁学者之手。 展开更多

关键词 方位系统 成书时间 著作地域 《周礼》 《尔雅》

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正弦机与方位系统特性匹配的探讨 被引量：3

5

作者 韩有和 吴飞雪 +1 位作者 赫赤 范保证 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2001年第1期11-14,共4页

针对某型自行高炮在进行高等速跟踪试验时,由于火炮炮塔转动惯量大,使得方位系统的最大加速能力大大下降,火炮启动至正常跟踪时间加长,因而造成高速跟踪和射击试验难以进行。通过对机电正弦机的正馈网络进行技术改进,充分挖掘系统执行... 针对某型自行高炮在进行高等速跟踪试验时,由于火炮炮塔转动惯量大,使得方位系统的最大加速能力大大下降,火炮启动至正常跟踪时间加长,因而造成高速跟踪和射击试验难以进行。通过对机电正弦机的正馈网络进行技术改进,充分挖掘系统执行元件的输出功率,较好地解决了正弦机性能与火炮方位系统性能不相互匹配的问题,使该炮能在有限的射界内进行高速射击试验,并使试验得以顺利进行。该技术措施不但适应机电式正弦机,同时对于数字正弦机也是一个很好的借鉴。 展开更多

关键词 正弦机 方位系统 转动惯量 试验技术 火炮 系统特性 匹配 随动系统 自行高炮

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非线性最小二乘法在舰船纯方位系统中的应用

6

作者 戴妮娜 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第18期91-93,共3页

潜艇是舰船中比较特殊的类型,主要是在水下运动,为更好地隐藏行迹,对水下目标进行探测和定位时需要依靠声呐系统。为了能够准确获取目标的航迹,需要对目标的运动轨迹进行分析,此时需要依靠纯方位系统来实现。以往在该系统的求解中,采用... 潜艇是舰船中比较特殊的类型,主要是在水下运动,为更好地隐藏行迹,对水下目标进行探测和定位时需要依靠声呐系统。为了能够准确获取目标的航迹,需要对目标的运动轨迹进行分析,此时需要依靠纯方位系统来实现。以往在该系统的求解中,采用的都是线性算法,为实现算法的优化,本文提出在纯方位系统中,应用非线性最小二乘法,并基于人工智能优化算法的遗传算法,对全局最优解进行求取,最后通过模拟仿真,对算法的可行性和有效性进行验证。 展开更多

关键词 纯方位系统 非线性最小二乘法 优化算法

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基于BD/GPS方位系统的机载测向标校系统设计 被引量：4

7

作者 苗润苏 肖旺 苗建苏 《电子测量技术》 2017年第11期245-250,共6页

随着BD/GPS系统定位精度的提高和姿态方位测量系统的普及,利用BD/GPS和姿态方位系统对机载测向系统进行实时标校提供了一种新的手段。为了提高机载测向系统标校的准确性,克服以往系统标校方法中遇到的问题,给出了基于BD/GPS方位系统的... 随着BD/GPS系统定位精度的提高和姿态方位测量系统的普及,利用BD/GPS和姿态方位系统对机载测向系统进行实时标校提供了一种新的手段。为了提高机载测向系统标校的准确性,克服以往系统标校方法中遇到的问题,给出了基于BD/GPS方位系统的机载测向标校系统的基本原理和系统组成,实现了基于BD/GPS方位系统的机载标校系统的软、硬件设计方案,重点分析了详细的标校过程中方位参考数据的获取和处理方法,以及标校中需要注意的若干问题。该标校系统设计简单,不需要对测向设备进行改造,适应性强,可以为军事和民用机载测向系统标校提供一种有效手段。 展开更多

关键词 机载测向系统 标校方法 BD/GPS 姿态方位参考系统

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海上多方位观测系统照明分析 被引量：6

8

作者 吕晓春 李鹏 +3 位作者 孙常新 成景旺 赵阳 贾景超 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期341-349,共9页

