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有界随机测量时滞的网络控制系统的最优估计(英文) 被引量:5
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作者 杨园华 韩春艳 刘晓华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期181-187,共7页
在假设测量没有丢包的情况下,研究了带有随机测量时滞的网络控制系统的最优估计问题.利用已知的时滞分布概率,建立新的模型来描述随机时滞测量.进一步将带有时滞的测量等价成每个通道是单时滞的多通道测量,从而利用新息重组方法,通过求... 在假设测量没有丢包的情况下,研究了带有随机测量时滞的网络控制系统的最优估计问题.利用已知的时滞分布概率,建立新的模型来描述随机时滞测量.进一步将带有时滞的测量等价成每个通道是单时滞的多通道测量,从而利用新息重组方法,通过求解黎卡提方程求解最优估计器.最后给出仿真实例验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 最优估计 随机测量时滞 网络控制系统 新息分析法 RICCATI方程
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含有色乘积噪声的线性随机系统的滤波 被引量:1
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作者 吴卫星 汪咬元 《应用数学》 CSCD 北大核心 2001年第4期108-111,共4页
首先利用新息分析法给出了含乘积噪声系统状态的最优预测和估计公式 .然后证明了在较为一般的条件下其最优线性递推滤波是不存在的 .最后考虑到实际应用的方便 ,给出了一个简单的近似递推滤波算法 .
关键词 线性随机系统 乘积噪声 卡尔曼滤波 线性递推滤波 新息分析法 滤波算
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