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新型电控空气悬架系统集成控制策略研究 被引量：5
1
作者 马英照 严天一 赵燕乐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期1394-1401,共8页
为顺应汽车底盘电子电气(E/E)架构集中化发展趋势,并解决传统电控空气悬架系统中悬架刚度调节范围窄、侧倾稳定性欠佳等问题。本文中以具有电机式主动横向稳定器的新型电控空气悬架系统为被研究对象,首先利用Matlab/Simulink搭建电控空... 为顺应汽车底盘电子电气(E/E)架构集中化发展趋势,并解决传统电控空气悬架系统中悬架刚度调节范围窄、侧倾稳定性欠佳等问题。本文中以具有电机式主动横向稳定器的新型电控空气悬架系统为被研究对象,首先利用Matlab/Simulink搭建电控空气悬架系统整车动力学模型与电机式主动横向稳定器模型,开发基于模型设计的新型电控空气悬架系统集成控制策略;然后开发基于英飞凌32位TC275主控芯片的并行多核电子控制单元,并利用转向盘角阶跃输入工况和双移线工况开展离线仿真与硬件在环试验研究。相关研究结果表明,新型电控空气悬架系统集成控制策略及并行多核电子控制单元可改善车辆操纵稳定性,并有效提高车辆抗侧倾性能。 展开更多
关键词 新型电控空气悬架系统 电机式主动横向稳定器 集成控制策略 并行多核电子控制单元 硬件在环试验
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电控空气悬架阻尼分频混合控制策略研究
2
作者 潘公宇 杜曾龙 《电子测量技术》 北大核心 2025年第4期25-34,共10页
针对提高乘坐舒适性的需求以及依靠单一控制算法存在局限性的现象,本文给出了一种算法结构简易,性能高效,应用成本较低的电控空气悬架阻尼分频混合控制方法。首先是设计了一种变指数天棚控制,仿真表明,其在低频段控制效果较好且比传统... 针对提高乘坐舒适性的需求以及依靠单一控制算法存在局限性的现象,本文给出了一种算法结构简易,性能高效,应用成本较低的电控空气悬架阻尼分频混合控制方法。首先是设计了一种变指数天棚控制,仿真表明,其在低频段控制效果较好且比传统天棚更优,其次是对LQG控制进行设计,并利用遗传粒子群算法对Q,R矩阵进行寻优,使其获得全局最优解,根据分析表明,其在高频区域控制效果较好且算法成熟稳定,然后通过高低频分频的方式对两者进行融合,实现对电控空气悬架阻尼在全频段的分频联合控制。最后搭建了基于MATLAB/Simulink平台的1/4车电控空气悬架仿真模型和基于U2快速控制原型和dSPACE/Simulator实时仿真器的硬件在环实验平台(HIL),采用随机路面工况进行仿真和实验验证,实验结果表明,使用变指数天棚分频混合控制比LQR控制效果更好,较被动悬架和SH-ADD混合控制,车身加速度分别下降了15.53%和6.42%,在全频段取得较好的控制效果,充分提高了乘坐舒适性。 展开更多
关键词 变指数天棚 遗传粒子群算法 电控空气悬架 平顺性
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基于路面识别的半主动空气悬架控制
3
作者 徐涛 高振洋 +2 位作者 南金瑞 孙良伟 张昊田 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第8期798-806,共9页
对配备了空气悬架和连续可调减震器的乘用车,建立了二自由度半主动空气悬架动力学模型,实现了对空气弹簧高度和悬架阻尼的控制.针对空气悬架空簧高度与力学特性的耦合问题及多工况悬架控制器参数适应性的问题,开发了一种适应可变空簧高... 对配备了空气悬架和连续可调减震器的乘用车,建立了二自由度半主动空气悬架动力学模型,实现了对空气弹簧高度和悬架阻尼的控制.针对空气悬架空簧高度与力学特性的耦合问题及多工况悬架控制器参数适应性的问题,开发了一种适应可变空簧高度的LSTM路面不平度识别网络,实现了自适应改进天棚控制算法.试验结果表明,设计的主动悬架控制系统具有良好的自适应性,在多种工况下显著改善车辆行驶的平顺性与操稳性. 展开更多
关键词 电控空气悬架 路面不平度识别 LSTM 改进天棚阻尼 模糊逻辑
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乘用车电控空气悬架高度控制策略 被引量：6
