基于模型预测及积分分离PID算法的BLDC控制系统研究 被引量：2

1

作者 卢军 阴建强 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第3期106-110,共5页

文章提出一种基于两步模型预测控制的BLDC电流环控制方案,解决了数字控制系统存在一个周期的延时问题。为了增加控制系统的抗扰动能力,在传统PID控制方法基础上提出一种基于新型积分分离PID控制方法,将新型积分分离PID控制方法应用于BLD... 文章提出一种基于两步模型预测控制的BLDC电流环控制方案,解决了数字控制系统存在一个周期的延时问题。为了增加控制系统的抗扰动能力,在传统PID控制方法基础上提出一种基于新型积分分离PID控制方法,将新型积分分离PID控制方法应用于BLDC转速和电流闭环控制中,此控制方法不但具有较强的抗负载扰动能力,而且可有效解决传统PID控制引起的控制量超过被控对象从而造成系统震荡的问题。最后通过Matlab/Simulink仿真和实验验证文章所提两种方法的有效性与实用性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 两步模型预测控制 新型积分分离pid控制

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基于PLC的积分分离PID算法在张力控制中的应用 被引量：13

2

作者 李革 贾元武 +1 位作者 张华 赵匀 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期109-112,共4页

传统PID对收卷张力系统控制时会造成PID控制器的积分积累,致使控制量超过允许的极限控制量,引起系统较大的超调,甚至是系统振荡,这在生产中是绝对不允许的。为此将积分分离PID控制算法应用于PLC对收卷张力进行控制。与传统的PID控制算... 传统PID对收卷张力系统控制时会造成PID控制器的积分积累,致使控制量超过允许的极限控制量,引起系统较大的超调,甚至是系统振荡,这在生产中是绝对不允许的。为此将积分分离PID控制算法应用于PLC对收卷张力进行控制。与传统的PID控制算法进行比较该算法改善了控制性能。采用MatLab中内嵌的Simulink软件包进行仿真,对积分分离控制器系统进行封装,建立了张力控制系统仿真模型。仿真结果表明,该方法极大地提高了系统的精确度和效率,降低了超调量,达到较高的工程应用价值。 展开更多

关键词 张力控制 积分分离pid PLC 仿真

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基于积分分离的PID位置控制器的设计 被引量：22

3

作者 胡科峰 周云飞 +3 位作者 李作清 宋宝 胡建兵 朱红光 《机床与液压》 北大核心 2004年第5期19-21,共3页

本文在建立直线电机伺服系统PID位置调节器的数学模型基础上 ,分析其参数与系统动静态性能之间的关系 ,由此 ,设计了积分分离的PID位置控制器。仿真与实验结果表明 。

关键词 直线电机 位置控制 积分分离 pid

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基于积分分离模糊PID的温度控制系统设计 被引量：15

4

作者 吴廷强 阎昌国 罗德莲 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期185-189,共5页

针对温度控制系统采用传统PID控制方法易出现响应速度慢、超调量大、控制精度低等问题,提出了一种基于积分分离模糊PID控制的改进方法.阐述了该方法的工作原理,设计了控制器参数,并结合温室温度控制系统对该方法以及传统PID、模糊PID进... 针对温度控制系统采用传统PID控制方法易出现响应速度慢、超调量大、控制精度低等问题,提出了一种基于积分分离模糊PID控制的改进方法.阐述了该方法的工作原理,设计了控制器参数,并结合温室温度控制系统对该方法以及传统PID、模糊PID进行了系统性能实验的对比分析.结果表明,采用该方法设计的温室温度控制系统,有响应速度更快、超调量更小和控制精度更高等优点,具有较强的工程应用价值. 展开更多

关键词 温度控制系统 传统pid 积分分离 模糊pid

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基于多级积分分离PID算法的温度控制系统 被引量：21

5

作者 曹法立 付远明 吴江涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第6期1107-1112,共6页

介绍了多级积分分离PID算法的原理,并对传统PID算法、单级积分分离PID算法和多级积分分离PID算法的进行了仿真分析,研究发现多级积分分离PID控制算法在减少超调量、提高系统稳定性等方面更具优势。以多级积分分离PID算法为算法基础设计... 介绍了多级积分分离PID算法的原理,并对传统PID算法、单级积分分离PID算法和多级积分分离PID算法的进行了仿真分析,研究发现多级积分分离PID控制算法在减少超调量、提高系统稳定性等方面更具优势。以多级积分分离PID算法为算法基础设计了高精度多路温度控制系统,并对该系统的性能进行了测评。实验结果表明,测温精度为±0.028 K、温度控制精度为±0.087 K、最大超调量小于2%。所以采用多级积分分离PID算法的温度控制系统能够满足各种工控条件下的温度控制需要。 展开更多