海上多方位观测系统能够获得多方位角的地震信息,从而增强地震照明度,提高勘探精度。基于波前构建法计算模拟偏移振幅(SMA)强度,作为照明量对多方位观测系统的照明响应进行研究,为评价和优化多方位观测系统提供指导和依据。理论模型和... 海上多方位观测系统能够获得多方位角的地震信息,从而增强地震照明度,提高勘探精度。基于波前构建法计算模拟偏移振幅(SMA)强度,作为照明量对多方位观测系统的照明响应进行研究,为评价和优化多方位观测系统提供指导和依据。理论模型和实际地质模型照明结果表明,随着方位角个数的增加,多方位观测系统针对目的层的照明能量的连续性和均匀性变好,能够有效地改善单个窄方位角观测系统下的照明阴影区的照明效果,可广泛应用于海上复杂地质环境下的地震数据采集。 展开更多

关键词 多方位观测系统 波前构建法 模拟偏移振幅 照明分析

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海上全方位观测系统照明 被引量：5

9

作者 雷涛 顾汉明 +4 位作者 李列 李添才 方中于 孙波 余信江 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期693-703,共11页

全方位观测系统是目前海上一种可以实现连续环状采集的地震观测系统,它有效扩大目标层上面元的采集方位范围,能够更全面地反映地下构造信息,具有极高的生产效率.本文在波前构建法三维射线追踪技术的基础上,通过获得模拟偏移振幅强度作... 全方位观测系统是目前海上一种可以实现连续环状采集的地震观测系统,它有效扩大目标层上面元的采集方位范围,能够更全面地反映地下构造信息,具有极高的生产效率.本文在波前构建法三维射线追踪技术的基础上,通过获得模拟偏移振幅强度作为照明量,来衡量目标层对不同观测系统的照明响应,为评价和优化不同观测系统提供指导依据.测试结果表明:与平行观测系统相比,全方位观测系统在目标层上的照明能量的连续性和均匀性最好,能够有效地改善平行观测系统下照明阴影区的照明效果,是一种理想的观测系统,可以广泛适用于海上复杂地质环境下的地震采集工作. 展开更多

关键词 全方位观测系统 波前构建法 模拟偏移振幅 照明 非生产时间

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全方位高速瓜果图像采集系统的研究 被引量：9

10

作者 郭峰 曹其新 +1 位作者 周金良 朱伟华 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期148-151,共4页

快速可靠的图像采集系统是实现对瓜果进行准确分拣的基础。介绍了一种全方位高速瓜果图像采集系统。该系统实现了果实多个表面图像的同步采集,采用多线程程序结构提高图像采集速度,采用单场提取模式提高图像质量。利用开发的智能瓜果精... 快速可靠的图像采集系统是实现对瓜果进行准确分拣的基础。介绍了一种全方位高速瓜果图像采集系统。该系统实现了果实多个表面图像的同步采集,采用多线程程序结构提高图像采集速度,采用单场提取模式提高图像质量。利用开发的智能瓜果精选分级试验样机对图像采集系统的性能进行了试验,试验结果证明获得的图像质量和采集速度可以满足实时瓜果分级系统的需要。 展开更多

关键词 全方位图像采集系统 瓜果分拣 机器视觉 单场提取

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一种无机械连接的方位测量同步系统 被引量：17

11

作者 申小军 马彩文 董晓娜 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期892-896,共5页

介绍了一种基于偏振和磁致旋光原理的方位测量同步系统 ,该系统可用于实现两台无机械连接的仪器间高精度方位失调角测量或方位同步 ,工作距离可达 3～ 1 0 m ,工作范围达± 90°,同步标准偏差小于 3角秒 ,响应时间最大为 40 s.... 介绍了一种基于偏振和磁致旋光原理的方位测量同步系统 ,该系统可用于实现两台无机械连接的仪器间高精度方位失调角测量或方位同步 ,工作距离可达 3～ 1 0 m ,工作范围达± 90°,同步标准偏差小于 3角秒 ,响应时间最大为 40 s.另外 。 展开更多

关键词 方位失调角 偏振 磁光调制 取样积分 方位测量同步系统 环境适应性

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新一代多普勒天气雷达(CINRAD/CD)方位伺服系统典型故障分析及处理 被引量：19