4
作者 刘锦超 李军伟 +2 位作者 陈斌 赵雷雷 李凯 《液压与气动》 北大核心 2024年第2期108-115,共8页
为了提高乘用车电控空气悬架在车身高度调节过程的控制精度,设计了基于粒子群的PID控制器。首先通过对空气悬架系统工作机理的分析,利用AMESim建立单轮空气悬架数学模型,针对车高调节过程中出现的“过充过放”问题,设计了基于粒子群的PI... 为了提高乘用车电控空气悬架在车身高度调节过程的控制精度,设计了基于粒子群的PID控制器。首先通过对空气悬架系统工作机理的分析,利用AMESim建立单轮空气悬架数学模型,针对车高调节过程中出现的“过充过放”问题,设计了基于粒子群的PID控制器,然后在AMESim-Simulink-Carsim联合仿真平台中建立了整车空气悬架模型对其控制效果进行验证。最后进行了实车测试。结果表明,所设计的基于粒子群的PID控制器在不同工况下的车身高度稳态误差均小于2 mm,且没有出现明显的高度反复调节或者控制超调现象。 展开更多
关键词 电控空气悬架 粒子群PID算法 高度控制
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基于模型的电控空气悬架系统控制策略与实车试验 被引量：18
5
作者 严天一 李聪聪 +3 位作者 CHO X H 孙富权 陆金更 戴作强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期385-389,共5页
设计了以Freescale XDT512为核心芯片,且由最小系统、电源模块、驱动电路、速度处理模块、两向加速度模块、模拟量输入模块和通信模块等组成的电控空气悬架系统(ECAS)电子控制单元;利用基于模型的设计方法开发了电控空气悬架系统的控制... 设计了以Freescale XDT512为核心芯片,且由最小系统、电源模块、驱动电路、速度处理模块、两向加速度模块、模拟量输入模块和通信模块等组成的电控空气悬架系统(ECAS)电子控制单元;利用基于模型的设计方法开发了电控空气悬架系统的控制策略模型,其主要由自动模式子模块、手动模式子模型和维修模式子模型等组成;在自动模式下,根据车速自动调整车身高度;在手动模式下,驾驶员可通过人机操控界面,自主地设定车身高度;通过维修模式,可禁止电控空气悬架工作,防止出现误动作。通过合理设计测试用例对所设计的控制模型实施结构性、功能性测试;经控制模型的定点化处理,并利用RTW代码生成技术将所设计的控制模型转换为应用层程序,并与底层驱动相互集成后,编译下载至所开发的ECAS电子控制单元;开展实车验证试验,试验结果表明所设计的控制策略能较好地满足设计要求。 展开更多
关键词 空气悬架系统 电控 控制策略 试验
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电控空气悬架系统阻尼多模式自适应切换控制研究 被引量：10
6
作者 汪少华 陈龙 +2 位作者 孙晓强 徐兴 殷春芳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期22-28,共7页
提出了一种阻尼多模式自适应切换控制思想,根据车辆实际行驶工况和电控空气悬架性能特点,分别设计了车身高位、车身中位、车身低位以及转向工况4种阻尼控制模式,并采用逻辑判断方法制定了各模式间的切换策略,通过Simulink/Stateflow建... 提出了一种阻尼多模式自适应切换控制思想,根据车辆实际行驶工况和电控空气悬架性能特点,分别设计了车身高位、车身中位、车身低位以及转向工况4种阻尼控制模式,并采用逻辑判断方法制定了各模式间的切换策略,通过Simulink/Stateflow建立了多模式自适应切换控制系统,使得系统能够根据实际工况选择最佳的阻尼控制模式。在此基础上,基于不同模式所侧重的控制目标,分别设计了相应的阻尼力局部控制器,从而保证了系统的局部控制性能。最后进行了控制系统的实车道路试验,验证所提出的电控空气悬架系统阻尼多模式自适应切换控制方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 车辆 电控空气悬架 阻尼控制 多模式自适应切换 实车试验
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基于代码生成的电控空气悬架系统电子控制单元 被引量：12