关键词 积分分离pid 温度控制系统 测温系统 性能

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基于多轴同步滑模控制的积分分离PID算法的研究 被引量：6

6

作者 程文雅 罗亮 刘知贵 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第8期97-100,共4页

为了提高多轴系统之间的同步性能,采用积分分离PID算法来解决传统耦合同步控制算法的增益常数难以确定的问题。多轴间的同步误差先经过积分分离PID预处理再引入到滑模控制的切换函数中。使得滑模控制律的设计中不仅有系统的位置误差又... 为了提高多轴系统之间的同步性能,采用积分分离PID算法来解决传统耦合同步控制算法的增益常数难以确定的问题。多轴间的同步误差先经过积分分离PID预处理再引入到滑模控制的切换函数中。使得滑模控制律的设计中不仅有系统的位置误差又包含系统的同步误差,同时为了保证了滑模运动的动态品质滑模运动采用指数趋近律。基于Lyaunov稳定性分析原理证明了设计算法的渐进稳定性。最后与无耦合补偿的双轴系统比较,验证了所设计算法不仅能保证单轴系统的运动性能,而且还有效的提升了多轴间的同步性能。 展开更多

关键词 积分分离pid 耦合补偿 滑模控制 多轴同步

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造纸生产积分分离PID串级温度控制器 被引量：2

7

作者 王蕊 苗宝增 王秀英 《中国造纸》 CAS 北大核心 2009年第6期70-72,共3页

针对造纸厂流浆箱温度控制存在大滞后的问题,采用积分分离PID串级控制方案,构成温度控制器,不仅及时抑制了扰动,并且有效解决了积分失控带来的弊端,提高了系统稳定性,超调量减小,过渡过程时间缩短。此方法简单实用,易于工程实现,有一定... 针对造纸厂流浆箱温度控制存在大滞后的问题,采用积分分离PID串级控制方案,构成温度控制器,不仅及时抑制了扰动,并且有效解决了积分失控带来的弊端,提高了系统稳定性,超调量减小,过渡过程时间缩短。此方法简单实用,易于工程实现,有一定的使用价值。 展开更多

关键词 造纸 过程控制 积分分离 串级控制 pid

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积分可分离式PID控制器及其性能仿真 被引量：8

8

作者 赵磊 赵连玉 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第12期36-40,共5页

PID控制器已广泛应用于工业控制中,其性能好坏直接影响系统工作的稳定性和抗干扰能力。积分可分离式PID控制器是在常规PID基础上发展出来的一种新型调节装置。文章首先以PI控制器性能分析为例说明控制参数选择的重要性,并将常用PID控制... PID控制器已广泛应用于工业控制中,其性能好坏直接影响系统工作的稳定性和抗干扰能力。积分可分离式PID控制器是在常规PID基础上发展出来的一种新型调节装置。文章首先以PI控制器性能分析为例说明控制参数选择的重要性,并将常用PID控制器与积分可分离式PID控制器在系统动态响应性能上作以比较,最终应用dSPACE1104系统进行实时仿真测试,仿真结果表明最优参数的整定,有利于提高系统工作的稳定性和抗干扰性。 展开更多

关键词 积分可分离式pid控制器 最优参数 dSPACE1104 仿真

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动态积分分离PID控制算法在LabVIEW中的实现 被引量：2

9

作者 李勋 赵旎 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第1期31-34,共4页

针对常规积分分离PID调节器直接应用时参数整定困难,积分作用的利用率受到限制等不足,提出了一种动态积分分离PID控制算法,该算法可根据偏差的大小平滑地改变积分速度。并以液位控制为背景验证了该算法的可行性,结果证明该算法不但完全... 针对常规积分分离PID调节器直接应用时参数整定困难,积分作用的利用率受到限制等不足,提出了一种动态积分分离PID控制算法,该算法可根据偏差的大小平滑地改变积分速度。并以液位控制为背景验证了该算法的可行性,结果证明该算法不但完全消除了积分饱和现象,而且自适应能力加强,参数整定更容易。 展开更多

