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题名基于分治贪心思想的联合多站目标关联定位
被引量：6
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作者
王冠群
张春华
张舒然
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机构
中国科学院声学研究所
中国科学院先进水下信息技术重点实验室
中国科学院大学
中国船舶工业系统工程研究院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期2700-2709,共10页
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基金
国防基础科研计划重大项目(JCKY2016206A003)。
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文摘
现有的目标关联定位方法将关联和定位拆成两个独立过程,这种分步处理并取局部最优的关联定位方式,其目标定位精度严重受限于关联正确率,为此提出一种基于分治贪心思想的联合多站目标关联定位方法。根据分治思想并采用最小距离原则选取每条方位线上的真实交点集合;根据贪心思想对所有的交点集合进行合并,在集合合并过程中,通过定位过程和关联过程之间的反复验证,保证目标关联的准确率和定位精度;根据关联关系对相互互斥的目标量测集合进行组合,选取联合关联概率最大的多目标量测集合作为最后输出。仿真结果表明:存在虚警杂波时,该方法的关联正确率保持在90%以上;同时存在虚警和漏检情况下,该方法的关联正确率保持在70%以上;该方法利用贪心思想降低了计算复杂度,减少了计算开销。仿真结果及试验数据均验证该方法具有良好的目标关联定位性能,适用于低检测、高虚警的水下环境。
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关键词
方位交叉
目标关联定位
分治贪心思想
水下传感器网络
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Keywords
bearing cross
target association and positioning
divide-and-conquer and greedy thoughts
underwater sensor network
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分类号
TB566
[交通运输工程—水声工程]
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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