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基于散射中心方位特性的大角度成像数据缩减方法
被引量：
2
1
作者
郭琨毅
王嘉欣
+1 位作者
张尊
盛新庆
《电波科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期91-96,共6页
实际雷达目标散射中心有别于理想散射中心,具有复杂的方位特性,其散射幅度和位置随雷达观测角度改变而变化.文中基于不同类型散射中心的方位特性,提出了一种简单有效的大角度成像数据复杂度缩减方法.通过分析和预估各散射中心的有效观...
实际雷达目标散射中心有别于理想散射中心,具有复杂的方位特性,其散射幅度和位置随雷达观测角度改变而变化.文中基于不同类型散射中心的方位特性,提出了一种简单有效的大角度成像数据复杂度缩减方法.通过分析和预估各散射中心的有效观测角度范围,仅选择有效观测范围之内的散射场数据用于后续成像.该方法可以实现利用较少观测角下的散射回波数据获得与大角度成像结果相同的图像特征.数值结果证实,弹头目标的数据压缩率可达到45%以上,飞机目标的压缩率则达到80%以上.本文的研究结果对于雷达成像仿真、雷达图像解译等具有参考意义.
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关键词
散射中心
大角度成像
方位特性
数据缩减
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职称材料
二驱动球形机器人的全方位运动特性分析
被引量：
21
2
作者
孙汉旭
肖爱平
+1 位作者
贾庆轩
王亮清
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第7期735-739,共5页
介绍一种新型二驱动球形机器人,它使用两个电机作为输入,而球形机器人在平面运动具有三个自由度,所以属于非完整欠驱动系统.内驱动机构通过改变配重重心的位置实现了球形机器人沿任意方向的运动,且球形机器人的位姿影响了球形机器人沿...
介绍一种新型二驱动球形机器人,它使用两个电机作为输入,而球形机器人在平面运动具有三个自由度,所以属于非完整欠驱动系统.内驱动机构通过改变配重重心的位置实现了球形机器人沿任意方向的运动,且球形机器人的位姿影响了球形机器人沿不同方向运动的灵活性.阐述了它的结构特点,利用非完整系统力学理论对球形机器人运动学、动力学进行了初步分析.采用欧拉角和三维转动群知识对球形机器人的全方位运动学特性进行了分析.
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关键词
欠驱动
非完整
二驱动球形机器人
平面运动
全
方位
运动
特性
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职称材料
随钻单极子声波测井模式优化及远探测
被引量：
2
3
作者
朱祖扬
《应用声学》
CSCD
北大核心
2022年第2期310-317,共8页
针对非均匀性地层地质力学评价和地质导向钻井的需要,研究了随钻单极子声波的方位特性和反射声场特征,并研制了随钻声波测量装置。建立了不同方向速度模型井和反射声场模型,数值模拟了两个模型的单极子声波传播特征,使用单极子声源发射...
针对非均匀性地层地质力学评价和地质导向钻井的需要,研究了随钻单极子声波的方位特性和反射声场特征,并研制了随钻声波测量装置。建立了不同方向速度模型井和反射声场模型,数值模拟了两个模型的单极子声波传播特征,使用单极子声源发射和偏极子接收器接收的测量模式,分别获得了波速周向变化图和反射波的方位特征。模拟结果表明,纵波对地层方位特性更容易提取和观测,反射波具有一定方位性。在水池里开展了随钻单极子声波远探测实验,利用反射波能够准确测量到1.00 m、3.00 m、5.00 m和7.00 m的反射界面距离,实验证明,在合适尺度范围内进行声波远探测是可行的。研究结果表明,随钻单极子声波测井技术在测量模式上进行适当的改进,对测井数据进行适当的处理,则这项技术既可以用于近井壁地层的非均匀性分析,又可以用于远井壁地层的界面探测,从而在随钻测井评价和钻井高效施工等方面发挥更大的作用。
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关键词
随钻单极子声波测井
波速周向变化
方位特性
反射波
声波远探测
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职称材料
题名
基于散射中心方位特性的大角度成像数据缩减方法
被引量：
2
1
作者
郭琨毅
王嘉欣
张尊
盛新庆
机构
北京理工大学信息与电子学院电磁仿真中心
出处
《电波科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期91-96,共6页
基金
国家自然科学基金(61471041
61671059)
文摘
实际雷达目标散射中心有别于理想散射中心,具有复杂的方位特性,其散射幅度和位置随雷达观测角度改变而变化.文中基于不同类型散射中心的方位特性,提出了一种简单有效的大角度成像数据复杂度缩减方法.通过分析和预估各散射中心的有效观测角度范围,仅选择有效观测范围之内的散射场数据用于后续成像.该方法可以实现利用较少观测角下的散射回波数据获得与大角度成像结果相同的图像特征.数值结果证实,弹头目标的数据压缩率可达到45%以上,飞机目标的压缩率则达到80%以上.本文的研究结果对于雷达成像仿真、雷达图像解译等具有参考意义.
