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题名基于GSMC的改进自抗扰PMLSM控制
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作者
娄云浩
刘春芳
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第5期82-84,90,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(51875366)。
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文摘
针对永磁同步直线电机(PMLSM)系统存在外界扰动等不确定性而使系统性能变差问题,提出了一种改进型全局滑模自抗扰控制方案。首先,考虑到扩张状态观测器中传统的非线性函数fal在原点附近不够平滑存在拐点会降低控制精度,引入了平滑性更好的Sigfal函数对其进行替换;其次,对于非线性状态误差反馈控制律部分,因参数多整定困难,影响了反馈控制的性能,采用全局滑模控制(GSMC)实现反馈控制,以提高反馈控制部分的动态及抗扰动性能;最后,用Lyapunov理论证明了系统稳定性,仿真结果表明该方案能够提高速度跟踪精度、保证动态性能同时提高了系统鲁棒性。
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关键词
永磁同步直线电机
全局滑模控制
新型非线性函数
改进自抗扰控制
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Keywords
PMLSM
global sliding mode control
new nonlinear function
improved active disturbance rejection control
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名一类欠驱动系统的变结构自抗扰控制
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作者
洪金文
王力超
陈邱卓
胡耀聪
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机构
安徽工程大学
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期259-266,共8页
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基金
安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2021A0507)
检测技术与节能装置安徽省重点实验室开放研究基金资助重点项目(JCKJ2021A09)。
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文摘
为提高一类欠驱动系统的控制精度和抗扰动能力,提出一种变结构自抗扰控制策略。构建了一种新型的qal函数,解决了传统非线性函数在原点处不够平滑导致的抖振现象和误差增益较大的问题。设计了2个线性跟踪微分器用于精确跟踪欠驱动倒立摆系统位移和速度的实时信号和参考的信号。基于新型非线性qal函数设计了观测性能较好的改进型扩张状态观测器,对欠驱动系统的输出角度及角速度进行实时估计,设计了线性控制率将2个输出量组合成控制量,实现对2个输出量的良好控制。以欠驱动系统的控制电机和欠驱动系统倒立摆为实验对象进行了实验,并将实验结果与传统自抗扰控制和差分进化算法ADRC进行了对比分析,验证了欠驱动系统的变结构自抗扰控制方法的优越性和可行性。
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关键词
欠驱动系统
自抗扰控制
新型非线性函数
改进型扩张状态观测器
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Keywords
underactuated systems
active disturbance rejection control
new nonlinear functions
improved extended state observer
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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