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一种新型反馈控制器的研究与应用
被引量：
10
1
作者
李军
黄卫剑
+1 位作者
万文军
刘哲
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期411-422,共12页
基于比例–积分–微分(PID)的反馈控制是工业过程控制领域首选的基础控制技术.在PID控制中,一个看不见的严重缺陷,即常规积分控制跟踪常值扰动的效率不高的问题已被揭示.针对常规积分控制存在的问题,提出了一种无穷阶积分器(IOI),显著...
基于比例–积分–微分(PID)的反馈控制是工业过程控制领域首选的基础控制技术.在PID控制中,一个看不见的严重缺陷,即常规积分控制跟踪常值扰动的效率不高的问题已被揭示.针对常规积分控制存在的问题,提出了一种无穷阶积分器(IOI),显著提高了跟踪常值扰动的效率.将IOI等用于构造一种新型反馈控制器(NFC),显著提高了过程输出跟踪过程给定包括跟踪过程稳态偏差的性能.NFC具有简单性和良好的工程易用性,在难控过程具有比PID更好的控制性能.数学分析,仿真实验和电力控制工程应用的结果验证了文中所提出观点和方法的正确性和有效性.
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关键词
控制工程
比例–积分–微分
新型超前观测器
无穷阶积分器
新型
反馈控制器
参数整定
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职称材料
一种新型高性能控制器的研究与应用
被引量：
4
2
作者
李军
刘哲
周永言
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第12期2558-2571,共14页
鉴于在控制实际中存在的不确定性问题,提出了一种针对大滞后过程的不确定性抑制的新型高性能控制器(New higher performance controller,NHPC).基于在新型观测方法和新型控制方法包括新型滤波方法上的良好进展,将一种新型超前观测器(New...
鉴于在控制实际中存在的不确定性问题,提出了一种针对大滞后过程的不确定性抑制的新型高性能控制器(New higher performance controller,NHPC).基于在新型观测方法和新型控制方法包括新型滤波方法上的良好进展,将一种新型超前观测器(New advanced observer,NAO)、一种内反馈控制器(Internal feedback controller,IFC)包括一种正弦跟踪滤波器(Sinusoid tracking filter,STF)等用于构造NHPC.将NHPC运用于大滞后过程控制,能够对较宽的范围内的时变性和非线性等不确定性问题进行较好的抑制.数学分析、仿真实验和实际电力控制工程应用的结果验证了本文所提观点和方法的正确性和有效性.
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关键词
过程控制
比例-积分-微分控制器
正弦跟踪滤波器
内反馈控制器
新型超前观测器
新型
高性能控制器
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职称材料
题名
一种新型反馈控制器的研究与应用
被引量：
10
1
作者
李军
黄卫剑
万文军
刘哲
机构
广东电网有限责任公司电力科学研究院
广东电科院能源技术有限责任公司
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期411-422,共12页
基金
国家重点研发计划(2017YFB0903604)资助。
文摘
基于比例–积分–微分(PID)的反馈控制是工业过程控制领域首选的基础控制技术.在PID控制中,一个看不见的严重缺陷,即常规积分控制跟踪常值扰动的效率不高的问题已被揭示.针对常规积分控制存在的问题,提出了一种无穷阶积分器(IOI),显著提高了跟踪常值扰动的效率.将IOI等用于构造一种新型反馈控制器(NFC),显著提高了过程输出跟踪过程给定包括跟踪过程稳态偏差的性能.NFC具有简单性和良好的工程易用性,在难控过程具有比PID更好的控制性能.数学分析,仿真实验和电力控制工程应用的结果验证了文中所提出观点和方法的正确性和有效性.
关键词
控制工程
比例–积分–微分
新型超前观测器
无穷阶积分器
新型
反馈控制器
参数整定
Keywords
control engineering
proportional-integral-derivative
novel ahead observer
infinite order integrator
novel feedback controller
parameters tuning
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM921.5 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
一种新型高性能控制器的研究与应用
被引量：
4
2
作者
李军
刘哲
周永言
机构
广东电网有限责任公司电力科学研究院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第12期2558-2571,共14页
基金
国家重点研发计划(2017YFB0903604)资助。
文摘
鉴于在控制实际中存在的不确定性问题,提出了一种针对大滞后过程的不确定性抑制的新型高性能控制器(New higher performance controller,NHPC).基于在新型观测方法和新型控制方法包括新型滤波方法上的良好进展,将一种新型超前观测器(New advanced observer,NAO)、一种内反馈控制器(Internal feedback controller,IFC)包括一种正弦跟踪滤波器(Sinusoid tracking filter,STF)等用于构造NHPC.将NHPC运用于大滞后过程控制,能够对较宽的范围内的时变性和非线性等不确定性问题进行较好的抑制.数学分析、仿真实验和实际电力控制工程应用的结果验证了本文所提观点和方法的正确性和有效性.
关键词
过程控制
比例-积分-微分控制器
正弦跟踪滤波器
内反馈控制器
新型超前观测器
新型
高性能控制器
Keywords
Process control
proportional-integral-derivative(PID)controller
sinusoid tracking filter(STF)
internal feedback controller(IFC)
new advanced observer(NAO)
new high performance controller(NHPC)
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型反馈控制器的研究与应用
李军
黄卫剑
万文军
刘哲
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
10
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职称材料
2
一种新型高性能控制器的研究与应用
李军
刘哲
周永言
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
4
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职称材料
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