关键词 动态 积分分离 pid调节器 控制 算法

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积分分离PID控制在某防空导弹中的应用 被引量：1

10

作者 李旭渊 陈建辉 +1 位作者 李石磊 程兆刚 《兵工自动化》 2004年第4期12-13,共2页

某型防空导弹采用改进的数字分时段积分分离PID控制。根据目标和导弹偏差及其变化控制积分系数,若比例项、积分项和微分项符号相同而偏差较大时积分项不工作,其符号不同时积分项工作。仿真表明此控制方法对于机动目标能够使偏差的振幅减... 某型防空导弹采用改进的数字分时段积分分离PID控制。根据目标和导弹偏差及其变化控制积分系数,若比例项、积分项和微分项符号相同而偏差较大时积分项不工作,其符号不同时积分项工作。仿真表明此控制方法对于机动目标能够使偏差的振幅减小,提高命中率。 展开更多

关键词 pid控制 积分分离 积分系数 防空导弹

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积分分离模糊PID控制在中央空调温湿度控制中的应用 被引量：6

11

作者 常继彬 《重庆工学院学报》 2007年第1期117-119,127,共4页

提出在中央空调温湿度控制系统中,基于常规模糊PID控制器,引入积分分离PID控制思想.当系统调节开始时由于系统误差较大,系统的积分系数为零,系统的控制主要由模糊PD控制来实现;当系统误差较小时加入积分控制环节,系统切换为模糊PID控制... 提出在中央空调温湿度控制系统中,基于常规模糊PID控制器,引入积分分离PID控制思想.当系统调节开始时由于系统误差较大,系统的积分系数为零,系统的控制主要由模糊PD控制来实现;当系统误差较小时加入积分控制环节,系统切换为模糊PID控制,从而改善和提高系统的控制性能. 展开更多

关键词 积分分离pid控制 模糊控制 中央空调 温湿度控制

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基于积分分离PID控制的Stewart六自由度台仿真 被引量：6

12

作者 张寿凤 袁中凡 +1 位作者 李彬彬 程亮 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第2期214-217,共4页

直接应用MATALB/SimMechanics提供的实体库和约束库等,完成对六自由度台机械系统模型的建模,包括上平台,固定下平台,六根伸缩杆,以及各部件之间的约束。并针对六自由度台伸缩杆往复运动的特点,采用积分分离的PID控制算法,偏差值较大时选... 直接应用MATALB/SimMechanics提供的实体库和约束库等,完成对六自由度台机械系统模型的建模,包括上平台,固定下平台,六根伸缩杆,以及各部件之间的约束。并针对六自由度台伸缩杆往复运动的特点,采用积分分离的PID控制算法,偏差值较大时选用PD控制,偏差小时选用PID控制,避免积分累积误差,实现在MATLAB中对六自由度台的动力学仿真,同时可直观观察六自由度台三维运动效果图。 展开更多

关键词 MATLAB 六自由度台 积分分离 pid控制

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基于串级积分分离PID算法的人造板连续压机温度控制系统 被引量：2

13

作者 崔勇 侯晓鹏 张国梁 《木材工业》 北大核心 2019年第5期16-19,共4页

针对单级PID算法在人造板连续压机温度控制中存在的问题,以串级积分分离PID算法为基础,开发包含主、副控制回路的温度控制系统,并设计模块化控制程序和监控界面。现场测试结果表明,串级积分分离PID算法利用主、副控制回路的协同作用,提... 针对单级PID算法在人造板连续压机温度控制中存在的问题,以串级积分分离PID算法为基础,开发包含主、副控制回路的温度控制系统,并设计模块化控制程序和监控界面。现场测试结果表明,串级积分分离PID算法利用主、副控制回路的协同作用,提高压机热压温度的控制精度,体现出较好的实际应用价值。 展开更多

关键词 人造板 连续压机 温度控制 积分分离pid 串级算法

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基于积分分离PID控制的交流伺服系统 被引量：17

14

作者 郭绪阳 祁小辉 田李庄 《现代电子技术》 2007年第19期163-164,共2页

将PD控制和PID控制相结合应用于交流伺服系统的控制。在系统误差较大时,取消积分环节,可以避免由于积分累积引起系统较大的超调;当误差较小时,引入积分环节,可以消除系统静差,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。实验结果表明,基... 将PD控制和PID控制相结合应用于交流伺服系统的控制。在系统误差较大时,取消积分环节,可以避免由于积分累积引起系统较大的超调;当误差较小时,引入积分环节,可以消除系统静差,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。实验结果表明,基于积分分离PID控制的交流伺服系统具有响应速度快、稳态精度高等特点。 展开更多

关键词 积分分离 PD控制 pid控制 交流伺服系统

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基于PLC的积分分离PID控制系统在精密校直液压机中的应用 被引量：4

