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基于负载转矩观测器的直驱式永磁同步电机新型速度控制器设计
被引量:
28
1
作者
张海洋
许海平
+1 位作者
方程
熊聪
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第13期2923-2934,共12页
为减小采用传统PI速度控制器控制时直驱式永磁同步电机转速的超调量,提出了一种新型速度控制器。同时,针对负载转矩和电机参数变化等扰动因素对系统控制性能的影响,设计了负载转矩观测器,并将观测的转矩值转换为负载电流引入到电流调节...
为减小采用传统PI速度控制器控制时直驱式永磁同步电机转速的超调量,提出了一种新型速度控制器。同时,针对负载转矩和电机参数变化等扰动因素对系统控制性能的影响,设计了负载转矩观测器,并将观测的转矩值转换为负载电流引入到电流调节器的输入端,对新型速度控制器的输出进行补偿。仿真与实验结果表明,所提出的新型速度控制器可有效减小转速的超调量,提高转速的跟踪性能和系统的抗负载扰动能力;设计的负载转矩观测器能够对负载转矩进行准确的观测;采用的负载转矩前馈补偿控制方法进一步提高了系统的抗负载扰动能力,验证了该文所提基于负载转矩观测器的新型速度控制器的正确性和有效性。
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关键词
直驱式永磁同步电机
超调量
新型速度控制器
负载转矩观测器
前馈补偿
抗负载扰动
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职称材料
题名
基于负载转矩观测器的直驱式永磁同步电机新型速度控制器设计
被引量:
28
1
作者
张海洋
许海平
方程
熊聪
机构
中国科学院大学
中国科学院电工研究所
中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第13期2923-2934,共12页
基金
中国科学院院地合作项目资助(YDJDBSH-2012-002)
文摘
为减小采用传统PI速度控制器控制时直驱式永磁同步电机转速的超调量,提出了一种新型速度控制器。同时,针对负载转矩和电机参数变化等扰动因素对系统控制性能的影响,设计了负载转矩观测器,并将观测的转矩值转换为负载电流引入到电流调节器的输入端,对新型速度控制器的输出进行补偿。仿真与实验结果表明,所提出的新型速度控制器可有效减小转速的超调量,提高转速的跟踪性能和系统的抗负载扰动能力;设计的负载转矩观测器能够对负载转矩进行准确的观测;采用的负载转矩前馈补偿控制方法进一步提高了系统的抗负载扰动能力,验证了该文所提基于负载转矩观测器的新型速度控制器的正确性和有效性。
关键词
直驱式永磁同步电机
超调量
新型速度控制器
负载转矩观测器
前馈补偿
抗负载扰动
Keywords
Direct-drive permanent magnet synchronous motor
overshoot
novel speed controller
load torque observer
feed-forward compensation
anti-load disturbance
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于负载转矩观测器的直驱式永磁同步电机新型速度控制器设计
张海洋
许海平
方程
熊聪
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
28
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