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基于双目视觉的吊卡识别及其方位检测方法 被引量:1
1
作者 李进付 《石油机械》 北大核心 2024年第4期11-17,共7页
针对钻井自动化中的吊卡方位需要人工参与,存在识别定位缓慢和准确性差等问题,建立了基于双目视觉的吊卡自动识别和方位检测系统。通过搭建双目相机视觉检测系统,对获取的吊卡图像进行标定、立体校正和立体匹配,进而获取吊卡图像的深度... 针对钻井自动化中的吊卡方位需要人工参与,存在识别定位缓慢和准确性差等问题,建立了基于双目视觉的吊卡自动识别和方位检测系统。通过搭建双目相机视觉检测系统,对获取的吊卡图像进行标定、立体校正和立体匹配,进而获取吊卡图像的深度图。在原YOLOv5s目标检测算法的主干网络中引入卷积注意力机制模块,将要识别的目标即吊卡图像进行增强,进一步提高吊卡的识别准确率,结合深度图计算出吊卡中心位置相对机械手的距离和偏转角度,从而实现自动送管。通过在钻井平台的试验,验证了吊卡识别和检测方法的有效性。所得结论可为钻井平台自动化程度的进一步提高提供技术借鉴。 展开更多
关键词 吊卡识别 方位检测 双目相机 YOLOv5s算法 卷积注意力机制模块 试验验证
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变电站局部放电的定向天线多方位检测定位方法 被引量:6
2
作者 周文俊 李鹏飞 +3 位作者 杨帅 刘宇舜 田妍 王勇 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1476-1484,共9页
为提高变电站中高压设备局部放电(PD)的3维定位精度,开展了采用定向天线多方位检测的PD定位方法研究。研究了基于2支定向天线旋转检测的PD定位原理,分析了在单点旋转检测定位时的局限性,提出了多方位检测的定位方法。利用特高频信号首... 为提高变电站中高压设备局部放电(PD)的3维定位精度,开展了采用定向天线多方位检测的PD定位方法研究。研究了基于2支定向天线旋转检测的PD定位原理,分析了在单点旋转检测定位时的局限性,提出了多方位检测的定位方法。利用特高频信号首波互相关算法进行时延估计,结合网格搜索法和粒子群寻优算法求解非线性方程组实现精准定位。并在220 kV变电站模拟了PD源的定位试验。结果表明:与全向天线定位方法相比,定向天线提升了微弱信号的检测能力,抑制了信号传播多路径效应,多方位检测的定位方法有效提高了变电站内PD的3维定位精度。研究结果对变电站内PD的精准定位具有工程实用价值。 展开更多
关键词 局部放电定位 变电站 定向天线 方位检测 首波互相关算法
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光伏发电系统多方位检测与跟踪技术 被引量:8
3
作者 梁勇 梁维铭 +1 位作者 卢文全 丁宣浩 《可再生能源》 CAS 2008年第2期76-78,共3页
采用方位跟踪技术可以提高光伏电池的使用效率,有效降低光伏发电系统的成本。为提高跟踪效率,根据所提出的太阳能多方位检测新方案和分级跟踪原理,并采用了闭环控制,设计出一套自动跟踪系统。运行结果表明,该系统能实现太阳光多方位检测... 采用方位跟踪技术可以提高光伏电池的使用效率,有效降低光伏发电系统的成本。为提高跟踪效率,根据所提出的太阳能多方位检测新方案和分级跟踪原理,并采用了闭环控制,设计出一套自动跟踪系统。运行结果表明,该系统能实现太阳光多方位检测,并迅速跟踪,有效降低系统运行功耗,减少机械结构损耗,跟踪精度可调,可望在太阳能光伏发电工程中应用。 展开更多
关键词 光伏发电 闭环控制 方位检测 分级跟踪
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提高地磁传感器方位检测精度的方法 被引量:1
4
作者 林宝军 曲卫振 《传感器技术》 CSCD 1997年第6期4-7,共4页
介绍了地磁传达传感器的原理及其信号处理方法,分析了传感器信号出现振荡、零点偏移、信号不对称等问题的成因,并提出了解决办法,使传感器的精度和可靠性得以提高。
关键词 地磁传感器 方位检测 精度 天文观测
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基于机器视觉的电缆方位检测系统 被引量:3
5
作者 曹东晨 陈雯 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第1期75-81,共7页
为了提高线缆一线生产企业的工作效率以及生产流水线的自动化程度,研究了基于机器视觉的电缆方位检测系统。该系统通过机器视觉模块实时采集电缆图像,通过图像处理和机械臂旋转来检测和矫正电缆的方位,以达到目标位置。检测与矫正的精度... 为了提高线缆一线生产企业的工作效率以及生产流水线的自动化程度,研究了基于机器视觉的电缆方位检测系统。该系统通过机器视觉模块实时采集电缆图像,通过图像处理和机械臂旋转来检测和矫正电缆的方位,以达到目标位置。检测与矫正的精度,将影响后续电缆配件及插头的安装精度。通过试验及现场测试得出该系统具有良好的实际操作性能。 展开更多
