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基于新型超局部模型的永磁同步直线电机滑模控制: 1; 作者沈艳霞罗昌茜《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期238-247,共10页; 为减少永磁同步直线电机调速系统对模型的依赖,以及降低外部扰动对控制性能的影响,提出一种基于新型超局部模型的永磁同步直线电机滑模控制策略。根据永磁同步直线电机在旋转坐标系下参数摄动时的数学模型,建立对应仅利用系统输入输出... 展开更多; 关键词永磁同步直线电机新型超局部模型内模扰动观测器滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于扩展滑模扰动观测器的永磁同步电机新型无模型滑模控制被引量：76: 2; 作者赵凯辉戴旺坷 +5 位作者周瑞睿冷傲杰刘文昌邱鹏旗黄刚吴公平《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期2375-2385,共11页; 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)控制系统采用传统PI控制算法时因参数摄动而导致电机控制性能下降的问题,提出一种转速环改进型无模型滑模控制方法(improved model-free sliding mode control,IMFSMC)。首先... 展开更多; 关键词永磁同步电机新型超局部模型无模型滑模控制改进趋近律扩展滑模扰动观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于超螺旋滑模观测器的永磁同步直线电机无模型控制被引量：10: 3; 作者沈艳霞罗昌茜《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第18期62-69,共8页; 针对永磁同步直线电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)在运行过程中因参数失配和外部扰动导致控制性能下降的问题,提出一种基于超螺旋滑模观测器的永磁同步直线电机无模型控制策略。根据PMLSM在dq旋转坐标系下参数... 展开更多; 关键词永磁同步直线电机新型超局部模型超螺旋滑模观测器滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种永磁同步电机无模型高阶滑模控制算法被引量：16: 4; 作者赵凯辉刘文昌 +2 位作者刘智诚贾林黄刚《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1472-1485,共14页; 针对城市轨道交通高转矩永磁同步牵引电机因参数摄动和未知扰动等不确定因素造成控制性能下降的现象,提出一种基于扩展非奇异终端滑模扰动观测器的转速环新型无模型非奇异快速终端滑模控制方法。首先,依据永磁同步牵引电机在参数摄动和... 展开更多; 关键词高转矩永磁同步牵引电机新型超局部模型无模型非奇异快速终端滑模控制扩展非奇异终端滑模扰动观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SSA的关节电机无模型自适应滑模控制被引量：1: 5; 作者曹勇何志琴 +1 位作者吴钦木邱冰《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2023年第2期69-72,77,共5页; 针对永磁同步电机驱动的外骨骼关节伺服系统跟踪精度低、易受参数摄动、外部扰动等不确定因素影响的问题,提出了基于SSA的无模型自适应终端滑模位置控制方法。首先,建立关节电机新型超局部模型,改进指数趋近律引入终端滑模面对系统位置... 展开更多; 关键词永磁同步电机 SSA 新型超局部模型终端滑模趋近律自适应律; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于超螺旋积分滑模观测器的永磁同步电机三矢量无模型预测电流控制: 6; 作者杨公德杨云静林明耀《中国电机工程学报》 2025年第16期6505-6516,I0030,共13页; 为增强永磁同步电机三矢量模型预测电流控制在参数失配下的鲁棒性,提出一种基于超螺旋积分滑模观测器的永磁同步电机三矢量无模型预测电流控制策略。基于永磁同步电机在参数失配时的数学模型,建立电机新型超局部模型。设计采用积分滑模... 展开更多; 关键词三矢量无模型预测电流控制参数失配超螺旋积分滑模观测器新型超局部模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于新型超局部模型的永磁同步直线电机滑模控制: 1; 作者沈艳霞罗昌茜; 机构江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心; 出处《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期238-247,共10页; 基金国家重点研发计划资助项目(2020YFB1711102)。; 文摘为减少永磁同步直线电机调速系统对模型的依赖,以及降低外部扰动对控制性能的影响,提出一种基于新型超局部模型的永磁同步直线电机滑模控制策略。根据永磁同步直线电机在旋转坐标系下参数摄动时的数学模型,建立对应仅利用系统输入输出数据不需要其他参数的转速环的新型超局部模型,以削弱对电机精确模型的依赖。结合滑模控制原理设计基于新型超局部模型的滑模速度控制器,通过Lyapunov稳定性理论证明该控制器的稳定性。考虑新型超局部模型中的未知量,设计内模扰动观测器进行估计并前馈补偿,实现对新型超局部模型的实时更新。通过与传统PI控制进行仿真及半实物试验对比结果表明,所提方法改善了永磁同步直线电机控制系统的动态响应性能和适应能力,具有较强的鲁棒性。