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战术导弹的自适应制导律
被引量：
1
1
作者
张运
安汲
《兵工学报》
EI
CAS
1986年第4期11-21,共11页
本文利用自校正控制技术,推导了战术导弹的自适应制导律(AGL),它考虑了弹体参数的不确定性、目标随机运动、导引头动态特性、导引头和加速度传感器的量测噪声、舵偏角的限幅等因素。仿真结果表明,与性能较好的随机最佳制导律(OCGL)相比...
本文利用自校正控制技术,推导了战术导弹的自适应制导律(AGL),它考虑了弹体参数的不确定性、目标随机运动、导引头动态特性、导引头和加速度传感器的量测噪声、舵偏角的限幅等因素。仿真结果表明,与性能较好的随机最佳制导律(OCGL)相比,自适应制导律的性能有明显提高,尤其在抗干扰能力方面。另外,本文对一般的自校正控制系统设计也具有参考价值。
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关键词
制导
律
自校正控制
加
速度
传感器
控制系统设计
目标加
速度
弹道倾角
平行
接近
法
仿真结果
量测噪声
制导
系统
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职称材料
大气层外拦截器变结构末制导控制方法研究
被引量：
2
2
作者
周新耀
《上海航天》
CSCD
2017年第1期51-55,共5页
对大气层外拦截器末制导执行机构是安装在质心位置的4个轨控发动机,根据轨控发动机推力特性研究了一种末制导控制方法。在建立弹目相对运动模型的基础上,设计了基于零化视线角速度的变结构导引律。为抑制抖振,用双曲函数替代符号函数,...
对大气层外拦截器末制导执行机构是安装在质心位置的4个轨控发动机,根据轨控发动机推力特性研究了一种末制导控制方法。在建立弹目相对运动模型的基础上,设计了基于零化视线角速度的变结构导引律。为抑制抖振,用双曲函数替代符号函数,当运动点远离切换面时趋近速度可显著提高;当运动点离切换面较近时趋近速度能快速减小,采用变速趋近既保证了系统的快速性和鲁棒性,又削弱了由变结构控制的本质不连续性导致的抖振。为避免轨控发动机开关过于频繁,设计了视线转率门限,用视线转率双包络线方法改进变结构末制导控制律。仿真比较了双曲正切控制律和指数趋近律的性能,结果表明:双曲趋近律的拦截器视线角速度、加速度曲线均无明显抖振,加速度相对稳定,弹道较平稳,视线转率门限降低了轨控发动机的开关频率。方法较好地实现了拦截器末制导控制,有效解决了抖振与快速性间的矛盾,改善了系统的动静态特性。
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关键词
大气层外空间拦截器
非线性系统
滑模变结构
末
制导
控制
律
零
化视线角
速度
抖振
双曲函数
视线转率门限
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职称材料
基于椭圆形参考轨道的航天器泪滴形绕飞轨道设计
被引量：
3
3
作者
何康乐
和兴锁
+1 位作者
宋明
陈翠红
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期145-148,共4页
文章通过建立较小偏心率、以真近点角为变量的椭圆一阶无摄动相对运动方程,实现泪滴形绕飞轨道设计。在基于椭圆一阶无摄动相对运动方程和相应状态转移矩阵的基础上,对其相对运动初始值选取的约束条件(即封闭条件)进行了推导。最后由得...
