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基于新型跟踪微分器的无刷直流电机换相位置检测被引量：1: 1; 作者廖晓文刘美邝灿桐《中国测试》 CAS 北大核心 2013年第6期99-103,共5页; 为从被噪声污染的反电动势中提取清晰的过零信号以满足无刷直流电机换相位置检测的要求,设计一种结构简单的新型跟踪微分器。在系统状态与平衡点距离较远时,采用非线性非光滑方式趋近平衡点;在系统状态与平衡点距离较近时,采用线性方式... 展开更多; 关键词新型跟踪微分器李亚普诺夫直接法无刷直流电机换相位置检测反电动势; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于新型跟踪微分器的车轮滑移率跟踪控制被引量：4: 2; 作者张家旭杨雄 +1 位作者施正堂赵健《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期767-774,共8页; 针对汽车直接横摆力矩控制系统和自动紧急制动系统对快速、准确和稳定的车轮滑移率跟踪控制的需求,提出了一种基于新型跟踪微分器的车轮滑移率跟踪控制器.首先,分别以车轮制动力矩导数、车轮滑移率跟踪误差及其导数作为控制量和状态量,... 展开更多; 关键词车辆工程新型跟踪微分器车轮滑移率跟踪控制模糊推理系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

桥式起重机定位防摆改进型自抗扰控制被引量：9: 3; 作者肖友刚王辉堤 +1 位作者李蔚韩锟《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期574-582,共9页; 为解决严重外界干扰下桥式起重机长距离运输过程中定位困难、消摆时间长的问题,根据起重机先加速、再匀速、后减速的远程运输特点,利用两段Sigmoid函数,设计了可按需调整各阶段速度且高阶连续的新型跟踪微分器;采用Sigmoid函数构造了增... 展开更多; 关键词桥式起重机新型跟踪微分器扩张状态观测器改进型自抗扰控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

内置式永磁同步电机转子初始位置检测方法被引量：2: 4; 作者廖晓文刘桂雄《中国测试》 CAS 北大核心 2015年第8期103-106,共4页; 内置式永磁同步电机(IPMSM)转子磁极初始位置检测准确度对电机启动性能的影响非常关键。在推导高频旋转电压注入法正序、负序响应电流基础上,提出一种利用两路新型跟踪微分器(NTD)输出信号相位差求解转子磁极初始位置的新方法。该方法无... 展开更多; 关键词内置式永磁同步电机转子初始位置新型跟踪微分器高频旋转电压注入; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于新型跟踪微分器的无刷直流电机换相位置检测被引量：1: 1; 作者廖晓文刘美邝灿桐; 机构广东石油化工学院自动化系广州东芝白云菱机电力电子有限公司; 出处《中国测试》 CAS 北大核心 2013年第6期99-103,共5页; 基金广东省教育部省部产学研结合项目(2012B091100042) 茂名市科技计划项目(11A36); 文摘为从被噪声污染的反电动势中提取清晰的过零信号以满足无刷直流电机换相位置检测的要求,设计一种结构简单的新型跟踪微分器。在系统状态与平衡点距离较远时,采用非线性非光滑方式趋近平衡点;在系统状态与平衡点距离较近时,采用线性方式趋近平衡点。同时,利用李亚普诺夫直接法证明信号跟踪的全局渐进稳定性并给出相关参数的物理意义。仿真结果表明:新型跟踪微分器能以一套参数满足宽调速范围运行的需要,可获取具备固定延迟时间的过零信号,具有良好的高斯噪声、斩波噪声抑制能力。; 关键词新型跟踪微分器李亚普诺夫直接法无刷直流电机换相位置检测反电动势; Keywords new tracking differentiator lyapunov direct method BLDC commutation position detection back-EMF; 分类号 TM341 [电气工程—电机] TP212.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于新型跟踪微分器的车轮滑移率跟踪控制被引量：4: 2; 作者张家旭杨雄施正堂赵健; 机构吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院浙江亚太机电股份有限公司; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期767-774,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51575225)。; 文摘针对汽车直接横摆力矩控制系统和自动紧急制动系统对快速、准确和稳定的车轮滑移率跟踪控制的需求,提出了一种基于新型跟踪微分器的车轮滑移率跟踪控制器.