; 关键词永磁同步直线电机新型超局部模型内模扰动观测器滑模控制; Keywords Permanent magnet linear synchronous motor novel ultra-local model internal model control disturbance observer sliding model control; 分类号 TM561 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于扩展滑模扰动观测器的永磁同步电机新型无模型滑模控制被引量：76: 2; 作者赵凯辉戴旺坷周瑞睿冷傲杰刘文昌邱鹏旗黄刚吴公平; 机构湖南工业大学电气与信息工程学院湖南工业大学交通工程学院湖南大学电气与信息工程学院; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期2375-2385,共11页; 基金国家自然科学基金项目(61773159) 湖南省自然科学基金项目(2020JJ6083,2019JJ40072) 湖南省研究生科研创新项目(CX20190861)。; 文摘针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)控制系统采用传统PI控制算法时因参数摄动而导致电机控制性能下降的问题,提出一种转速环改进型无模型滑模控制方法(improved model-free sliding mode control,IMFSMC)。首先,建立PMSM在参数摄动时的新型超局部模型。其次,采用一种改进趋近律设计转速环无模型滑模反馈控制器;同时利用扩展滑模扰动观测器(extended sliding mode disturbance observer,ESMDO)估计超局部模型中的未知部分,并通过Lyapunov稳定性理论证明了该控制器和观测器的稳定性。最后,与PI控制以及传统无模型滑模控制的仿真和实验对比,结果证明所提方法能有效改善PMSM在发生参数摄动时的暂稳态性能,降低对电机模型的依赖,提升系统鲁棒性和抗干扰性能。; 关键词永磁同步电机新型超局部模型无模型滑模控制改进趋近律扩展滑模扰动观测器; Keywords permanent magnet synchronous motor(PMSM) novel ultra-local model model-free sliding mode control improved reaching law extended sliding mode disturbance observer; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于超螺旋滑模观测器的永磁同步直线电机无模型控制被引量：10: 3; 作者沈艳霞罗昌茜; 机构江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心; 出处《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第18期62-69,共8页; 基金国家重点研发计划项目资助(2020YFB1711102)。; 文摘针对永磁同步直线电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)在运行过程中因参数失配和外部扰动导致控制性能下降的问题,提出一种基于超螺旋滑模观测器的永磁同步直线电机无模型控制策略。根据PMLSM在dq旋转坐标系下参数摄动时的数学模型建立电机对应的新型超局部模型,以避免参数失配。基于该新型超局部模型,结合滑模控制设计了无模型滑模速度控制器,通过Lyapunov稳定性理论证明该控制器的稳定性。同时,为削弱传统扩展滑模观测器对新型超局部模型中未知量观测的抖振,提高控制精度,设计超螺旋滑模观测器(super-twisting sliding mode observer,STSMO)对未知量进行在线辨识并实现前馈补偿。最后,将传统滑模控制、基于传统扩展滑模观测器的无模型控制算法与所提方法进行仿真和硬件在环实验对比,结果表明所提方法改善了PMLSM控制系统的动态响应性能,具有较强的鲁棒性。; 关键词永磁同步直线电机新型超局部模型超螺旋滑模观测器滑模控制; Keywords permanent magnet linear synchronous motor novel ultra-local model super-twisting sliding mode observer sliding mode control; 分类号 TM359.4 [电气工程—电机] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种永磁同步电机无模型高阶滑模控制算法被引量：16: 4; 作者赵凯辉刘文昌刘智诚贾林黄刚; 机构湖南工业大学电气与信息工程学院湖南工业大学轨道交通学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1472-1485,共14页; 基金国家自然科学基金项目(52172403,62173137) 湖南省自然科学基金项目(2021JJ50052,2020JJ6067) +2 种基金湖南工业大学研究生科研创新项目(CX2204)资助。; 文摘针对城市轨道交通高转矩永磁同步牵引电机因参数摄动和未知扰动等不确定因素造成控制性能下降的现象,提出一种基于扩展非奇异终端滑模扰动观测器的转速环新型无模型非奇异快速终端滑模控制方法。首先,依据永磁同步牵引电机在参数摄动和未知扰动下的数学模型,使用转速环的输入输出建立新型超局部模型。其次,基于新型超局部模型设计转速环的无模型非奇异快速终端滑模控制器;同时结合高阶滑模和非奇异终端滑模设计观测器来实时精准估计新型超局部模型的未知部分,通过对控制器进行前馈补偿,增强了系统的鲁棒性,提高了转速的控制精度,并减少了系统抖振。