文章通过建立较小偏心率、以真近点角为变量的椭圆一阶无摄动相对运动方程,实现泪滴形绕飞轨道设计。在基于椭圆一阶无摄动相对运动方程和相应状态转移矩阵的基础上,对其相对运动初始值选取的约束条件(即封闭条件)进行了推导。最后由得出的新型零接近速度制导律,实现了在椭圆一阶无摄动相对运动上泪滴形绕飞轨道的设计和仿真。
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关键词
椭圆形轨道
一阶无摄动方程
泪滴形绕飞
封闭条件
新型零接近速度制导律
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职称材料
题名
战术导弹的自适应制导律
被引量：
1
1
作者
张运
安汲
出处
《兵工学报》
EI
CAS
1986年第4期11-21,共11页
文摘
本文利用自校正控制技术,推导了战术导弹的自适应制导律(AGL),它考虑了弹体参数的不确定性、目标随机运动、导引头动态特性、导引头和加速度传感器的量测噪声、舵偏角的限幅等因素。仿真结果表明,与性能较好的随机最佳制导律(OCGL)相比,自适应制导律的性能有明显提高,尤其在抗干扰能力方面。另外,本文对一般的自校正控制系统设计也具有参考价值。
关键词
制导
律
自校正控制
加
速度
传感器
控制系统设计
目标加
速度
弹道倾角
平行
接近
法
仿真结果
量测噪声
制导
系统
分类号
TJ7 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
大气层外拦截器变结构末制导控制方法研究
被引量：
2
2
作者
周新耀
机构
上海机电工程研究所
出处
《上海航天》
CSCD
2017年第1期51-55,共5页
基金
上海市自然科学基金资助(16ZR1415900)
文摘
对大气层外拦截器末制导执行机构是安装在质心位置的4个轨控发动机,根据轨控发动机推力特性研究了一种末制导控制方法。在建立弹目相对运动模型的基础上,设计了基于零化视线角速度的变结构导引律。为抑制抖振,用双曲函数替代符号函数,当运动点远离切换面时趋近速度可显著提高;当运动点离切换面较近时趋近速度能快速减小,采用变速趋近既保证了系统的快速性和鲁棒性,又削弱了由变结构控制的本质不连续性导致的抖振。为避免轨控发动机开关过于频繁,设计了视线转率门限,用视线转率双包络线方法改进变结构末制导控制律。仿真比较了双曲正切控制律和指数趋近律的性能,结果表明:双曲趋近律的拦截器视线角速度、加速度曲线均无明显抖振,加速度相对稳定,弹道较平稳,视线转率门限降低了轨控发动机的开关频率。方法较好地实现了拦截器末制导控制,有效解决了抖振与快速性间的矛盾,改善了系统的动静态特性。
关键词
大气层外空间拦截器
非线性系统
滑模变结构
末
制导
控制
律
零
化视线角
速度
抖振
双曲函数
视线转率门限
Keywords
space interceptor
non-linear system
variable structure
terminal guidance control law
zeroing line of sight angular velocity
chattering
hyperbolic tangent function
threshold of attitude angles error range
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于椭圆形参考轨道的航天器泪滴形绕飞轨道设计
被引量：
3
3
作者
何康乐
和兴锁
宋明
陈翠红
机构
西北工业大学工程力学系
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期145-148,共4页
文摘
文章通过建立较小偏心率、以真近点角为变量的椭圆一阶无摄动相对运动方程,实现泪滴形绕飞轨道设计。在基于椭圆一阶无摄动相对运动方程和相应状态转移矩阵的基础上,对其相对运动初始值选取的约束条件(即封闭条件)进行了推导。最后由得出的新型零接近速度制导律,实现了在椭圆一阶无摄动相对运动上泪滴形绕飞轨道的设计和仿真。
关键词
椭圆形轨道
一阶无摄动方程
泪滴形绕飞
封闭条件
新型零接近速度制导律
Keywords
algorithms, analysis, calculations, computer software, design, dynamics, equations of motion, initial value problems, iterative methods, matrix algebra, models, numerical methods, orbits, simulation, spacecraft
closed condition, elliptical orbit, first-order elliptical relative motion equation without perturbation, zero close to speed guidance law, teardrop-shaped diversion orbit
分类号
V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
战术导弹的自适应制导律
张运
安汲
《兵工学报》
EI
CAS
1986
1
在线阅读
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职称材料
2
大气层外拦截器变结构末制导控制方法研究
周新耀
《上海航天》
CSCD
2017
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于椭圆形参考轨道的航天器泪滴形绕飞轨道设计
何康乐
和兴锁
宋明
陈翠红
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
3
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