关键词 机器视觉 线缆识别 方位检测 图像处理
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基于平顶锥形传感器的光伏组件方位检测系统 被引量:3
6
作者 张海昇 韩春成 +1 位作者 王斌 王立地 《中国农机化学报》 2015年第6期281-285,共5页
在传统四象限探测器光伏跟踪装置的基础上,设计一种采用平顶锥形传感器的光伏组件方位检测系统。本系统的光照检测元件使用光敏电阻。光敏电阻的布局为立体三维分布方式。与四象限探测器的二维平面分布相比,本系统由对有、无光照的检测... 在传统四象限探测器光伏跟踪装置的基础上,设计一种采用平顶锥形传感器的光伏组件方位检测系统。本系统的光照检测元件使用光敏电阻。光敏电阻的布局为立体三维分布方式。与四象限探测器的二维平面分布相比,本系统由对有、无光照的检测改变为对光照强度的检测,利用平顶锥形传感器顶部设置的光敏元件,实现检测光照的整体强度,并在不同的强度下采取相应的措施。系统选用的控制器为STM32F103ZE单片机,执行器为步进电机,通过联轴器等固定光伏极板,单片机通过分析输入的信号控制步进电机,实现太阳光的自动跟踪。本系统可以实现太阳光方位与高度角检测并跟踪,有效的降低系统运行功耗,减少机械结构的损耗,光照检测动态范围增加、结构简单、性能稳定的特点。在光伏组件自动跟踪系统中具有潜在的应用价值。 展开更多
关键词 方位检测 自动跟踪 平顶锥形 单片机 步进电机
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一种新的光电设备方位角度检测方法 被引量:3
7
作者 梁庆仟 陶禹 +1 位作者 周丽华 刘宇 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期509-512,共4页
针对工作在静座桅杆条件下的光电设备,提出一种低成本的方位角度检测方法。采用2个倾角仪检测光电设备的俯仰轴和倾斜轴的角速度,用1个陀螺检测光电设备的方位轴角速度,完成光电设备方位角度变化量的解算。在已知初始方位角度的情况下,... 针对工作在静座桅杆条件下的光电设备,提出一种低成本的方位角度检测方法。采用2个倾角仪检测光电设备的俯仰轴和倾斜轴的角速度,用1个陀螺检测光电设备的方位轴角速度,完成光电设备方位角度变化量的解算。在已知初始方位角度的情况下,获取光电设备的实时方位角度值。实验表明,采用0.01°的倾角仪和零偏稳定性为0.015°/h的激光陀螺,方位精度达到0.009°。 展开更多
关键词 光电设备 方位角度检测方法 静基座桅杆
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江苏省测震台网井下地震计方位角检测 被引量:1
8
作者 宫杰 张朋 +3 位作者 张扬 张敏 王佳 居海华 《震灾防御技术》 CSCD 北大核心 2022年第1期181-187,共7页
为获取江苏省测震台网井下地震计精确方位角,架设地面参考地震计,将其精确指北,并与井下地震计检测结果进行对比,利用相关分析法计算22个深井台站精度较高的方位角。研究结果表明,受多因素制约,井下地震计检测结果普遍偏差较大,部分台... 为获取江苏省测震台网井下地震计精确方位角,架设地面参考地震计,将其精确指北,并与井下地震计检测结果进行对比,利用相关分析法计算22个深井台站精度较高的方位角。研究结果表明,受多因素制约,井下地震计检测结果普遍偏差较大,部分台站水平向分量几乎反向,如提井,需重新进行方位角检测;地面与井下地震计同频带有利于提高相关性,从而获取高精度检测结果;利用不同频带地震计进行井下地震计方位角检测时,对较宽频带地震计进行仿真处理尤为重要;溧阳2台站新建井下地震计检测结果表明相关分析法可应用于井下地震计方位角检测;尽可能选择台基噪声功率谱密度曲线具有明显波峰频段作为滤波频段,有利于提高地面与井下地震计观测数据相关性,提高方位角检测精度。 展开更多
关键词 江苏测震台网 井下地震计 方位检测 相关分析法 P波极性 滤波频段
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不同试样方位对摩擦磁记忆信号形成与检测的影响 被引量:1
9
作者 石博文 樊建春 +1 位作者 赵坤鹏 洪敏 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期42-47,共6页