12

作者 李明元 陈明林 +2 位作者 左经纯 王怀林 刘建国 《气象》 CSCD 北大核心 2012年第1期123-128,共6页

根据方位伺服系统工作原理、故障现象和故障原因,对遵义新一代多普勒天气雷达运行7年多来10次发生的方位伺服系统故障维修工作进行归纳总结。认为:(1)遵义雷达出现的方位伺服系统故障可以归纳为5类典型故障,并对应找出具体维修措施;(2)... 根据方位伺服系统工作原理、故障现象和故障原因,对遵义新一代多普勒天气雷达运行7年多来10次发生的方位伺服系统故障维修工作进行归纳总结。认为:(1)遵义雷达出现的方位伺服系统故障可以归纳为5类典型故障,并对应找出具体维修措施;(2)方位伺服系统组成部件较多,而且分布在多个不同地方,检修工作难度大,维修人员需要掌握系统的组成和工作原理,然后进行分级判断和故障定位;(3)方位伺服系统维修常用检查仪器主要是示波器和三相万用表,因此要求技术保障人员熟练使用;(4)从发生故障部位来看,主要集中在方位驱动分机内,因此需要重点掌握方位驱动分机工作原理和分机内各部件工作原理,对应的检测参数和测量值,特别要记住一些检测波形。总之,随着雷达使用年限的增加,雷达设备故障率在增加,而故障维修工作纷繁复杂,如何保证较高的雷达可利用率,这就要求台站人员在了解技术说明书、原理图的基础上,在每次故障维修过程中及时总结各种故障维修措施,积累维修经验。 展开更多

关键词 新一代多普勒天气雷达(CINRAD/CD) 方位伺服系统 故障分析 维修措施

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激光引信方位探测系统中雪崩管自调节驱动电源设计 被引量：4

13

作者 冯颖 张合 +1 位作者 张祥金 郭婧 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1458-1463,共6页

针对激光引信方位探测系统光学接收机中雪崩光电二级管(APD)工作温度严重影响其电流增益和信噪比的问题,结合APD的工作特性,分析了输出电压自动可调APD驱动电源设计的必要性。通过对高压发生电路建模分析,总结出开关元件导通截止时间与... 针对激光引信方位探测系统光学接收机中雪崩光电二级管(APD)工作温度严重影响其电流增益和信噪比的问题,结合APD的工作特性,分析了输出电压自动可调APD驱动电源设计的必要性。通过对高压发生电路建模分析,总结出开关元件导通截止时间与输入输出电压的关系,从而设计了一种以温度传感器和微处理器(MCU)为控制单元的输出电压可自动调节的APD驱动电源。最后对分析与设计进行实验,实验结果表明该设计有效可行,满足激光引信方位探测系统中APD对驱动电源的要求,使其具有高倍的电流增益和大的信噪比,且工作稳定可靠。 展开更多

关键词 激光引信方位探测系统 雪崩光电二级管 自动调节 驱动电源

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转塔方位伺服系统控制策略研究 被引量：1

14

作者 崔浏 高亚东 +2 位作者 郝欣伟 刘学慧 蒙小苏 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2015年第4期69-73,共5页

为提高转塔方位伺服系统的控制精度,改善系统的动态性能,首先对系统进行了建模,在此基础上对系统进行控制策略研究,最终设计出一个高性能的数字控制器。仿真结果表明,该控制器能够满足系统精度要求,且系统的动态性能得到改善。

关键词 方位伺服系统 控制策略 仿真

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适用于目标方位识别系统的FIR数字滤波器设计 被引量：1

15

作者 郭东敏 曲秀杰 +1 位作者 曹少文 汪仪林 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2001年第1期29-32,共4页

针对目标方位识别系统对多通道、线性相位、通带内平坦、阻带衰减大一类滤波器的需求 ,文中对线性相位 FIR滤波器的设计方法进行了讨论 ,给出了一种利用 Remez变换算法设计具有最大平坦通带和等纹波阻带的线性相位 FIR滤波器的方法 。

关键词 FIR 数字滤波器 数字信号处理 目标方位识别系统 引信系统

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基于圆感应同步器的经纬仪方位测角系统

16

作者 张志利 李国英 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第1期19-21,共3页

介绍了一种基于圆感应同步器的经纬仪方位测角系统的电路与软件设计,并简要阐述了该测角系统的主要特点。关健词:圆感应同步器;经纬仪;