最后,通过与PI控制、无模型滑模控制进行仿真和实验综合比较,验证了所提出的控制算法对电机参数摄动和未知扰动具有较强的容错性和抗干扰性,能降低对电机精准数学模型的依赖。; 关键词高转矩永磁同步牵引电机新型超局部模型无模型非奇异快速终端滑模控制扩展非奇异终端滑模扰动观测器; Keywords High torque traction permanent magnet synchronous motor novel ultra-local model model-free non-singular fast terminal sliding mode control extended nonsingular terminal sliding mode disturbance observer; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SSA的关节电机无模型自适应滑模控制被引量：1: 5; 作者曹勇何志琴吴钦木邱冰; 机构贵州大学电气工程学院贵州省骨科医院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2023年第2期69-72,77,共5页; 基金贵州省科技计划项目(黔科合支撑[2021]一般442)。; 文摘针对永磁同步电机驱动的外骨骼关节伺服系统跟踪精度低、易受参数摄动、外部扰动等不确定因素影响的问题,提出了基于SSA的无模型自适应终端滑模位置控制方法。首先,建立关节电机新型超局部模型,改进指数趋近律引入终端滑模面对系统位置-转速环进行控制;其次,引入自适应律对新型超局部模型中不确定参数部分进行估计,并利用Lyapunov稳定性定理证明该控制方法的可行性;最后,与PD控制以及传统滑模控制进行仿真对比实验,结果表明所提方法加强了系统鲁棒性和抗干扰能力,提高了系统动态和稳态性能。; 关键词永磁同步电机 SSA 新型超局部模型终端滑模趋近律自适应律; Keywords PMSM (sparrow search algorithm)SSA novel ultra-local model terminal sliding mode reaching law adaptive law; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于超螺旋积分滑模观测器的永磁同步电机三矢量无模型预测电流控制: 6; 作者杨公德杨云静林明耀; 机构福州大学电气工程与自动化学院; 出处《中国电机工程学报》 2025年第16期6505-6516,I0030,共13页; 基金国家自然科学基金项目(52107039) 国家自然科学基金(重点项目)(51937002) 福建省自然科学基金项目(2021J05133)。; 文摘为增强永磁同步电机三矢量模型预测电流控制在参数失配下的鲁棒性,提出一种基于超螺旋积分滑模观测器的永磁同步电机三矢量无模型预测电流控制策略。基于永磁同步电机在参数失配时的数学模型,建立电机新型超局部模型。设计采用积分滑模面的超螺旋积分滑模观测器,快速并精确地估计新型超局部模型中的未知扰动项,并进行前馈补偿以减小参数失配对电机控制性能的影响。采用基于电压误差的矢量占空比计算方法,通过引入电压误差避免预测电流的计算,从而减少控制系统计算量。实验对比分析所提控制方法、三矢量模型预测电流控制、基于代数辨识法的三矢量无模型预测电流控制和基于滑模观测器的三矢量无模型预测电流控制的控制性能和计算量,表明所提控制方法在保持电机良好控制性能的同时,具有更强的鲁棒性和较小的计算量。; 关键词三矢量无模型预测电流控制参数失配超螺旋积分滑模观测器新型超局部模型; Keywords three vector model-free predictive current control parameter mismatch super-twisting integral sliding mode observer new ultra-local model; 分类号 TM351 [电气工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于新型超局部模型的永磁同步直线电机滑模控制	沈艳霞罗昌茜	《电气工程学报》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于扩展滑模扰动观测器的永磁同步电机新型无模型滑模控制	赵凯辉戴旺坷周瑞睿冷傲杰刘文昌邱鹏旗黄刚吴公平	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2022	76	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于超螺旋滑模观测器的永磁同步直线电机无模型控制	沈艳霞罗昌茜	《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心	2023	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种永磁同步电机无模型高阶滑模控制算法	赵凯辉刘文昌刘智诚贾林黄刚	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2023	16	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于SSA的关节电机无模型自适应滑模控制	曹勇何志琴吴钦木邱冰	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于超螺旋积分滑模观测器的永磁同步电机三矢量无模型预测电流控制	杨公德杨云静林明耀	《中国电机工程学报》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料