采用40Cr Mo块试样与316 L销试样组成销-块摩擦副,在地磁场环境下进行摩擦磁记忆试验,研究不同检测方位对摩擦磁记忆信号检测结果的影响,以及不同摩擦方位对摩擦磁记忆信号形成过程的影响。试验结果表明:摩擦磁记忆信号切向分量能够准... 采用40Cr Mo块试样与316 L销试样组成销-块摩擦副,在地磁场环境下进行摩擦磁记忆试验,研究不同检测方位对摩擦磁记忆信号检测结果的影响,以及不同摩擦方位对摩擦磁记忆信号形成过程的影响。试验结果表明:摩擦磁记忆信号切向分量能够准确地表征磨痕的位置与长度;不同检测方位对摩擦磁记忆信号的检测结果产生影响,该影响与检测方位下的地磁场强度有关,地磁场强度越大,对试样磨痕的磁化能力越强,摩擦磁记忆信号值与地磁场强度的差值越大;保持检测方位不变,不同摩擦方位对摩擦磁记忆形成过程基本没有影响。 展开更多
关键词 摩擦磁记忆 磁记忆信号 检测方位 摩擦方位:地磁场
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水下运动声源的方位方差检测方法
10
作者 陈韶华 赵冬艳 郑伟 《应用声学》 CSCD 北大核心 2015年第1期65-70,共6页
为了提高对水下运动目标的检测能力,利用水下目标辐射信号与海洋环境噪声在空间分布特性上的差异,提出了一种方位方差检测方法。该方法采用时延估计法估计目标方位,对方位求方差以获得检验统计量。采用奈曼-皮尔逊准则,推导了该方法的... 为了提高对水下运动目标的检测能力,利用水下目标辐射信号与海洋环境噪声在空间分布特性上的差异,提出了一种方位方差检测方法。该方法采用时延估计法估计目标方位,对方位求方差以获得检验统计量。采用奈曼-皮尔逊准则,推导了该方法的检测概率关系式,得出了检测性能与信噪比关系曲线,并与宽带能量检测方法进行了比较,表明该方法的性能远优于宽带能量检测方法。理论分析和海上试验结果都验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 水声探测 方位方差检测 宽带能量检测
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基于均方差比归一化垂向梯度法的位场边界检测 被引量:9
11
作者 王彦国 王祝文 +3 位作者 张凤旭 张瑾 邰振华 郭灿灿 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期86-90,96,共6页
针对位场数据处理中边界定位精度和识别能力的问题,提出一种新的边界检测方法——均方差比归一化垂向梯度法。均方差比(MSER)可进行边界识别,是针对边界点异常方向性和均方差衡量数据波动性提出的,对全区数据点4个方向的均方差进行归一... 针对位场数据处理中边界定位精度和识别能力的问题,提出一种新的边界检测方法——均方差比归一化垂向梯度法。均方差比(MSER)可进行边界识别,是针对边界点异常方向性和均方差衡量数据波动性提出的,对全区数据点4个方向的均方差进行归一化后选择各个数据点均方差比的最大值作为滤波输出实现的;均方差比归一化垂向梯度(NVD-MSER)可进行边界增强,是通过均方差比的垂向梯度及其总梯度的比值实现的。模型试验对比分析结果表明,NVD-MSER方法具有计算稳定性强、反映的边界位置连续性好、与实际模型边界对比偏差小的优点,这说明NVD-MSER法有较强的边界检测能力。用NVD-MSER法可以检测出黑龙江虎林盆地19条断裂,而欧拉反褶积只能识别出11条断裂,说明NVD-MSER法增强了对断裂平面位置的识别能力。 展开更多
关键词 方位检测 边界检测 归一化 均方差比 梯度
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三维定位方法在变电站局部放电检测中的应用 被引量:14
12
作者 刘溟 张锡洋 +3 位作者 邹建明 杨伟敏 周文俊 喻剑辉 《电测与仪表》 北大核心 2019年第5期111-118,共8页
针对当前变电站局部放电定位系统仅能实现准确的局部放电(PD)二维定位,开展了三维定位方法在变电站PD检测中的应用研究。文中采用定向天线的PD多方位检测定位方法,采取在多个检测点旋转两支特高频定向天线的检测模式,利用不同旋转角度... 针对当前变电站局部放电定位系统仅能实现准确的局部放电(PD)二维定位,开展了三维定位方法在变电站PD检测中的应用研究。文中采用定向天线的PD多方位检测定位方法,采取在多个检测点旋转两支特高频定向天线的检测模式,利用不同旋转角度下局放源到达两支天线的不同时延求解定位方程组实现PD三维定位。为实现该方法的现场应用设计了一套局部放电三维定位系统,系统通过各硬件进行角度、时延、定位坐标等参数的采集并传输至上位机,然后在基于LabVIEW平台开发的上位机软件中进行PD源三维坐标计算、显示并保存计算结果。最后,通过试验验证了该系统的有效性,试验结果表明,该系统的PD三维定位偏差不超过0. 4米,远优于二维定位精度。 展开更多
关键词 局部放电 方位检测 三维定位 LABVIEW
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P-GMAW正面熔透特征量及视觉传感方位 被引量:8
13
