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含方位特征支链并联机构构型综合与结构优化
被引量：
3
1
作者
朱伟
沈惠平
+2 位作者
刘晓飞
戴志明
朱小蓉
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期378-387,405,共11页
含方位特征支链的并联机构是一类特殊结构的刚度好、承载大的少自由度并联机构。首先,提出了含方位特征支链并联机构的构型组成原理,简化了该类机构的方位特征方程、自由度、耦合度等拓扑特征的计算公式,以及拓扑结构综合步骤;其次,根...
含方位特征支链的并联机构是一类特殊结构的刚度好、承载大的少自由度并联机构。首先,提出了含方位特征支链并联机构的构型组成原理,简化了该类机构的方位特征方程、自由度、耦合度等拓扑特征的计算公式,以及拓扑结构综合步骤;其次,根据方位特征方程,综合了2~5自由度方位特征支链以及无约束主动支链的拓扑结构型式,以4自由度并联机构为例,给出了该类机构结构综合的原则和方法。再次,根据方位特征支链中的驱动副数目（0、1、2）对机构进行分类,并给出具体结构设计案例。最后,针对部分机构存在的力学性能不好的问题,提出了支链结构优化和对称性结构优化2种拓扑结构优化方法及其相应案例。本文工作为含方位特征支链并联机构的拓扑结构综合提供了较系统的理论基础和设计方法。
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关键词
并联机构
方位特征支链
拓扑结构
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职称材料
题名
含方位特征支链并联机构构型综合与结构优化
被引量：
3
1
作者
朱伟
沈惠平
刘晓飞
戴志明
朱小蓉
机构
常州大学机械工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期378-387,405,共11页
基金
国家自然科学基金项目(51075045)
江苏省自然科学基金(BK20161192)
文摘
含方位特征支链的并联机构是一类特殊结构的刚度好、承载大的少自由度并联机构。首先,提出了含方位特征支链并联机构的构型组成原理,简化了该类机构的方位特征方程、自由度、耦合度等拓扑特征的计算公式,以及拓扑结构综合步骤;其次,根据方位特征方程,综合了2~5自由度方位特征支链以及无约束主动支链的拓扑结构型式,以4自由度并联机构为例,给出了该类机构结构综合的原则和方法。再次,根据方位特征支链中的驱动副数目（0、1、2）对机构进行分类,并给出具体结构设计案例。最后,针对部分机构存在的力学性能不好的问题,提出了支链结构优化和对称性结构优化2种拓扑结构优化方法及其相应案例。本文工作为含方位特征支链并联机构的拓扑结构综合提供了较系统的理论基础和设计方法。
关键词
并联机构
方位特征支链
拓扑结构
Keywords
parallel mechanism
position and orientation characteristics limb
topological structure
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
含方位特征支链并联机构构型综合与结构优化
朱伟
沈惠平
刘晓飞
戴志明
朱小蓉
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
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