7
作者 严天一 刘欣强 +2 位作者 张鲁邹 王玉林 S.B.Choi 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期14-19,共6页
为提高某型SUV车辆的行驶平顺性、通过性等,对其进行空气悬架改装,并设计了由最小系统、车速信号调理模块、电动气泵控制模块、组合电磁阀控制模块、车身高度检测模块、CAN总线模块、车身加速度测量模块等组成的以Freescale XDP512为核... 为提高某型SUV车辆的行驶平顺性、通过性等,对其进行空气悬架改装,并设计了由最小系统、车速信号调理模块、电动气泵控制模块、组合电磁阀控制模块、车身高度检测模块、CAN总线模块、车身加速度测量模块等组成的以Freescale XDP512为核心芯片的电控空气悬架系统电子控制单元,利用Real-Time Workshop(RTW)代码生成技术将所制定电控空气悬架系统控制策略转化为ANSI C代码并下载至电子控制单元,然后对安装电控空气悬架系统的试验车辆进行了车身高度与车速耦合试验、转向试验、急加速试验、急减速试验、平顺性试验,结果表明所设计的电控空气悬架系统控制单元能够实现车速信号调理、车身高度与车速耦合、电动气泵控制及组合阀控制等功能。 展开更多
关键词 车辆 电子控制单元 电控空气悬架 自动代码生成
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电控空气悬架载荷平衡系统仿真 被引量：7
8
作者 姜立标 王登峰 +1 位作者 谢东 崔胜民 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期234-237,共4页
结合当代最新设计理念,利用MATLAB和ADAMS/Car软件的联合仿真,设计了电控空气悬架载荷平衡系统,并对整体系统进行了几个工况的模拟仿真。结果表明:所设计的空气悬架载荷平衡系统性能良好;联合MATLAB和ADAMS软件的长处来设计系统,能够使... 结合当代最新设计理念,利用MATLAB和ADAMS/Car软件的联合仿真,设计了电控空气悬架载荷平衡系统,并对整体系统进行了几个工况的模拟仿真。结果表明:所设计的空气悬架载荷平衡系统性能良好;联合MATLAB和ADAMS软件的长处来设计系统,能够使产品开发过程加快,同时产品开发成本也相应下降。 展开更多
关键词 空气悬架 载荷平衡系统 联合仿真 PID控制
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电控空气悬架多智能体博弈控制系统研究 被引量：7
9
作者 李仲兴 沈安诚 江洪 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期793-800,831,共9页
为协调互联状态控制与车身高度控制之间的耦合关系,结合多智能体理论和博弈论思想搭建电控空气悬架多智能体博弈控制系统。首先建立与试验样车相匹配的整车模型,验证模型准确性,在此基础上,搭建由信息采集智能体、车身高度控制智能体、... 为协调互联状态控制与车身高度控制之间的耦合关系,结合多智能体理论和博弈论思想搭建电控空气悬架多智能体博弈控制系统。首先建立与试验样车相匹配的整车模型,验证模型准确性,在此基础上,搭建由信息采集智能体、车身高度控制智能体、互联状态控制智能体和博弈智能体构成的多智能体博弈控制系统。在单一工况下验证系统学习行为的有效性,在混合工况下验证系统控制效果。结果表明,在该系统的控制下,直线行驶时,驾驶员位置处的总加权加速度均方根值降低了7.77%,侧倾因子降低了17.87%;转弯工况下,通过牺牲部分行驶平顺性,改善了车辆操纵稳定性;在混合工况下,车辆整体性能有大幅度提升。 展开更多
关键词 电控空气悬架 横向互联 车身高度 多智能体理论 博弈论
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电控空气悬架试验系统设计及试验研究
10
作者 刘宏伟 陈燕虹 田华 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2006年第5期10-12,18,共4页