作者 闫志鸿 张广军 +1 位作者 高洪明 吴林 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期47-50,共4页
在焊缝成形过程控制中,由于受焊接结构的限制,常常需要从工件正面来检测熔透情况。文中分析了薄板脉冲熔化极气体保护焊(P-GMAW)全熔透过程的成形规律,从熔融金属体积量出发,提出了可以反映熔透的正面熔池及焊缝特征参量。从多个角度观... 在焊缝成形过程控制中,由于受焊接结构的限制,常常需要从工件正面来检测熔透情况。文中分析了薄板脉冲熔化极气体保护焊(P-GMAW)全熔透过程的成形规律,从熔融金属体积量出发,提出了可以反映熔透的正面熔池及焊缝特征参量。从多个角度观察熔池,获取了清晰的脉冲基值期间熔池图像,针对所提出的特征参量,分析了各个观察视角的优缺点。针对管焊缝,研究了其水平视角传感方法。 展开更多
关键词 脉冲熔化极气体保护焊 全熔透 视觉检测方位 管焊缝
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基于单目视觉的水面浮标位置检测 被引量:1
14
作者 冯居 王建华 +3 位作者 郑翔 王昱博 姜洪岩 王柱亚 《上海海事大学学报》 北大核心 2023年第1期17-23,共7页
为提高无人水面艇(unmanned surface vessel,USV)在航行过程中对水面浮标位置检测的准确度,提出一种应用于USV的基于单目视觉的水面浮标位置检测方法。该方法通过建立浮标与USV之间的三维场景模型,依据相机成像原理得到浮标投影图像并... 为提高无人水面艇(unmanned surface vessel,USV)在航行过程中对水面浮标位置检测的准确度,提出一种应用于USV的基于单目视觉的水面浮标位置检测方法。该方法通过建立浮标与USV之间的三维场景模型,依据相机成像原理得到浮标投影图像并计算投影面积;利用获取的面积和距离数据,建立面积与距离的关系模型进行距离估计;根据浮标与USV的位置关系估计浮标相对于USV的方位角;根据所估计的距离和方位角计算浮标的位置。通过仿真实验分析浮标旋转角度和观测方位对测距精度的影响,通过实船实验验证方法的可行性。由实验结果可知,在50 m距离内位置检测的平均相对误差小于3.0%,表明本研究所提出的基于单目视觉的水面浮标位置检测方法具有一定的实用性。 展开更多
关键词 无人水面艇(USV) 浮标 单目视觉 距离检测 方位检测
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天然裂缝气藏的检测与分析(上) 被引量:3
15
作者 李建英 刘全萍 陈洪涛 《石油物探译丛》 2000年第1期72-82,共11页
我们回顾并综合了由能源部资助的“天然裂缝性气藏检测与分析项目”中的六项研究成果。这一项目是为了寻求一些经济而有效的工具,提高目前处于经济边缘的低渗透性气藏的勘探开发效益。这一包含多学科的研究主要包括理论研究、实验室分... 我们回顾并综合了由能源部资助的“天然裂缝性气藏检测与分析项目”中的六项研究成果。这一项目是为了寻求一些经济而有效的工具,提高目前处于经济边缘的低渗透性气藏的勘探开发效益。这一包含多学科的研究主要包括理论研究、实验室分析、井眼和野外露头地质、遥感和特殊地震勘探。成像技术和地球物理遥感对区域构造走向、裂缝方向和盆地的平面形态进行大范围的勘查。井跟和露头中地应力和裂缝的基础地质研究对后续设计地震勘探和预测渗透性裂缝的分布则是必须的。地震方法可以直接形象地描绘出断层和大范围的裂缝,而裂缝带可以从方位各向异性中推断出来,也就是地震属性的各向异性(例如,典型的地震波横穿裂缝比平行裂缝传播要慢)。即使用二维测线,横波勘探也可以很好地描绘出裂缝的密度和方向性,但这种方法仍然相当昂贵,且对裂缝内所含的流体仍不太敏感(水和气)。在某种程度上讲纵波对裂缝不太敏感.但却可以反映出裂缝内所含的流体,而且纵波勘探技术应用广泛,相对廉价。对垂直相交的二维测线,应用横波速度的各向异性与AVO之间的相关性,进一步增强了纵波检测裂缝是一种经济有效方法的事实。在三维地震勘探中,多方位角的处理显示出纵波空间上的各向异性,提高了对裂缝带的推断。在构造有优势走向的地方,简? 展开更多
关键词 裂缝气藏 检测方位 天然裂缝 气藏 天然气勘探
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小波技术在磁偏角信号消噪中的应用 被引量:1
16
作者 陈建光 宋雪丽 +1 位作者 吴洪举 刘波 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2003年第8期10-12,共3页
磁偏角测量信号是与时间有关的数据序列,应用小波分析理论,研究该数据系列的噪声消除问题,并在Matlab软件中编制了处理程序。结果表明,借助于小波分解与重构,可以有效地提取出可用于测斜仪器检测的磁偏角信号。
关键词 小波技术 磁偏角 噪声消除 方位检测
