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单天线GPS接收机载体姿态测定分析
被引量：
4
1
作者
蔡青春
王惠南
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第6期585-589,共5页
该文研究了利用单天线GPS接收机的输出信息来实时确定载体姿态的基本原理与方法。文中的GPS载体姿态是指关于载体飞行速度矢量轴的新系偏航角、航迹角和新系滚转角 ,亦称为新系姿态。文中对姿态测定的分析包括利用GPS接收机配合软件LABM...
该文研究了利用单天线GPS接收机的输出信息来实时确定载体姿态的基本原理与方法。文中的GPS载体姿态是指关于载体飞行速度矢量轴的新系偏航角、航迹角和新系滚转角 ,亦称为新系姿态。文中对姿态测定的分析包括利用GPS接收机配合软件LABMON4 6输出的原始信息来分析速度矢量的求解方案 ;利用卡而曼滤波模型对速度信息进行处理得到相应的加速度信息 ;根据前面 2步求得的速度和加速度给出解算载体新系姿态的方法 ;
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关键词
GPS
载体
姿态
测定
全球定位
系
统
卡而曼滤波
新系姿态
单天线接收机
飞机
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题名
单天线GPS接收机载体姿态测定分析
被引量：
4
1
作者
蔡青春
王惠南
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第6期585-589,共5页
基金
航空科学基金资助项目 (99E5 2 0 36 )
文摘
该文研究了利用单天线GPS接收机的输出信息来实时确定载体姿态的基本原理与方法。文中的GPS载体姿态是指关于载体飞行速度矢量轴的新系偏航角、航迹角和新系滚转角 ,亦称为新系姿态。文中对姿态测定的分析包括利用GPS接收机配合软件LABMON4 6输出的原始信息来分析速度矢量的求解方案 ;利用卡而曼滤波模型对速度信息进行处理得到相应的加速度信息 ;根据前面 2步求得的速度和加速度给出解算载体新系姿态的方法 ;
关键词
GPS
载体
姿态
测定
全球定位
系
统
卡而曼滤波
新系姿态
单天线接收机
飞机
Keywords
global positioning system,single antenna, Kalman filter
pseudo attitude
分类号
V249.122.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单天线GPS接收机载体姿态测定分析
蔡青春
王惠南
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
4
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