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GNSS/SINS紧组合导航故障检测与系统重构新方法
被引量：
8
1
作者
张闯
赵修斌
+2 位作者
庞春雷
冯波
许云达
《电光与控制》
北大核心
2017年第2期100-104,共5页
针对传统新息χ~2检测法不能准确判断故障持续时间而造成的误警、漏警等问题,提出了一种基于层次滤波器结构的故障检测与系统重构新方法:利用新息检测法对各主、子滤波器进行故障检测,通过比较各滤波器检测结果识别出故障卫星号,将不包...
针对传统新息χ~2检测法不能准确判断故障持续时间而造成的误警、漏警等问题,提出了一种基于层次滤波器结构的故障检测与系统重构新方法:利用新息检测法对各主、子滤波器进行故障检测,通过比较各滤波器检测结果识别出故障卫星号,将不包含故障星的子滤波器结果反馈到主滤波器及其他子滤波器,并代替其滤波结果对系统进行重构,进而辅助新息χ~2检测法进行故障检测。试验结果表明,在单星故障条件下,相比于传统新息χ~2检测法,新方法减弱了新息χ~2检测法的跟踪作用,实现了对故障星及故障时间的准确判定,提高了组合导航系统的完好性监测能力。
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关键词
组合导航
故障
检测
新息χ2检测法
层次滤波器
系统重构
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职称材料
题名
GNSS/SINS紧组合导航故障检测与系统重构新方法
被引量：
8
1
作者
张闯
赵修斌
庞春雷
冯波
许云达
机构
空军工程大学信息与导航学院
空军大连通信士官学校
出处
《电光与控制》
北大核心
2017年第2期100-104,共5页
基金
国家自然科学基金(61273049)
文摘
针对传统新息χ~2检测法不能准确判断故障持续时间而造成的误警、漏警等问题,提出了一种基于层次滤波器结构的故障检测与系统重构新方法:利用新息检测法对各主、子滤波器进行故障检测,通过比较各滤波器检测结果识别出故障卫星号,将不包含故障星的子滤波器结果反馈到主滤波器及其他子滤波器,并代替其滤波结果对系统进行重构,进而辅助新息χ~2检测法进行故障检测。试验结果表明,在单星故障条件下,相比于传统新息χ~2检测法,新方法减弱了新息χ~2检测法的跟踪作用,实现了对故障星及故障时间的准确判定,提高了组合导航系统的完好性监测能力。
关键词
组合导航
故障
检测
新息χ2检测法
层次滤波器
系统重构
Keywords
integrated navigation
fault detection
residual chi-square test
hierarchical filter
system reconstruction
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
GNSS/SINS紧组合导航故障检测与系统重构新方法
张闯
赵修斌
庞春雷
冯波
许云达
《电光与控制》
北大核心
2017
8
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