-
题名基于GPS/SINS紧耦合系统的新息外推法
被引量：7
- 1
-
-
作者
黄国荣
彭兴钊
郭创
程洪炳
-
机构
空军工程大学工程学院
-
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2011年第8期2289-2292,共4页
-
基金
航空科学基金资助项目(20100818017)
-
文摘
在GPS/SINS紧耦合系统中,完好性是一个极其重要的指标。为缩短卫星故障检测时间,在新息检测法的基础上提出一种新息外推法,该算法通过对外推过程中产生的新息进行处理,形成检验统计量来检测卫星故障。结合GPS/SINS紧耦合系统,仿真结果表明,新息外推法比新息检测法能更快地检测慢变故障,且能在一定程度上削弱野值对故障检测的影响。
-
关键词
紧耦合
完好性
故障检测
新息外推法
-
Keywords
tight coupling
integrity
failure detection
innovation extrapolation method
-
分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名一种惯性辅助GPS接收机的完好性增强算法
被引量：1
- 2
-
-
作者
杜军
彭兴钊
黄国荣
-
机构
空军工程大学航空航天工程学院
-
出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2013年第2期55-59,共5页
-
基金
国家自然科学基金(51175510)
航空科学基金(20100818017)
-
文摘
当GPS卫星存在故障时,必须在故障污染系统之前将其检测并隔离,因此完好性是SINS/GPS组合系统的一个重要性能指标。针对SINS/GPS紧耦合系统,利用新息外推法和层次滤波器结构,分别实现卫星故障的快速检测和隔离。通过与新息检测法进行对比仿真表明,新息外推法比新息检测法能更快地检测慢变故障,但对阶跃故障检测的灵敏度没有新息检测法高,最后采用层次滤波器结构实现故障隔离。
-
关键词
完好性
组合导航
新息外推法
层次滤波器
-
Keywords
Integrity
Integrated navigation
Innovation extrapolation method
Filter level configuration
-
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名长江寸滩至螺山河段联机实时预报
被引量：1
- 3
-
-
作者
李明新
王光越
黄艳
邹冰玉
-
机构
长江水利委员会水文局
-
出处
《水利水电技术》
CSCD
北大核心
1996年第9期44-48,共5页
-
文摘
用联机实时预报代替手工作业预报不仅速度快，而且客观，不会因人而异．在实施联机预报编程时，采用新息常量外推法和新息趋势外推法进行实时校正，用空间插科和时间插科来处理雨量站的缺报，河道站、水库站、闸坝站的缺报由线性插补来解决，适应交互预报的要求，预报模型实现分块化、标准化，完成了长江寸滩至螺山河段连续实时预报编程．
-
关键词
水文预报
联机实时预报
新息常量外推法
长江
-
分类号
P338
[天文地球—水文科学]
-
