新型Smith预估控制器在大延迟系统中的应用 被引量：7

1

作者 张蒙 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期136-138,共3页

针对控制系统中出现的大延迟问题,推导出了调节器在积分形式下的控制率,从而提出积分调节器Smith预估控制方法。根据推导出的新型Smith预估控制算法可知:只要系统的放大倍数取足够大,控制器在很快时间内就消除误差,可有效地解决系统中... 针对控制系统中出现的大延迟问题,推导出了调节器在积分形式下的控制率,从而提出积分调节器Smith预估控制方法。根据推导出的新型Smith预估控制算法可知:只要系统的放大倍数取足够大,控制器在很快时间内就消除误差,可有效地解决系统中的大延迟问题。采用Matlab中的Simulink对新型Smith预估控制系统进行了调节器参数变化、被控对象增益变化、被控对象延迟时间变化的仿真,通过对仿真结果进行比较,可以看出新型Smith控制系统具有快速性和较高的稳定性,对被控对象参数变化不敏感,且结构简单等特点。 展开更多

关键词 大延迟 反馈 放大倍数 新型smith预估控制器 仿真

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大时延系统的新型Smith预估控制器 被引量：1

2

作者 高建勋 王月娟 万百五 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第Z01期60-66,共7页

本文在Smith预估法及其改进型的基础上,给出了一种新的Smith改进型。这种方法通过解除Watanabe法中对控制器的一个约束条件,使具有纯时延系统的控制器设计更为合理,有效地克服了现有方法中存在的问题。仿真例子表明,该方法较好地解决了... 本文在Smith预估法及其改进型的基础上,给出了一种新的Smith改进型。这种方法通过解除Watanabe法中对控制器的一个约束条件,使具有纯时延系统的控制器设计更为合理,有效地克服了现有方法中存在的问题。仿真例子表明,该方法较好地解决了大时延系统的控制问题。 展开更多

关键词 smith预估法 控制器 时延系统

全文增补中

改进的Smith预估控制器 被引量：3

3

作者 夏红 宋建成 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z2期677-678,共2页

本文在传统Smith预估器的基础上,引入了“参考轨迹”的作法,形成了改进型的Smith预估控制,同时采用模糊PID控制器作为系统控制器。仿真表明这种方法能够克服传统Smith预估器对模型精度敏感的问题,能在设定值扰动、负荷扰动控制中取得满... 本文在传统Smith预估器的基础上,引入了“参考轨迹”的作法,形成了改进型的Smith预估控制,同时采用模糊PID控制器作为系统控制器。仿真表明这种方法能够克服传统Smith预估器对模型精度敏感的问题,能在设定值扰动、负荷扰动控制中取得满意的控制品质。 展开更多

关键词 smith预估 PID控制器 模糊控制

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基于Smith预估补偿的地下水位模型参考自适应控制器的设计

4

作者 陈以 陈凌凌 黄廷磊 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2009年第3期156-158,共3页

针对地下水位控制的纯滞后性和特殊性,本文给出了一种将模型参考自适应控制与Smith-Fuzzy控制器相结合的控制策略,通过对模糊PID参数和Smith预估器滤波时间常数的在线整定与仿真,获得了比普通模糊PID控制和Smith预估器控制更好的控制效... 针对地下水位控制的纯滞后性和特殊性,本文给出了一种将模型参考自适应控制与Smith-Fuzzy控制器相结合的控制策略,通过对模糊PID参数和Smith预估器滤波时间常数的在线整定与仿真,获得了比普通模糊PID控制和Smith预估器控制更好的控制效果与性能。 展开更多

关键词 模型参考自适应控制 smith预估器 模糊PID控制 smith-Fuzzy控制器

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不确定时滞过程Smith预估鲁棒H_∞控制器的设计 被引量：2