根据空气弹簧悬架试验的具体要求和实际条件,利用德国SHENCK公司生产的电液伺服激振系统,设计了1/4车辆模型空气弹簧悬架试验系统和相应的测控系统,该系统可以进行空气弹簧悬架的动态模拟和动静刚度试验,并在试验台上对空气弹簧刚度进... 根据空气弹簧悬架试验的具体要求和实际条件,利用德国SHENCK公司生产的电液伺服激振系统,设计了1/4车辆模型空气弹簧悬架试验系统和相应的测控系统,该系统可以进行空气弹簧悬架的动态模拟和动静刚度试验,并在试验台上对空气弹簧刚度进行模糊神经控制。通过加控制和不加控制在相同路面激励下的试验数据对比分析,检验控制算法的有效性和可行性,为电控空气悬架的产品化提供技术储备和试验手段。 展开更多
关键词 空气悬架 试验系统 空气弹簧 模糊神经控制
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供气系统结构参数对空气悬架动态特性的影响
11
作者 任永 丛建臣 张广世 《液压与气动》 北大核心 2024年第9期134-143,共10页
为了减少乘用车空气悬架在车身高度调节时的超调量和调节时间,利用AMESim软件搭建开环空气悬架供气系统模型来模拟车身的上升过程。以车身高度调节的超调量和调节时间为评价指标,设计L16(45)正交试验,研究储气罐气压、电磁阀阀芯直径、... 为了减少乘用车空气悬架在车身高度调节时的超调量和调节时间,利用AMESim软件搭建开环空气悬架供气系统模型来模拟车身的上升过程。以车身高度调节的超调量和调节时间为评价指标,设计L16(45)正交试验,研究储气罐气压、电磁阀阀芯直径、管路内径、减振器阻尼系数对空气悬架供气系统性能的影响规律。结果表明:各个结构参数对空气悬架供气系统不同评价指标的影响程度不同;减振器阻尼系数对车身高度调节的超调量影响最大;储气罐气压对车身高度调节的时间影响最大。研究结果为空气悬架供气系统结构参数的选择提供了参考价值。结构参数经过优化设计,使车身高度超调量降低了35.24%,车身高度调节时间缩短了38.51%,空气悬架供气系统性能得到了明显提升。 展开更多
关键词 空气悬架 供气系统 AMESIM仿真 正交试验 优化设计
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电控空气悬架系统刚度调节预瞄算法研究 被引量：6
12
作者 马志敏 苑庆泽 +1 位作者 吴作柱 梁华芳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期398-403,共6页
架变刚度控制可以很大程度改善客车乘坐舒适性。本文以电控空气悬架系统(ECAS)为基础,前悬架采用反馈控制方法,后悬架采用预瞄前馈与反馈相结合的控制方法,通过对空气弹簧充放气从而实现悬架刚度调节。在AMESim和Simulink中分别搭建ECA... 架变刚度控制可以很大程度改善客车乘坐舒适性。本文以电控空气悬架系统(ECAS)为基础,前悬架采用反馈控制方法,后悬架采用预瞄前馈与反馈相结合的控制方法,通过对空气弹簧充放气从而实现悬架刚度调节。在AMESim和Simulink中分别搭建ECAS模型和控制算法,在TruckSim中搭建整车模型,利用三者联合仿真对控制算法进行验证。为了提升高度跟踪精度,采用柔性PID取代传统PID控制策略,结果显示:该控制方法能够准确跟踪目标高度值,并且很好地抑制了"过冲"与"过放"问题。通过对平顺性指标进行测量发现,与无控制车辆相比,车身垂向加速度减小约60%,表明舒适性得到很大改善。 展开更多
关键词 电控空气悬架 预瞄控制 舒适性 刚度调节
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电控空气悬架系统(ECASS)的研究
13
作者 李佳妮 李振兴 《农机使用与维修》 2013年第8期31-31,共1页
随着科学技术的飞速发展,空气悬架系统经历了钢板弹簧——气囊复合式悬架、被动空气悬架、电控空气悬架等多种形式的变化。电控空气悬架系统（Electroni-cally Controlled Air Suspension System）,英文缩写是ECASS。1.电控空气悬架系... 随着科学技术的飞速发展,空气悬架系统经历了钢板弹簧——气囊复合式悬架、被动空气悬架、电控空气悬架等多种形式的变化。电控空气悬架系统（Electroni-cally Controlled Air Suspension System）,英文缩写是ECASS。1.电控空气悬架系统的组成电控空气悬架系统主要由高度传感器、ECU、电磁阀、压力开关、贮气筒及气囊等组成。 展开更多