首先,分别以车轮制动力矩导数、车轮滑移率跟踪误差及其导数作为控制量和状态量,建立了包含复合加性不确定性的车轮滑移率跟踪控制模型.随后,设计了一种新型跟踪微分器来估计车轮滑移率跟踪误差及其导数,为实现车轮滑移率全状态反馈跟踪控制奠定基础.以新型跟踪微分器输出为基础,利用模糊推理系统在线估计和补偿模型的复合加性不确定性,并结合幂函数和线性函数设计了一种具有快收敛速度特征和抑制颤振能力的车轮滑移率跟踪控制律.最后,从实际应用角度仿真验证所提出的车轮滑移率跟踪控制器的可行性和有效性.结果表明,所提出的车轮滑移率跟踪控制器可以快速、准确和稳定地跟踪任意车轮目标滑移率,并且车轮滑移率跟踪残差不大于0.333%.; 关键词车辆工程新型跟踪微分器车轮滑移率跟踪控制模糊推理系统; Keywords vehicle engineering new tracking differentiator tracking control of wheel slip fuzzy inference system; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名桥式起重机定位防摆改进型自抗扰控制被引量：9: 3; 作者肖友刚王辉堤李蔚韩锟; 机构中南大学交通运输工程学院轨道交通安全关键技术国际合作联合实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期574-582,共9页; 基金湖南省自然科学基金项目(2021JJ30847)资助。; 文摘为解决严重外界干扰下桥式起重机长距离运输过程中定位困难、消摆时间长的问题,根据起重机先加速、再匀速、后减速的远程运输特点,利用两段Sigmoid函数,设计了可按需调整各阶段速度且高阶连续的新型跟踪微分器;采用Sigmoid函数构造了增益时变且连续可微的扩张状态观测器,使其具有“大误差小增益,小误差大增益”特性,克服了经典ESO增益在切换点处的突变问题,抑制了观测信号的微分峰值现象,实现了位移和摆角控制回路间的解耦;利用tanh函数改进了误差反馈控制律,避免了大扰动下的控制量饱和问题;综合形成了适用于起重机长距离运输、且能最大程度抑制振动和冲击的改进型自抗扰控制器,并对闭环系统的稳定性进行了严格的理论证明.仿真及实验结果表明,改进型自抗扰控制器在大干扰影响下可全过程平稳且基本无摆地将负载搬运到目标位置.; 关键词桥式起重机新型跟踪微分器扩张状态观测器改进型自抗扰控制; Keywords bridge crane novel tracking differentiator extended state observer modified active disturbance rejection control; 分类号 TH215 [机械工程—机械制造及自动化] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名内置式永磁同步电机转子初始位置检测方法被引量：2: 4; 作者廖晓文刘桂雄; 机构广东石油化工学院华南理工大学; 出处《中国测试》 CAS 北大核心 2015年第8期103-106,共4页; 基金茂名市科技计划项目(201309) 广东高校石油化工故障诊断与信息化控制工程技术开发中心开放基金项目(512029); 文摘内置式永磁同步电机(IPMSM)转子磁极初始位置检测准确度对电机启动性能的影响非常关键。在推导高频旋转电压注入法正序、负序响应电流基础上,提出一种利用两路新型跟踪微分器(NTD)输出信号相位差求解转子磁极初始位置的新方法。该方法无需PI调节器或龙贝格观测器,仅涉及母线电压、高频信号电角度及交、直轴电感4个参数。实验结果表明该方法可使转子磁极初始位置在4 ms内收敛到真实值附近,最大估计误差0.082 rad。; 关键词内置式永磁同步电机转子初始位置新型跟踪微分器高频旋转电压注入; Keywords interior permanent magnet synchronous motor initial rotor position new-type tracking differentiator high frequency rotation voltage injection; 分类号 TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于新型跟踪微分器的无刷直流电机换相位置检测	廖晓文刘美邝灿桐	《中国测试》 CAS 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于新型跟踪微分器的车轮滑移率跟踪控制	张家旭杨雄施正堂赵健	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	桥式起重机定位防摆改进型自抗扰控制	肖友刚王辉堤李蔚韩锟	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	内置式永磁同步电机转子初始位置检测方法	廖晓文刘桂雄	《中国测试》 CAS 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料