5

作者 张晋 杨智 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2001年第1期59-63,共5页

以不确定大时滞过程为研究对象 ,对常规的 Smith预估控制系统进行变形 ,然后用灵敏度最小原则设计 H∞ 控制器 ,实现了对不确定大时滞过程的鲁棒性控制 .理论分析和仿真结果表明 ,这种新型控制方法能消除大时滞带来的不良影响 ,且鲁棒性... 以不确定大时滞过程为研究对象 ,对常规的 Smith预估控制系统进行变形 ,然后用灵敏度最小原则设计 H∞ 控制器 ,实现了对不确定大时滞过程的鲁棒性控制 .理论分析和仿真结果表明 ,这种新型控制方法能消除大时滞带来的不良影响 ,且鲁棒性强 ,能够有效抑制干扰和模型不确定性 ,只用一个可调参数就能有效协调系统的鲁棒性能和标称性能 . 展开更多

关键词 大时滞过程 模型不确定性 smith预估器 H∞鲁棒控制器

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基于Smith预估的纯滞后系统的控制 被引量：36

6

作者 朱晓东 王军 万红 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 2004年第1期77-81,共5页

针对具有纯时间滞后的系统,分析了PID算法、Dahlin算法和Smith预估算法的特点,指出只要对Smith预估控制器进行适当的设计,就能等效于Dahlin算法.提出了利用Smith预估器补偿时间滞后,按Dahlin算法原理设计控制器的Dahlin-Smith算法和将Sm... 针对具有纯时间滞后的系统,分析了PID算法、Dahlin算法和Smith预估算法的特点,指出只要对Smith预估控制器进行适当的设计,就能等效于Dahlin算法.提出了利用Smith预估器补偿时间滞后,按Dahlin算法原理设计控制器的Dahlin-Smith算法和将Smith预估系统结构变换为内模控制器(IMC)结构,再按内模控制原理进行控制器设计的IMC-Smith算法.在模型匹配和失配情况下进行了仿真研究,结果表明,所提出的新控制算法在系统模型不精确的情况下,具有更好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后系统是一种比较实用的控制方法. 展开更多

关键词 smith预估 纯滞后系统 DAHLIN算法 内模控制 控制器设计

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带Smith预估的PI控制器在禽蛋孵化过程中的应用

7

作者 刘文定 黄永利 《太原工业大学学报》 1995年第3期72-76,共5页

禽蛋的生产关系千家万户。目前的孵化机多采用模拟式控制，控制方法多为ＰＩＤ控制，而过程含有大延时且时变，导致控温精度低，直接影响孵化率。本文提出的带Ｓｍｉｔｈ预估的ＰＩ控制器，多数调整简单，适用大时延且时变系统，实践表... 禽蛋的生产关系千家万户。目前的孵化机多采用模拟式控制，控制方法多为ＰＩＤ控制，而过程含有大延时且时变，导致控温精度低，直接影响孵化率。本文提出的带Ｓｍｉｔｈ预估的ＰＩ控制器，多数调整简单，适用大时延且时变系统，实践表明系统动静态性能满足要求，为孵化机的现代化提供了一个新途径。 展开更多

关键词 禽蛋 孵化 PI控制器 smith预估

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基于Smith预估模糊控制的温室灌溉决策系统设计 被引量：18

8

作者 刘斌 谢煜 +2 位作者 孙艺哲 王莉君 宫鹤 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第8期149-153,共5页

温室设备快速准确控制是设施农业精准调控的关键环节。为解决现有温室灌溉控制系统精度较低,优化蔬菜作物的灌溉管理策略,本文提出了基于Smith模糊控制器的温室灌溉智能决策系统。文章对Smith预估模糊控制器结构组成及结果期西红柿土壤... 温室设备快速准确控制是设施农业精准调控的关键环节。为解决现有温室灌溉控制系统精度较低,优化蔬菜作物的灌溉管理策略,本文提出了基于Smith模糊控制器的温室灌溉智能决策系统。文章对Smith预估模糊控制器结构组成及结果期西红柿土壤水分数学模型构建进行了阐述。基于Simulink的建模仿真验证了本系统的控制策略具有更好的响应速度和控制精度;温室实地试验结果表明,系统灌溉控制最大误差为7.5%,系统响应达到设定值后,土壤水分平均值能够很好地维持在70.5%左右,符合温室西红柿结果期的生长环境要求。系统工作稳定,针对温室蔬菜灌溉控制具有更高的控制精度和实用性。 展开更多