关键词 圆感应同步器 经纬仪 方位测角系统 电路设计 软件设计

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方位瞄准系统中折转光管的应用研究 被引量：5

17

作者 张强 《应用光学》 CAS CSCD 2008年第4期512-517,共6页

通过对方位瞄准系统中折转光管的传光特性的理论分析,推导出折转光管安装误差与出射光线偏移量的关系式和光能损失的计算公式,并概述了折转光管的结构形式原则,为折转光管在方位瞄准系统中的使用提供了理论依据。

关键词 方位瞄准系统 折转光管 光线偏移 光能损失

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陆地车辆导航仪中方位保持温控系统的研究

18

作者 郭丽娟 谢玲 孙谦 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2002年第2期52-54,共3页

针对方位保持部件温控系统 ,提出了一种分时分段 PID控制与级间控制相结合的三级温控方案 ,以及用遗传算法进行参数整定的方法。同时 ,介绍了温控系统的软、硬件实现 ,并给出了试验结果。

关键词 陆地车辆导航仪 方位保持温控系统 陀螺 PID 遗传算法

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全方位密集型运动训练系统对痉挛型脑瘫儿童粗大运动功能的影响 被引量：29

19

作者 张蓓华 宋伟栋 +5 位作者 严善钟 肖震 冯莉 范佳堃 高钟鸣 牛文鑫 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期529-534,共6页

目的研究应用全方位密集型运动训练系统对痉挛型脑瘫儿童粗大运动功能的影响。方法将30例3~15岁粗大运动功能分级(GMFCS)处于Ⅰ~Ⅲ级的痉挛型脑瘫儿童随机分为两组。试验组采用全方位密集型运动训练系统进行治疗,包括治疗矫正衣及全方... 目的研究应用全方位密集型运动训练系统对痉挛型脑瘫儿童粗大运动功能的影响。方法将30例3~15岁粗大运动功能分级(GMFCS)处于Ⅰ~Ⅲ级的痉挛型脑瘫儿童随机分为两组。试验组采用全方位密集型运动训练系统进行治疗,包括治疗矫正衣及全方位动态运动器材结合运动功能训练,对照组采用核心稳定性训练进行治疗。两组患儿均治疗1个月,每周参与训练5 d,每天训练3 h。治疗前后分别采用粗大运动功能测量(GMFM-66)和Peabody粗大运动评定量表(PDMS-2)进行评估。结果治疗后,两组患儿GMFM评分、Peabody姿势项、Peabody移动项评分较治疗前均显著提高(P<0.01),试验组与对照组之间GMFM和PDMS-2评分无明显差异性。结论应用全方位密集型运动训练系统有利于痉挛型脑瘫儿童粗大运动功能的提升,短期内能达到核心稳定的疗效,为脑瘫儿童提供一种新颖有效的干预方法。 展开更多

关键词 痉挛型脑性瘫痪 全方位密集型运动训练系统 治疗矫正衣 全方位动态运动器材 核心稳定性

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船用自由方位惯导系统性能分析与仿真

20

作者 苏瑞祥 刘文超 +1 位作者 王荣颖 卞鸿巍 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第11期104-108,共5页

推导船用自由方位惯导系统在地理坐标系下的系统误差方程,通过求解静基座状态下的系统误差方程,研究各类误差源对自由方位惯导系统的影响,在此基础上完成动基座下系统误差仿真。理论分析及系统仿真表明,相比于指北惯导系统,自由方位惯... 推导船用自由方位惯导系统在地理坐标系下的系统误差方程,通过求解静基座状态下的系统误差方程,研究各类误差源对自由方位惯导系统的影响,在此基础上完成动基座下系统误差仿真。理论分析及系统仿真表明,相比于指北惯导系统,自由方位惯导系统由于平台相对地理坐标系存在旋转角速度,调制水平方向惯性测量元件常值误差造成的系统误差,使得除平台x方向陀螺造成的经度常值误差项外,其他项均为震荡性误差,达到了抑制惯性测量元件误差效果。 展开更多

关键词 自由方位惯导系统 误差分析 陀螺漂移 惯性测量元件

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