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“两宽一高”地震勘探技术在油气精细勘探中的应用 被引量:3
17
作者 王海龙 高建虎 +2 位作者 李海亮 闫国亮 董雪华 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2022年第S01期137-144,13,共9页
近年来,随着油气勘探的深入和精细勘探的需求,“两宽一高”地震勘探技术已经成为油气精细勘探的一种有效技术手段。松辽盆地北部葡萄花油层已进入精细勘探阶段,微小断层识别和油气精确预测是该区增储上产的关键。为了提高断层和油气检... 近年来,随着油气勘探的深入和精细勘探的需求,“两宽一高”地震勘探技术已经成为油气精细勘探的一种有效技术手段。松辽盆地北部葡萄花油层已进入精细勘探阶段,微小断层识别和油气精确预测是该区增储上产的关键。为了提高断层和油气检测精度,针对松辽盆地北部L45井区葡萄花油层开展基于“两宽一高”地震资料的断层检测和油气预测研究。利用GeoEast软件解释系统,在对比、分析“两宽一高”地震资料与常规地震资料基础上,利用GeoEast软件的构造导向滤波和智能检测技术识别微小断层,利用优势方位油气检测技术检测油气。研究分析表明:“两宽一高”地震资料分辨率和信噪比更高,更有利于开展油气精细勘探;构造导向滤波和智能检测技术是识别微小断层的有效技术手段,优势方位油气检测技术充分利用“两宽一高”地震资料宽频、宽方位特性可以更好地突出油气响应特征。研究成果为“两宽一高”地震资料应用提供了一种新的技术思路,可指导精细构造解释和有利区带评价,为下一步井位部署提供了依据。 展开更多
关键词 松辽盆地 葡萄花油层 “两宽一高” 构造导向滤波 智能断层检测 优势方位油气检测
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Variation regularity of metal magnetic memory signals with inspecting time-interval and location
18
作者 严春妍 李午申 +3 位作者 邸新杰 薛振奎 白世武 刘方明 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2007年第3期319-323,共5页
Influences of inspecting time-interval and location on varying behavior of metal magnetic memory (MMM) signals of defects were studied. Different areas in two precracked weldments were inspected at different time-inte... Influences of inspecting time-interval and location on varying behavior of metal magnetic memory (MMM) signals of defects were studied. Different areas in two precracked weldments were inspected at different time-intervals by type TSC-1M-4 stress-concentration magnetic inspector to obtain MMM signals. Mechanisms of MMM signals varying behavior with inspecting time and space were analyzed and discussed respectively. It is found that MMM signals don't change with inspecting time-interval, since stress field and magnetic leakage field maintain unchanged at any time after welding. On the other hand, MMM signals differ greatly for different inspecting locations, because stress field and magnetic leakage field are unevenly distributed in defective ferromagnetic materials. 展开更多
关键词 nondestructive testing metal magnetic memory inspecting interval inspecting location
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