关键词 精准调控 灌溉控制 smith预估 模糊控制器 SIMULINK仿真

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网络流量的神经网络自适应Smith预估补偿控制 被引量：3

9

作者 沈伟 冯瑞 邵惠鹤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第4期575-578,共4页

网络的时延对基于速率反馈的ATM网络的ABR流量控制具有极大的不利影响,Smith预估补偿是克服大纯滞后影响的有效手段,然而其对时延的预估误差非常敏感,实际网络时延的不确定性往往使其难以取得满意的效果。该文将在线学习的神经网络自适... 网络的时延对基于速率反馈的ATM网络的ABR流量控制具有极大的不利影响,Smith预估补偿是克服大纯滞后影响的有效手段,然而其对时延的预估误差非常敏感,实际网络时延的不确定性往往使其难以取得满意的效果。该文将在线学习的神经网络自适应控制器与Smith预估补偿相结合,很好地克服了网络的时延及其不确定性对流量控制的不利影响,从而使信源的发送速率能快速响应网络状态的变化。与PIDSmith预估补偿控制相比,控制的适应性和鲁棒性更好,更适用于实际网络,且为保证信元不溢出及链路带宽充分利用所需的缓冲容量更低。 展开更多

关键词 ATM网络 网络流量 神经网络 自适应smith预估补偿控制 自适应控制器

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基于抗干扰的Smith预估控制改进方法研究 被引量：3

10

作者 曹荣敏 曹雷 《控制工程》 CSCD 2005年第5期412-414,共3页

针对工业过程控制系统设计的核心之一抗干扰问题,就自平衡对象,对Smith预估控制提出了三种循序渐进的改进方案,分别从不同角度讨论了如何提高系统的抗干扰性能和模型失配时的稳定性问题。针对干扰进入系统的位置不同,主要找到Smith预估... 针对工业过程控制系统设计的核心之一抗干扰问题,就自平衡对象,对Smith预估控制提出了三种循序渐进的改进方案,分别从不同角度讨论了如何提高系统的抗干扰性能和模型失配时的稳定性问题。针对干扰进入系统的位置不同,主要找到Smith预估器在定值系统中调节效果不明显的原因,对其结构进行改进并选取一阶典型环节加上纯滞后环节进行研究和Simulink仿真。改进方案实现了将设定值和扰动响应分离,使得跟踪控制器和扰动器可以独立设计,从而可同时获得良好的设定值跟踪和抑制扰动的能力。 展开更多

关键词 抗干扰 smith预估控制器 自平衡对象 稳定性

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纸张定量的鲁棒Smith预估控制 被引量：1

11

作者 贾磊 孙优贤 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 1993年第1期72-77,共6页

本文从鲁棒稳定性及鲁棒性能两个方面分析和研究了Smith预估控制器的操作性能。获得的结果简单实用。在纸张定量的实际控制中获得了相当令人满意的结果。

关键词 鲁棒 稳定性 smith预估控制器 纸张定量 造纸工业

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一种Smith预估系统的鲁棒PID控制算法 被引量：1

12

作者 田涛 杨志远 +1 位作者 罗毅 吕跃刚 《现代电力》 1998年第2期8-13,共6页

根据内模控制原理和现代鲁棒控制理论，针对Ｓｍｉｔｈ预估补偿方法，提出了一种新的一维鲁棒ＰＩＤ控制器设计方法，其优点是控制器的参数可以解析得到，且只有一个可调参数，被调参数与系统的鲁棒性有直接的联系，可较好地用于大纯滞... 根据内模控制原理和现代鲁棒控制理论，针对Ｓｍｉｔｈ预估补偿方法，提出了一种新的一维鲁棒ＰＩＤ控制器设计方法，其优点是控制器的参数可以解析得到，且只有一个可调参数，被调参数与系统的鲁棒性有直接的联系，可较好地用于大纯滞后控制对象，为提高Ｓｍｉｔｈ预估系统的鲁棒性提供了一种有效的ＰＩＤ整定算法。 展开更多

