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题名一种高精度捷联惯组方位引出方法
被引量：2
- 1
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作者
仲岩
王丹丹
王兴全
王东升
李彦征
孙学成
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机构
天津航海仪器研究所
中国宇航系统工程研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第6期845-848,共4页
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基金
国防科技预研重点项目(A0320132002)
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文摘
设计了捷联惯组方位基准镜安装误差的标定方法,实现了高精度的方位引出。首先,把捷联惯组固定在标准六面体内,在高精度转台上进行捷联惯组的参数标定,使捷联惯组导航坐标系与标准六面体一致;然后,在有L形靠面的水平大理石平板上,借助实验室内高精度的北向方位基准,使用经纬仪对平面镜与标准六面体之间的安装误差进行标定。通过坐标系间姿态矩阵转换,修正安装误差后,平面镜成为方位基准镜,从而实现捷联惯组的方位角引出,其均方误差不大于3″。
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关键词
捷联惯组
方位引出
高精度转台
标准六面体
标定
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Keywords
Extraction
Mirrors
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分类号
O3
[理学—力学]
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题名方位引出装置框架误差分析与修正
被引量：1
- 2
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作者
关劲
熊成强
张群
赵爱武
徐凯
戚勇刚
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机构
海军装备部
天津航海仪器研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第4期557-560,共4页
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基金
国防科技预研重点项目(51309010101)
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文摘
炮兵指挥车通过方位引出装置实现对目标方向和位置的测量。采用两环结构的方位引出装置存在着框架误差,影响对目标位置和方位角的测量精度。通过应用方向余弦矩阵法,研究了框架误差的产生机理,推导了框架误差的补偿公式。通过数学分析和仿真,验证了方位引出框架误差补偿的正确性。实验结果证明:该补偿方案能够对方位引出两环结构带来的框架误差进行实时修正,补偿后的精度(PE)≤0.3 mil,满足战技指标要求,实现对目标位置和方位角的准确测量。
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关键词
方位引出装置
定位定向系统
方向余弦矩阵法
框架误差
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Keywords
azimuth extractor
inertial positioning and heading system
cosine matrix method
gimbal error
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分类号
O3
[理学—力学]
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