关键词
散射中心
大角度成像
方位特性
数据缩减
Keywords
scattering center
wide-angle imaging
aspect dependences
data reduction
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
二驱动球形机器人的全方位运动特性分析
被引量：
21
2
作者
孙汉旭
肖爱平
贾庆轩
王亮清
机构
北京邮电大学自动化学院
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第7期735-739,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50175005)
教育部科学技术研究基金资助项目(01040)
文摘
介绍一种新型二驱动球形机器人,它使用两个电机作为输入,而球形机器人在平面运动具有三个自由度,所以属于非完整欠驱动系统.内驱动机构通过改变配重重心的位置实现了球形机器人沿任意方向的运动,且球形机器人的位姿影响了球形机器人沿不同方向运动的灵活性.阐述了它的结构特点,利用非完整系统力学理论对球形机器人运动学、动力学进行了初步分析.采用欧拉角和三维转动群知识对球形机器人的全方位运动学特性进行了分析.
关键词
欠驱动
非完整
二驱动球形机器人
平面运动
全
方位
运动
特性
Keywords
robot
under-actuated
nonholonomics
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
随钻单极子声波测井模式优化及远探测
被引量：
2
3
作者
朱祖扬
机构
页岩油气富集机理与有效开发国家重点实验室
中国石化石油工程技术研究院
出处
《应用声学》
CSCD
北大核心
2022年第2期310-317,共8页
基金
国家自然科学基金项目(U19B6003)
中石化科技部基础前瞻项目(P21074-1)。
文摘
针对非均匀性地层地质力学评价和地质导向钻井的需要,研究了随钻单极子声波的方位特性和反射声场特征,并研制了随钻声波测量装置。建立了不同方向速度模型井和反射声场模型,数值模拟了两个模型的单极子声波传播特征,使用单极子声源发射和偏极子接收器接收的测量模式,分别获得了波速周向变化图和反射波的方位特征。模拟结果表明,纵波对地层方位特性更容易提取和观测,反射波具有一定方位性。在水池里开展了随钻单极子声波远探测实验,利用反射波能够准确测量到1.00 m、3.00 m、5.00 m和7.00 m的反射界面距离,实验证明,在合适尺度范围内进行声波远探测是可行的。研究结果表明,随钻单极子声波测井技术在测量模式上进行适当的改进,对测井数据进行适当的处理,则这项技术既可以用于近井壁地层的非均匀性分析,又可以用于远井壁地层的界面探测,从而在随钻测井评价和钻井高效施工等方面发挥更大的作用。
关键词
随钻单极子声波测井
波速周向变化
方位特性
反射波
声波远探测
Keywords
Monopole acoustic logging while drilling
Acoustic velocity variation around borehole
Azimuthal performance
Reflection wave
Acoustic remote detection
分类号
P631.84 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于散射中心方位特性的大角度成像数据缩减方法
郭琨毅
王嘉欣
张尊
盛新庆
《电波科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
二驱动球形机器人的全方位运动特性分析
孙汉旭
肖爱平
贾庆轩
王亮清
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
21
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
随钻单极子声波测井模式优化及远探测
朱祖扬
《应用声学》
CSCD
北大核心
2022
2
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职称材料
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