关键词 鲁棒控制 PID控制器 smith预估器 内模控制

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具有自适应功能的新型时滞系统控制器 被引量：1

13

作者 宋云霞 朱学峰 《基础自动化》 CSCD 2002年第2期44-46,共3页

将Smith预估器和内模控制结构结合起来 ,利用模糊控制方法研究出一种智能控制器 ,能在一定的模型误差范围内得到良好的控制品质。主要控制量来源于模糊控制器 ,通过智能积分对模糊控制器不能消除的稳态误差进行克服 ,并对系统性能进行监... 将Smith预估器和内模控制结构结合起来 ,利用模糊控制方法研究出一种智能控制器 ,能在一定的模型误差范围内得到良好的控制品质。主要控制量来源于模糊控制器 ,通过智能积分对模糊控制器不能消除的稳态误差进行克服 ,并对系统性能进行监测 ,使用模糊控制对控制量进行校正。经仿真研究发现 ,这种智能控制器在一定的模型误差范围内有很好的鲁棒性 ,稳态误差为 0。 展开更多

关键词 smith预估 内模控制 模糊控制 智能积分 自适应 时滞系统 控制器

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给定值和干扰响应解耦的新型控制器设计

14

作者 张卫东 许晓鸣 何星 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期103-107,共5页

基于输入输出方法讨论时滞对象控制问题 .在传统控制结构基础上讨论了一种新型的控制结构 ,它可以使系统的给定值响应和干扰响应解耦 ,分别通过一个参数优化 .通过期望闭环传递函数定义了最优性能指标 ,然后解析地推导出控制器 ,保证了... 基于输入输出方法讨论时滞对象控制问题 .在传统控制结构基础上讨论了一种新型的控制结构 ,它可以使系统的给定值响应和干扰响应解耦 ,分别通过一个参数优化 .通过期望闭环传递函数定义了最优性能指标 ,然后解析地推导出控制器 ,保证了系统具有好的干扰抑制能力 .为了说明新的设计方法 ,文中给出了设计例子 . 展开更多

关键词 时滞系统 smith预估器 干扰解耦 控制器 控制结构

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基于Smith的非最小相位对象PID控制器设计

15

作者 王丽飞 田学民 《控制工程》 CSCD 2008年第S1期49-51,54,共4页

针对具有非最小相位时滞的过程,基于Smith预估控制思想,提出一种改进控制方案,对右半平面零点和纯滞后同时进行补偿,使闭环特征方程中不含右半平面零点,从而简化控制器设计。根据期望闭环传函,解析得出PID控制器形式,综合负调、响应时间... 针对具有非最小相位时滞的过程,基于Smith预估控制思想,提出一种改进控制方案,对右半平面零点和纯滞后同时进行补偿,使闭环特征方程中不含右半平面零点,从而简化控制器设计。根据期望闭环传函,解析得出PID控制器形式,综合负调、响应时间、ISE以及鲁棒性要求整定控制器参数,针对Smith控制抗扰性较差提出了抗扰性设计。仿真结果表明,该方案对于具有非最小相位时滞的对象有较好的控制效果,并且在模型失配和有干扰输入的情况下,有较好的鲁棒性和抗扰性。 展开更多