关键词 空气悬架系统 电控空气悬架 高度传感器 科学技术 钢板弹簧 英文缩写 压力开关 复合式
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电控空气悬架充放气的动态建模及特性仿真 被引量：14
14
作者 徐兴 陈照章 +1 位作者 黄俊明 李仲兴 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1225-1228,共4页
为了获得电控空气悬架充放气过程的动态特性,结合变质量系统的热力学过程和车辆动力学方程,建立了电控空气悬架充放气的动态模型,考虑到充放气过程的非线性,采用Matlab/Simulink搭建模型并对进行特性仿真。研究表明充放气过程可细分为... 为了获得电控空气悬架充放气过程的动态特性,结合变质量系统的热力学过程和车辆动力学方程,建立了电控空气悬架充放气的动态模型,考虑到充放气过程的非线性,采用Matlab/Simulink搭建模型并对进行特性仿真。研究表明充放气过程可细分为变质量开口系统和电磁阀关闭后的闭口系统平衡过程,后者也是造成空气悬架客车高度切换时"过充"和"过放"现象的原因。通过仿真分析获得不同充放气时间和不同悬架参数(载荷、减振器阻尼)对充放气过程的影响规律,尤其减振器阻尼对系统稳定性影响较大,这为空气悬架高度控制策略的制定提供了依据。 展开更多
关键词 客车 电控空气悬架 变质量系统 充放气 动态建模 仿真
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电控空气悬架车高调节与整车姿态控制研究 被引量：17
15
作者 汪少华 窦辉 +1 位作者 孙晓强 殷春芳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期335-342,356,共9页
针对电控空气悬架在车高调节过程中存在的过充、过放以及振荡等不良现象,提出一种能够对气体质量流量进行自适应调节的神经网络PID控制方法。根据车辆系统动力学和变质量充放气系统热力学理论,建立了电控空气悬架车高调节数学模型,设计... 针对电控空气悬架在车高调节过程中存在的过充、过放以及振荡等不良现象,提出一种能够对气体质量流量进行自适应调节的神经网络PID控制方法。根据车辆系统动力学和变质量充放气系统热力学理论,建立了电控空气悬架车高调节数学模型,设计了车高调节BP神经网络PID控制器,并对控制器的实际性能进行了仿真验证。在此基础上,为了进一步防止车高调节过程中因四角高度调节不同步而引起的整车姿态失稳现象,基于模糊控制算法对系统局部控制量进行了修正,从而形成整车姿态模糊控制器。最后,基于D2P快速开发平台搭建了电控空气悬架车高调节控制系统,进行了整车台架试验。试验结果表明,所设计的控制系统不仅能够实现车身高度的有效调节,同时还能抑制车高调节过程中的整车姿态变化。 展开更多
关键词 电控空气悬架 车高调节 姿态控制 神经网络PID 试验
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汽车空气悬架系统的发展概况 被引量：10
16
作者 黄其柏 王勇 +3 位作者 赵明 赵志高 朱从云 胡溧 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2005年第3期13-15,共3页
叙述了空气悬架系统的工作原理及特点,介绍了国内外空气悬架系统的发展概况,并对其前景作了预测,为空气悬架系统的设计提供了借鉴。
关键词 振动与波 汽车 空气弹簧 悬架系统 发展概况
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随机干扰下电控空气悬架整车车身高度控制研究 被引量：7
17
作者 陈月霞 陈龙 +1 位作者 徐兴 黄晨 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期309-315,共7页
为解决随机干扰对空气悬架汽车车身高度动态切换的不良影响,结合空气弹簧模型,建立了随机干扰下的空气悬架车身高度调节系统整车模型。基于单神经元自调整增益算法,设计了神经网络PID自适应高度调节控制器。为检验所设计控制器的性能,... 为解决随机干扰对空气悬架汽车车身高度动态切换的不良影响,结合空气弹簧模型,建立了随机干扰下的空气悬架车身高度调节系统整车模型。基于单神经元自调整增益算法,设计了神经网络PID自适应高度调节控制器。为检验所设计控制器的性能,搭建了Matlab/Simulink车身高度控制仿真模型,并开发了控制器实物,用于搭建整车试验平台。仿真结果显示所设计的控制器能有效地改善随机干扰下的高度调节过程的震荡,缓解车身俯仰和侧倾,整车试验也验证了仿真结果,提高了车辆舒适性和稳定性。 展开更多
