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有界随机测量时滞的网络控制系统的最优估计(英文)
被引量:
5
1
作者
杨园华
韩春艳
刘晓华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期181-187,共7页
在假设测量没有丢包的情况下,研究了带有随机测量时滞的网络控制系统的最优估计问题.利用已知的时滞分布概率,建立新的模型来描述随机时滞测量.进一步将带有时滞的测量等价成每个通道是单时滞的多通道测量,从而利用新息重组方法,通过求...
在假设测量没有丢包的情况下,研究了带有随机测量时滞的网络控制系统的最优估计问题.利用已知的时滞分布概率,建立新的模型来描述随机时滞测量.进一步将带有时滞的测量等价成每个通道是单时滞的多通道测量,从而利用新息重组方法,通过求解黎卡提方程求解最优估计器.最后给出仿真实例验证了该算法的有效性.
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关键词
最优估计
随机测量时滞
网络控制系统
新息分析法
RICCATI方程
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职称材料
含有色乘积噪声的线性随机系统的滤波
被引量:
1
2
作者
吴卫星
汪咬元
《应用数学》
CSCD
北大核心
2001年第4期108-111,共4页
首先利用新息分析法给出了含乘积噪声系统状态的最优预测和估计公式 .然后证明了在较为一般的条件下其最优线性递推滤波是不存在的 .最后考虑到实际应用的方便 ,给出了一个简单的近似递推滤波算法 .
关键词
线性随机系统
乘积噪声
卡尔曼滤波
线性递推滤波
新息分析法
滤波算
法
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职称材料
题名
有界随机测量时滞的网络控制系统的最优估计(英文)
被引量:
5
1
作者
杨园华
韩春艳
刘晓华
机构
鲁东大学数学与统计科学学院
济南大学电子工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期181-187,共7页
基金
supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.61174097,61104050)
文摘
在假设测量没有丢包的情况下,研究了带有随机测量时滞的网络控制系统的最优估计问题.利用已知的时滞分布概率,建立新的模型来描述随机时滞测量.进一步将带有时滞的测量等价成每个通道是单时滞的多通道测量,从而利用新息重组方法,通过求解黎卡提方程求解最优估计器.最后给出仿真实例验证了该算法的有效性.
关键词
最优估计
随机测量时滞
网络控制系统
新息分析法
RICCATI方程
Keywords
optimal estimation
random measurement delays
networked control systems
innovation analysis
Riccati equation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
含有色乘积噪声的线性随机系统的滤波
被引量:
1
2
作者
吴卫星
汪咬元
机构
中科院数学与系统科学院
中科院武汉物理与数学所
出处
《应用数学》
CSCD
北大核心
2001年第4期108-111,共4页
文摘
首先利用新息分析法给出了含乘积噪声系统状态的最优预测和估计公式 .然后证明了在较为一般的条件下其最优线性递推滤波是不存在的 .最后考虑到实际应用的方便 ,给出了一个简单的近似递推滤波算法 .
关键词
线性随机系统
乘积噪声
卡尔曼滤波
线性递推滤波
新息分析法
滤波算
法
Keywords
Linear random systems
Parameter estimation
Adaptive Ka lman filtering
Stochastic stability
分类号
O211.64 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
有界随机测量时滞的网络控制系统的最优估计(英文)
杨园华
韩春艳
刘晓华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
5
在线阅读
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职称材料
2
含有色乘积噪声的线性随机系统的滤波
吴卫星
汪咬元
《应用数学》
CSCD
北大核心
2001
1
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职称材料
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