关键词 非最小相位 smith预估器 PID控制器

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分布式机载机电综合管理系统时滞预估控制器的设计

16

作者 马保海 裘丽华 王占林 《机床与液压》 北大核心 2004年第4期18-20,12,共4页

通过分析分布式系统中由于网络数据传输的时滞现象而带来的前向通道和反馈时滞环节对系统控制性能的影响 ,设计了基于Smith预估原理的预估控制器。通过简化得到等效的滞后校正环节并进行了修正。根据滞后校正环节的频率特性进一步简化 ... 通过分析分布式系统中由于网络数据传输的时滞现象而带来的前向通道和反馈时滞环节对系统控制性能的影响 ,设计了基于Smith预估原理的预估控制器。通过简化得到等效的滞后校正环节并进行了修正。根据滞后校正环节的频率特性进一步简化 ,得到工程实用的PI控制器模型。最后对设计的预估控制器进行仿真验证 ,表明所设计的PI控制器具有较好的控制效果和对时滞变化的鲁棒性 。 展开更多

关键词 分布式控制系统 smith预估控制 PI控制器 机载机电综合管理系统

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基于模式匹配的Smith模糊控制器

17

作者 刘骏跃 《西安建筑科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 2000年第4期404-406,共3页

总结了 Smith预估控制原理及其存在的问题 ,并利用基于模式匹配的模糊控制算法 ,提出了一种新型的 Smith模糊控制器 .仿真结果说明了它的可行性和有效性 .

关键词 smith预估控制 smith模糊控制 控制器

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双自由度Smith预估器在啤酒发酵控制中的应用研究 被引量：4

18

作者 高艳丽 綦星光 《中国酿造》 CAS 北大核心 2009年第8期109-112,共4页

针对啤酒发酵过程中所存在的大时滞、时变性等特点,运用了双自由度Smith预估器,在Matlab的Simulink环境中对系统进行了仿真。仿真结果表明:与Smith预估器比较,双自由度Smith预估器其输出更加稳定,能够获得良好的设定值跟踪特性,对模型... 针对啤酒发酵过程中所存在的大时滞、时变性等特点,运用了双自由度Smith预估器,在Matlab的Simulink环境中对系统进行了仿真。仿真结果表明:与Smith预估器比较,双自由度Smith预估器其输出更加稳定,能够获得良好的设定值跟踪特性,对模型参数的鲁棒性明显增强,提高了抗干扰能力。 展开更多

关键词 温度控制 smith预估器 双自由度smith预估器 双控制器

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采用改进模糊控制器实现对Smith系统的设计 被引量：2

19

作者 王伟 郑耀林 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期122-123,138,共3页

本文设计了一种具有模糊控制器的 Smith预估控制系统来实现对纯滞后对象的控制 ,它避免了设计传统 PID控制器参数整定的繁琐过程 ,同时该模糊控制器通过一些改进使其控制规则简单而且有效 。

关键词 smith预估控制 纯滞后 模糊控制器

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基于Smith预估器的永磁电机高动态响应电流环控制策略 被引量：13

20

作者 潘子昊 卜飞飞 +1 位作者 轩富强 杨志达 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1921-1930,共10页

高性能永磁电机伺服系统需要快速的电流响应,数字控制系统中的延时环节会制约电流环动态性能。为此,该文推导了矢量控制系统中主要延时环节的数学模型并分析其不利影响;在此基础上,引入Smith预估算法,针对永磁电机电流环的高动态响应要... 高性能永磁电机伺服系统需要快速的电流响应,数字控制系统中的延时环节会制约电流环动态性能。为此,该文推导了矢量控制系统中主要延时环节的数学模型并分析其不利影响;在此基础上,引入Smith预估算法,针对永磁电机电流环的高动态响应要求,提出一种Smith预估电流控制器,给出该电流控制器的设计过程及实现方法,并讨论了电机参数敏感性。仿真与实验结果表明,所提控制策略正确有效,而且能对控制系统的延时环节进行较好补偿,可有效改善电流环动态性能,进而有助于提高伺服系统整体性能。 展开更多

关键词 永磁电机 电流控制器 smith预估控制

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