关键词 电控空气悬架 车身高度调节 神经网络PID控制 随机干扰
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空气悬架系统模糊控制仿真分析 被引量：15
18
作者 刘宏伟 雷海蓉 +1 位作者 陈燕虹 杨钫 《汽车技术》 北大核心 2003年第7期1-4,共4页
对汽车空气悬架系统的模糊控制方法进行了仿真研究。以1/4车辆模型为仿真对象,建立模糊控制器,并模拟B级路面为随机输入,对模型进行了计算机仿真。结果表明,在引入模糊控制方法后,车辆的行驶平顺性得到了有效改善。另外,当系统模型的结... 对汽车空气悬架系统的模糊控制方法进行了仿真研究。以1/4车辆模型为仿真对象,建立模糊控制器,并模拟B级路面为随机输入,对模型进行了计算机仿真。结果表明,在引入模糊控制方法后,车辆的行驶平顺性得到了有效改善。另外,当系统模型的结构参数发生改变时,该控制器表现出良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 空气悬架系统 模糊控制 仿真 汽车 行驶平顺性
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汽车耦合空气弹簧悬架系统动力学模型的研究 被引量：13
19
作者 鲍卫宁 陈立平 +1 位作者 张云清 张广世 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期231-234,共4页
推导了空气弹簧、高度阀、连接管路子模块的力学方程,提出了模块化的耦合空气弹簧悬架模型,该模型考虑了高度阀的死区、饱和特性以及节流管路的流量特性等非线性的影响,仿真结果表明,耦合空气弹簧动力学模型能反映空气弹簧相互作用和高... 推导了空气弹簧、高度阀、连接管路子模块的力学方程,提出了模块化的耦合空气弹簧悬架模型,该模型考虑了高度阀的死区、饱和特性以及节流管路的流量特性等非线性的影响,仿真结果表明,耦合空气弹簧动力学模型能反映空气弹簧相互作用和高度阀充排气对车体抗侧倾的影响,因而可以更加真实反映空气悬架系统的动力学特性。 展开更多
关键词 汽车悬架系统 动力学模型 耦合空气弹簧
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汽车空气悬架研究进展：零部件与系统 被引量：22
20
作者 王文林 侯之超 邹军 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2018年第1期11-24,共14页
回顾了汽车空气悬架发展的历史,对汽车空气悬架核心零部件和系统的先进技术和研究进展进行了综述,包括空气弹簧、液压减振器或集成式液压减振支柱、常规空气悬架、电子控制空气悬架(ECAS)、驾驶室和座椅空气悬架。分析了中国汽车空气悬... 回顾了汽车空气悬架发展的历史,对汽车空气悬架核心零部件和系统的先进技术和研究进展进行了综述,包括空气弹簧、液压减振器或集成式液压减振支柱、常规空气悬架、电子控制空气悬架(ECAS)、驾驶室和座椅空气悬架。分析了中国汽车空气悬架从关键零部件到系统研发过程中,尚存在的主要问题和技术难点,并对后续产品的发展方向、技术研发提出了建议:提高空气弹簧的服役疲劳特性,加大带附加气室、内置高度控制阀等复杂产品的研制和应用力度;加大电控液压减振器/减振支柱的研制力度,尽早形成自主产品目录和标准,促进进入批量生产与应用;坚持空气悬架系统的自主研制,积累研发经验和创新,有效降低时间价格成本;ECAS技术除了要加强关键零部件的研制、车辆动力学控制技术性能的提升之外,还要形成针对不同车型的快速设计和匹配能力,加强零部件与系统故障模式、诊断经验的积累,增强ECAS在各种复杂服役条件下的可靠性与安全性。 展开更多
关键词 汽车结构系统 汽车零部件 空气悬架 空气弹簧 液压减振器 集成式减振支柱 电子控制空气悬架系统(ECAS)
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