15

作者 李潘伟 《机床与液压》 北大核心 2015年第14期152-154,共3页

针对管类、轴类零件校直校平的工艺要求,提出一种基于PLC的积分分离PID控制算法,其中PID控制算法通过PLC来实现,执行机构采用高频响伺服系统。实践结果表明:该系统响应速度快,超调小,校直精度和重复定位精度高。

关键词 积分分离pid控制算法 精密校直 PLC 高频响伺服阀

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积分分离PID控制实验的参数计算及调试

16

作者 杨建华 杨庆华 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1993年第4期29-32,共4页

论述积分分离PID控制实验的参数计算及调试方法。

关键词 pid控制 积分分离 阶跃响应

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基于PLC的积分分离PID算法在液位系统中的应用 被引量：10

17

作者 袁浩 郝莹 +1 位作者 郑欣 张明 《实验室研究与探索》 CAS 2002年第1期56-57,共2页

介绍将积分分离的 PID控制算法应用于可编程控制器对液位系统进行控制 ,通过与 DDZ 型电动组合仪表的传统 PID控制方法的实验结果比较 ,验证了数字积分分离 PID在液位控制中的优势 。

关键词 液位控制 DDZⅢ型仪表 积分分离pid 可编程控制器 PLC 自动化专业 实验教学

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一种基于积分分离的内模PID主动队列管理算法

18

作者 罗鸣 牛玉刚 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期293-297,共5页

针对PI主动队列管理算法存在调节时间长和鲁棒性差的缺点,提出了一种基于积分分离的内模PID主动队列管理算法(IMC PD-PID)。其突出特点是控制器参数整定方便,由于采用了积分分离的方法,使其既保持了积分作用,又减小了超调量。仿真结果表... 针对PI主动队列管理算法存在调节时间长和鲁棒性差的缺点,提出了一种基于积分分离的内模PID主动队列管理算法(IMC PD-PID)。其突出特点是控制器参数整定方便,由于采用了积分分离的方法,使其既保持了积分作用,又减小了超调量。仿真结果表明:该算法较PI算法有更小的超调量,队列收敛速度明显加快。 展开更多

关键词 网络拥塞控制 主动队列管理 内模控制 pid 积分分离

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金属带式CVT速比的改进PID控制 被引量：7

19

作者 邹乃威 王庆年 +3 位作者 刘金刚 张友坤 于晶 贾元华 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期29-33,共5页

针对无级变速器（CVT）常规速比控制器的局限性，提出了一种既能满足大规模生产要求，又具有广泛适应性的改进PID速比控制算法。通过分析经典PID控制器原理，确定了该控制器的优点和局限性。为了保留经典PID控制器的优点，同时克服其局... 针对无级变速器（CVT）常规速比控制器的局限性，提出了一种既能满足大规模生产要求，又具有广泛适应性的改进PID速比控制算法。通过分析经典PID控制器原理，确定了该控制器的优点和局限性。为了保留经典PID控制器的优点，同时克服其局限性，在经典PID控制算法的基础上加入了积分分离和微分先行的控制环节，改进后的控制器能有效避免偏差的累积和目标速比阶跃变化等影响，使车辆能够适应多变的交通条件。设计了速比跟踪试验，目标速比以30S为周期在最大和最小速比（2.5～0.4）之间阶跃变化，用以上2种控制器分别对目标速比跟踪。试验结果证明：改进PID比经典PID速比控制器的响应速度显著提高，而且有效地避免了超调的发生。 展开更多

关键词 无级变速器 pid控制 积分分离 微分先行

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智能PID控制在电石炉电极调节系统中的应用 被引量：6

20

作者 陈龙 马伯渊 张雪峰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1544-1547,共4页

针对三相电极电流耦合的电石炉系统,设计出一种智能PID控制器。该控制器首先采用实数编码的遗传算法优化PID控制器的参数,得到一组参数的最优值。然后以此最优值作为PID参数的初始值,结合积分分离的原则设计出一种模糊解耦推理规则对PI... 针对三相电极电流耦合的电石炉系统,设计出一种智能PID控制器。该控制器首先采用实数编码的遗传算法优化PID控制器的参数,得到一组参数的最优值。然后以此最优值作为PID参数的初始值,结合积分分离的原则设计出一种模糊解耦推理规则对PID参数进行实时整定,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能。对比仿真试验的结果表明,与常规的PID控制器相比,这种智能PID控制器用于电石炉控制系统可达到良好的动、静态性能和鲁棒性。 展开更多

关键词 遗传算法 模糊控制 积分分离 pid 电石炉

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