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组合导航系统新息自适应卡尔曼滤波算法
被引量：
55
1
作者
卞鸿巍
金志华
+1 位作者
王俊璞
田蔚风
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期1000-1003,1009,共5页
全球定位系统(GPS)量测噪声的不稳定变化将造成惯性导航系统(INS)/GPS舰用组合系统卡尔曼滤波器性能下降,在对自适应卡尔曼滤波器分析的基础上,提出了一种新的基于新息估计的自适应卡尔曼滤波算法.该算法通过计算新息方差强度的极大似...
全球定位系统(GPS)量测噪声的不稳定变化将造成惯性导航系统(INS)/GPS舰用组合系统卡尔曼滤波器性能下降,在对自适应卡尔曼滤波器分析的基础上,提出了一种新的基于新息估计的自适应卡尔曼滤波算法.该算法通过计算新息方差强度的极大似然估计最优估计,将新息方差计算直接引入卡尔曼滤波器的增益计算.仿真结果表明,本文方法较标准卡尔曼滤波器可以提高系统精度和抗干扰能力.
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关键词
惯性导航系统
全球定位系统
组合导航系统
自适应
卡尔曼滤波
新息自适应估计
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题名
组合导航系统新息自适应卡尔曼滤波算法
被引量：
55
1
作者
卞鸿巍
金志华
王俊璞
田蔚风
机构
上海交通大学仪器科学与工程系
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期1000-1003,1009,共5页
文摘
全球定位系统(GPS)量测噪声的不稳定变化将造成惯性导航系统(INS)/GPS舰用组合系统卡尔曼滤波器性能下降,在对自适应卡尔曼滤波器分析的基础上,提出了一种新的基于新息估计的自适应卡尔曼滤波算法.该算法通过计算新息方差强度的极大似然估计最优估计,将新息方差计算直接引入卡尔曼滤波器的增益计算.仿真结果表明,本文方法较标准卡尔曼滤波器可以提高系统精度和抗干扰能力.
关键词
惯性导航系统
全球定位系统
组合导航系统
自适应
卡尔曼滤波
新息自适应估计
Keywords
inertial navigation system （INS）
global positioning system（GPS）
integrated navigation system
adaptive Kalman filter
innovation-based adaptive estimation（IAE）
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
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被引量
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1
组合导航系统新息自适应卡尔曼滤波算法
卞鸿巍
金志华
王俊璞
田蔚风
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
55
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